https://habr.com/ru/users/brainhack/comments/ ru editor@habr.com habr.com Thu, 23 Apr 2026 21:01:41 GMT https://habr.com/ru/ https://habrastorage.org/webt/ym/el/wk/ymelwk3zy1gawz4nkejl_-ammtc.png https://habr.com/ru/articles/126810/#comment_10605176 https://habr.com/ru/articles/126810/#comment_10605176 Mon, 08 Jan 2018 17:39:59 GMT https://habr.com/ru/articles/183964/#comment_16992139 https://habr.com/ru/articles/183964/#comment_16992139 Откуда бралась теория? А то хочется разобраться конкретней.
1) Получается на выходе интегрирования будем получать тройку векторов (скорости по ортогональным направлениям, углы( тангаж и тд) и угловые ускорения по тем же самым углам), так?
2) Дальше через r = R*angels получаем положение центра масс и можно смотреть график полета при определенной функции управления, так?
3) Не понятны некоторые переменные. Например, матрица инерции — единичная матрица в данном случае? А Ix как выглядит? А I_R как? Или I1?

Прошу дать ответ или вектор поиска. Спасибо!]]> Mon, 08 Jan 2018 15:50:51 GMT https://habr.com/ru/articles/340554/#comment_10527564 https://habr.com/ru/articles/340554/#comment_10527564 Sat, 18 Nov 2017 17:20:41 GMT https://habr.com/ru/articles/340554/#comment_10527320 https://habr.com/ru/articles/340554/#comment_10527320 Sat, 18 Nov 2017 12:15:26 GMT https://habr.com/ru/companies/1cloud/articles/301918/#comment_9630080 https://habr.com/ru/companies/1cloud/articles/301918/#comment_9630080 Fri, 27 May 2016 13:06:26 GMT https://habr.com/ru/articles/301536/#comment_9622602 https://habr.com/ru/articles/301536/#comment_9622602 Mon, 23 May 2016 23:24:48 GMT https://habr.com/ru/articles/281404/#comment_8853243 https://habr.com/ru/articles/281404/#comment_8853243 Thu, 14 Apr 2016 12:21:24 GMT https://habr.com/ru/articles/281334/#comment_8852907 https://habr.com/ru/articles/281334/#comment_8852907 Надеюсь, что ответил хоть как-то на интересующие вопросы:)]]> Thu, 14 Apr 2016 08:22:35 GMT https://habr.com/ru/articles/392879/#comment_17463519 https://habr.com/ru/articles/392879/#comment_17463519 Tue, 12 Apr 2016 09:24:52 GMT https://habr.com/ru/articles/281404/#comment_8849502 https://habr.com/ru/articles/281404/#comment_8849502 Tue, 12 Apr 2016 07:21:38 GMT https://habr.com/ru/articles/281404/#comment_8849216 https://habr.com/ru/articles/281404/#comment_8849216
в голове я рассматривал задачу оптимального управления. и тесты делал на нее. там выборка оказалась не нужна + функцию активации можно было поставить любую.

а вот насчет той же самой задачи классификации. быть может, я поспешил с выводами. но могу сказать с уверенностью, что метод обратного распространения ошибки можно исключить из перечня инструментов для настройки весов сети.

веса можно настраивать совсем другим способом:)]]> Mon, 11 Apr 2016 20:21:43 GMT https://habr.com/ru/articles/281334/#comment_8848960 https://habr.com/ru/articles/281334/#comment_8848960 Надеюсь, что ответил на вопрос:)]]> Mon, 11 Apr 2016 15:04:02 GMT https://habr.com/ru/articles/281334/#comment_8848922 https://habr.com/ru/articles/281334/#comment_8848922 Mon, 11 Apr 2016 14:44:39 GMT https://habr.com/ru/articles/281334/#comment_8848840 https://habr.com/ru/articles/281334/#comment_8848840 Mon, 11 Apr 2016 14:10:11 GMT https://habr.com/ru/articles/281334/#comment_8848752 https://habr.com/ru/articles/281334/#comment_8848752 2) интервал может быть любым. Дело вкуса и поставленной задачи. Данных констант может и не быть в реализации грамматики. Я для примера взял такой. ]]> Mon, 11 Apr 2016 13:30:04 GMT https://habr.com/ru/articles/281334/#comment_8848666 https://habr.com/ru/articles/281334/#comment_8848666 Mon, 11 Apr 2016 12:40:55 GMT https://habr.com/ru/articles/281334/#comment_8848594 https://habr.com/ru/articles/281334/#comment_8848594 А для задачи коммивояжера больше подходит генетический алгоритм. Все-таки грамматическая эволюция направлена на решении задачи символьной регрессии. да вообще хорошо, когда есть интересные алгоритмы, решающие сложные проблемы:)]]> Mon, 11 Apr 2016 12:24:55 GMT