Как стать автором
Обновить
  • по релевантности
  • по времени
  • по рейтингу

Программирование ПЛК Siemens на Simatic Step7

Программирование микроконтроллеров
Из песочницы
Добрый день, хабровчане! Полазив по Хабру, мною было обнаружено всего несколько топиков, в котором упоминалось бы словосочетание «Simatic Step 7». Хочу поделиться с Вами небольшой частью информации, накопленной мною за все время работы с программируемыми логическими контроллерами, и показать, что из себя представляют ПЛК, оболочка и что мне приходилось на них строить.

Данный пост содержит общую ознакомительную информацию о программировании ПЛК Siemens.
Читать дальше →
Всего голосов 23: ↑20 и ↓3+17
Просмотры292K
Комментарии 37

ПЛК — что это такое?

Программирование микроконтроллеров
Из песочницы
Доброго времени суток, уважаемые жители Хабра!
Прочитав пост про программирование ПЛК Siemens серии S7, я залез в поиск по Хабру, и был весьма удивлен, что тема промышленной автоматики вообще, и программирования ПЛК в частности, освещена весьма и весьма скудно. Возьму на себя смелость поделиться своим опытом в данной области, описав базовые принципы программирования ПЛК, в частности, производства компании Beckhoff.
Читать дальше →
Всего голосов 26: ↑24 и ↓2+22
Просмотры94K
Комментарии 23

Симулятор для тестирования ПО АСУТП

Тестирование IT-систем
Из песочницы
Добрый день, уважаемые хаброжители!



Расскажу вам о своём проекте, который делаю в свободное время уже три года.

Работаю в компании занимающейся автоматизацией на должности программиста контроллеров. Последнее время, в основном, используем Siemens, ПЛК SIMATIC S7 и пакет визуализации WinCC, но есть опыт и по другим производителям. Профиль компании – нефтегазовый сектор (резервуарные парки, насосные, железнодорожные эстакады, причальные комплексы, системы пожаротушения).

Наверное, с самого первого проекта, меня интересовал вопрос тестирования программного обеспечения до этапа пуско-наладки на реальном оборудовании. Не так давно, на хабре был пост — Программирование ПЛК Siemens на Simatic Step7, и адреналин, про который говорилось в комментариях, знаком мне не понаслышке.

В настоящий момент, используя мою программную платформу, мы можем избавиться от большей части ошибок и отладить автоматизированные функции в комфортных условиях офиса (а не сидя на катушке кабеля, в неотапливаемом помещении, в морозный зимний день).
Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑17 и ↓2+15
Просмотры56K
Комментарии 13

Симулятор для тестирования ПО АСУТП: Пример

Тестирование IT-систем
За время, прошедшее с публикации первой статьи на хабрахабре, появилось желание поделиться с сообществом некоторыми мыслями, а так же более подробно описать процесс создания программного симулятора автоматизируемого оборудования. Желающих ознакомиться с предыдущим текстом, прошу сюда — Симулятор для тестирования ПО АСУТП.

Теперь на сайте проекта выложена полная версия программы. После некоторых размышлений, пришёл к выводу, что развить данную поделку до коммерческого продукта не получится. Буду рад отзывам от коллег по цеху, если кому-то пригодиться.

Задача, которая была выбрана в качестве примера, относится скорее к обработке сигналов, чем к АСУТП, и не имеет абсолютно ни какого практического смысла. Сделано это намеренно, для того чтобы не отвлекать читателя излишними подробностями предметной области и увеличить наглядность (все любят графики).

Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑13 и ↓0+13
Просмотры20K
Комментарии 4

Последовательность поиска ошибки в программе ПЛК

Программирование
Из песочницы
Введение


Достаточно часто в литературе мне попадались описания ошибок и даже классификации их по типам.
Хотя, признаться, у меня не получается толком вспомнить ни одного случая, когда мне бы помогло знание того, к какому именно типу относится конкретная ошибка. Разве что уже после выяснения причин, для обьяснения их окружающим.
А вот как люди вычисляли место и докапывались до сути ошибки — мне всегда было интересно.

