... launch с файлом rviz.launch: roscd ... Rviz --> <node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz ... из robot_state_publisher, rviz из rviz. type -это ... : roslaunch rosbots_description rviz.launch *Если ...

... в редакторе rviz: roslaunch rosbots_description rviz.launch Затем ... , закрыв rviz, проверим в ... робота: roslaunch rosbots_description rviz.launch И добавим ...

... модель в rviz: roslaunch rosbots_description rviz.launch Загрузится ... модели командой: rosrun rviz rviz Этого необходимо для ... в rviz: roslaunch rosbots_description rviz.launch В rviz добавим ...