Как стать автором
Обновить
  • по релевантности
  • по времени
  • по рейтингу

Использование симуляторов в робототехнике на примере симулятора Gazebo и робота DARwIn-OP, играющего в футбол

Блог компании Robot GeeksРазработка веб-сайтовOpen source
Tutorial
Эта статья открывает серию уроков, в которых мы попробуем разобраться с использованием возможностей современных физических симуляторов и программных платформ для облегчения разработки и отладки ПО при создании сложных робототехнических систем.

В качестве симулятора мы возьмем пакет Gazebo 3D, а человекоподобный DARwIn-OP, которого мы заставим играть в футбол, будет использован в качестве универсальной робототехнической платформы.

image
DARwIn-OP в симуляторе Gazebo

Для изучения уроков, использования примеров кода, а также написания собственных алгоритмов вам не потребуется приобретение дорогостоящего оборудования или ПО. Все программное обеспечение бесплатно, а отладка и демонстрация алгоритмов будет проводится в симуляторе. Законченный проект будет портирован на реального робота для демонстрации результатов.
Читать дальше →
Всего голосов 9: ↑9 и ↓0+9
Просмотры21K
Комментарии 6