Сведения о системе и ошибке


С компьютера на ПЛК подаются уставки (времена, флаги режимов) и команды на устройство.
Из ПЛК на компьютер выдаются сигналы статуса устройства и времени до конца команды на это устройство. Сигналы пакуются в слова, для минимизации объемов приема и передачи.
Из ПЛК на устройство выдаются команды.
Устройство выдает на ПЛК свои статусы.

image

Изначально все работало, но через какое-то время при подаче команд, статусы на компьютере в SCADA начали моргать не по делу и вообще вести себя крайне недружелюбно. Причем только в одном месте, на одном объекте.

Но «танцы с саблями» появлялись стабильно, при каждой команде, что очень порадовало.
Читать дальше →
Всего голосов 18: ↑18 и ↓0+18
Просмотры7.1K
Комментарии 14

Аппаратно-программная платформа автоматизации Tibbo

Блог компании СканКод

Доброго времени суток, уважаемые хабровчане!
Это мой первый пост в компании Scancode, в котором я расскажу вам о новом продукте, представляемом на Российском рынке. Заранее хочу предупредить, что в описании не будет сравнительного анализа с конкурентами и глубоких технических деталей — все это тема для отдельной статьи. Здесь же я попытаюсь описать основные функциональные принципы данной системы, как и с чем это нужно кушать использовать.
Примечание: большинство картинок ниже — кликабельны.

Тайваньская компания Tibbo Technology Inc. анонсировала новую линейку продукции, под названием Tibbo Project System (TPS). TPS – это модульная аппаратная платформа для создания собственных устройств автоматизации. Именно устройств, а не отдельных элементов. Под платформой мы понимаем совокупность из следующих элементов: материнская плата с установленным микроконтроллером, платы ввода/вывода, корпус будущего устройства и программное обеспечение, позволяющее написать прошивку под созданное устройство. Причем, на этапе заказа клиент сам выбирает какие элементы ему понадобятся и что будет в комплекте поставки. Но обо всем по порядку.

Читать дальше →
Всего голосов 16: ↑16 и ↓0+16
Просмотры20K
Комментарии 9

Промышленное программирование, или Пара слов об АСУ ТП

Промышленное программированиеSCADA


Есть такая профессия — производство автоматизировать. Аббревиатура АСУ ТП означает «автоматизированная система управления технологическим процессом» — это система, состоящая из персонала и совокупности оборудования с программным обеспечением, использующихся для автоматизации функций этого самого персонала по управлению промышленными объектами: электростанциями, котельными, насосными, водоочистными сооружениями, пищевыми, химическими, металлургическими заводами, нефтегазовыми объектами и т.д. и т.п.

Фактически, каждый человек, живущий не в лесу и пользующийся благами цивилизации, использует результаты труда предприятий, на которых функционируют АСУ ТП.

Иногда на эту тему проскакивают статьи и на хабре. Обычно они не пользуются особой популярностью, но всё же я хочу написать несколько обзорных статей об АСУ ТП в надежде рассказать хабравчанам что-то интересное (а возможно, кому-то даже полезное) и привлечь на хабр больше своих коллег.
Читать дальше →
Всего голосов 41: ↑40 и ↓1+39
Просмотры174K
Комментарии 112

Device Server – преобразователь интерфейсов или простой ПЛК от Tibbo?

Блог компании СканКод
Доброго времени суток, уважаемые Хабровчане.
Эту статью условно можно разделить на три части. В первой, речь пойдет о преобразователях интерфейсов RS232/Ethernet — что это такое и как используется.
Во второй, на примере создания шлюза ModBus ASCII_RTU/ModBus TCP продемонстрирую возможность программирования преобразователей Tibbo.
И, наконец, в третей части попробуем создать автоматическую систему управления отоплением, из немного модифицированного преобразователя интерфейсов Tibbo, с возможностью посылать команды средствами смс сообщений, веб-интерфейсом управления и выгрузкой данных в MySQL.

Читать дальше →
Всего голосов 7: ↑6 и ↓1+5
Просмотры19K
Комментарии 9

Змейка на ПЛК? Легко!

Ненормальное программированиеПрограммирование
Из песочницы
Tutorial
День добрый, хабражители!

