13 сентября 2019 в 10:36
Робот-тележка на ROS. Часть 4. Создаем симуляцию робота, используя редакторы rviz и gazebo
- Tutorial
... launch с файлом rviz.launch:
roscd ... Rviz -->
<node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz ... из robot_state_publisher, rviz из rviz. type -это ... :
roslaunch rosbots_description rviz.launch
*Если ...
Читать дальше →