Здесь недавно жаловались, что тема “промышленного программирования” раскрыта недостаточно. Попытаюсь это исправить.
Для наглядности разберем как написать классическую змейку для контроллера семейства Siemens s7-300.

image

Если стало интересно – добро пожаловать под кат.
Внимание – картинки и много кода на подобном ассемблеру языке!
Читать дальше →
Всего голосов 27: ↑26 и ↓1+25
Просмотры14K
Комментарии 18

Змейка на ПЛК. Наш ответ Сименсу

Ненормальное программированиеПрограммирование
Из песочницы
Здравствуйте.

Недавно мне прислали ссылку на статью, где был показан пример реализации простой и в то же время культовой игры «Змейка» в контроллере семейства Siemens s7-300. И я подумал: все знают о таких монстрах, как Siemens, ABB и т.д. Но современные отечественные разработки остаются в тени.

В этой статье я покажу, как за полчаса реализовать алгоритм игры «Змейка» на российской АСУ ТП «КВИНТ 7», разработанной в НИИТеплоприборе. И для большего интереса игра будет целиком реализована на языке технологического программирования FBD, которому уделяется незаслуженно мало внимания.

Итак, начнем:
Читать дальше →
Всего голосов 36: ↑35 и ↓1+34
Просмотры18K
Комментарии 24

Siemens Logo! — десять лет спустя

Программирование микроконтроллеров
Наводя порядок в шкафу, я нашел старый контроллер Siemens Logo! и ряд аксессуаров к нему. Когда-то, десять лет назад, я сделал несколько проектов на таких игрушках. Ностальгия и тёплые воспоминания про те времена побудили меня к написанию этого поста.



Под катом много фотографий (geek porn)!

Читать дальше →
Всего голосов 40: ↑37 и ↓3+34
Просмотры73K
Комментарии 46

Светофор на ПЛК – 30 блоков

ПрограммированиеПромышленное программирование
Из песочницы
Здравствуйте!
Я хочу показать, как пишется программа для управления технологическим оборудованием на ПЛК.
Чаще всего я имел дело с ПЛК производства Schneider Electric. Выбранный мной для данной задачи Quantum является самым мощным и дорогим ПЛК данного производителя. Он может управлять оборудованием с тысячами сигналов, для светофора в реальной жизни его никто, естественно, использовать не будет.
Читать дальше →
Всего голосов 24: ↑23 и ↓1+22
Просмотры37K
Комментарии 15

Светофор на ПЛК – все языки МЭК 61131-3

ПрограммированиеПромышленное программирование
В прошлой статье Светофор на ПЛК – 30 блоков программа для ПЛК светофора была написана только на FBD.
Новая программа использует все 5 языков стандарта МЭК 61131-3.
Читать дальше →
Всего голосов 17: ↑17 и ↓0+17
Просмотры41K
Комментарии 0

Всем ли доступен коммунальный рай? История с печальным концом

SCADA
Из песочницы
Привет Хабр!

Несколько дней назад я увидел статью об установке системы погодного регулирования в многоквартирном доме. Обладая ReadOnly аккаунтом, я не смог поучаствовать в обсуждении статьи, поэтому решил написать свою, со SCADA и регуляторами, но она не будет столь же оптимистичной, и – спойлер! – будет иметь печальный конец.
Вес картинок под катом ~1.5 мб.
Читать дальше →
Всего голосов 60: ↑56 и ↓4+52
Просмотры43K
Комментарии 49

ПЛК100 + LabVIEW + джойстик

LabVIEWПромышленное программирование
Из песочницы
Однажды на моём рабочем столе оказались usb-джойстик и ПЛК (программируемый логический контроллер) фирмы ОВЕН — ПЛК100, при этом на компьютере была запущена среда LabVIEW. Я подумал, что всё это — хотя бы забавы ради — можно объединить, организовав управление ПЛК (его выходами) с помощью кнопок джойстика (позже я решил использовать не просто кнопки, а их комбинации — ВНИЗ, ВПЕРЁД, Y, например).
Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑18 и ↓1+17
Просмотры15K
Комментарии 1

ПЛК100 + LabVIEW + джойстик v2.0

LabVIEWПромышленное программирование
В своей прошлой статье я описывал возможность управления ПЛК джойстиком и обещал добавить небольшое изменение, связав ПЛК и LabVIEW не через последовательный порт, а через Ethernet (благо, коммуникационные возможности ПЛК100 это позволяют) и при помощи OPC-сервера — в данном случае это Codesys OPC Server. (Кстати, аналогичным образом с LabVIEW можно связать любой другой контроллер — через OPC-сервер, который работает с конкретным контроллером). В этой статье я, собственно, и собираюсь описать, как всё это делается.
Читать дальше →
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0+7
Просмотры8.3K
Комментарии 0

Добавление Wi-Fi к различным устройствам

Блог компании Rainbow

Предисловие


Один мой хороший товарищ занимается автоматизацией зданий. И вот как-то за кружкой пива пожаловался он мне на один из объектов, который находится у него в эксплуатации. «Головой» всей тамошней автоматики является ПЛК 100 известного отечественного производителя ОВЕН. Работает он автономно, без постороннего вмешательства, но раз в месяц необходимо с него снимать логи и контролировать общую исправность всей автоматики в здании. Проблема в том, что в шкафу, в котором расположен ПЛК, по каким-то причинам не провели Ethernet от местной сетки. Дотянуть провод, по неким организационным причинам не представляется возможным. И вешать GSM модем нельзя, т.к. шкаф находится в подвале, где нету сети. При этом до шкафа с ПЛК добивает местная Wi-Fi сеть, однако у ПЛК 100 нет Wi-Fi.
И вот приходится каждый месяц ездить на объект с ноутбуком, включаться переходником USB-RS232 в прибор и снимать логи. В результате, я пообещал «допилить» ПЛК, добавив в него Wi-Fi.
Читать дальше →
Всего голосов 41: ↑35 и ↓6+29
Просмотры47K
Комментарии 23

ПЛК Ace: маленький контроллер для «умного дома»

Промышленное программированиеSCADA
Из песочницы
Я занимаюсь разработкой программ для программируемых логических контроллеров(ПЛК) в промышленных автоматизированных системах управления технологическими процессами(АСУ ТП).

Для тех, кто сталкивается с этим словом впервые, поясню. ПЛК это специальный мини-компьютер, который работает так:
1. Принимает входные дискретные (Di) или аналоговые (Ai) сигналы;
2. Обрабатывает эти сигналы по заданной программистом программе;
3. Выдает управляющий сигнал через дискретные (DO) или аналоговые (AO) выхода.

Дискретный — когда у сигнала может быть только 2 состояния: 0 или 1, «да» или «нет». Например, кнопка нажата или отжата, лампочка включена или выключена.
Аналоговый — когда значение параметра зависит от уровня электрического сигнала. Например, чем выше уровень сигнала (вольт или миллиампер) от датчика температуры, тем больше измеряемая температура.

Применяются ПЛК в основном в промышленности, станках, системах домашней автоматизации «умный дом» и т.д.
Читать дальше →
Всего голосов 18: ↑18 и ↓0+18
Просмотры46K
Комментарии 24

Wiren Board 4 — контроллер для автоматизации

Блог компании Бесконтактные устройства
image

Год назад мы выпустили контроллер Wiren Board Smart Home. Благодаря невысокой цене и широким возможностям он имел успех среди энтузиастов.

Поэтому мы решили не останавливаться и выпустили новую версию — контроллер для автоматизации Wiren Board 4, к которому написали и новый софт.

Несмотря на название, покупатели часто использовали Wiren Board Smart Home и для совсем не “домашних” задач: сбора климатических параметров, опроса счётчиков и датчиков, удалённого контроля оборудования — то есть в качестве универсального логического контроллера.

Wiren Board 4 (как в железе, так и в ПО) лучше приспособлен для таких задач. Домашних пользователей это тоже коснулось — контроллер стал надёжнее.
Читать дальше →
Всего голосов 50: ↑47 и ↓3+44
Просмотры59K
Комментарии 82

Как собрать умный дом

Блог компании Бесконтактные устройства


Всем привет, с вами команда Wiren Board!

Нас часто спрашивают: «Что можно подключать к вашему контроллеру? Как на нём собрать “умный дом”?»
Чтобы немного прояснить этот вопрос, мы покажем стенд, где к Wiren Board 4 подключены периферийные устройства. На его примере расскажем про типовые варианты подключения устройств и датчиков.

На стенд можно посмотреть на него через онлайн-трансляцию и зайти в демонстрационный веб-интерфейс.
Читать дальше →
Всего голосов 28: ↑27 и ↓1+26
Просмотры52K
Комментарии 40