В данной работе рассматривает пример создания симуляционной модели четырёхколёсной мобильной платформы с рулевым управления по типу Аккреманна, с использованием фреймворка ROS, контроллер написан на языке Python. В качестве среды симуляции выбрана Gazebo. Приведены примеры описания архитектуры робота, посредством формата urdf, разработан собственный контроллер для управления колёсами модели, а также показан общий подход к проектированию симуляционных моделей робототехнических систем.
В этой статье я подробно объясню и покажу, как написать на Python простой симулятор движения космических тел и что для этого не нужно знать.
Моделирование - очень удобный и понятный способ вычисления многих процессов. Он не требует использования законов, описывающих движение тел, а требует лишь определения взаимодействия тел в нужные моменты времени. В этой статье я рассказываю о создании простого симулятора движений космических тел, который поможет понять суть данного метода исследования.
В этой статье я хочу рассказать о том, как создатели симуляторов добиваются максимальной производительности моделей процессоров, при этом не жертвуя гибкостью и расширяемостью полного решения. Если кратко, то решение состоит в сосуществовании нескольких движков, наилучшие качества которых используются на различных этапах работы модели.
Instructions, registers, and assembler directives are always in UPPER CASE to remind you that assembly programming is a fraught endeavorНа Хабре да и в Интернете в целом есть довольно много информации про использование языков ассемблера для всевозможных архитектур. Пролистав доступные материалы, я обнаружил, что чаще всего освещаемые в них области использования ассемблера и родственных технологий следующие:
golang.org/doc/asm
xperf или perf.
Все проблемы в области Computer Science могут быть решены введением дополнительного уровня косвенности. За исключением одной: слишком большого числа уровней косвенности.
All problems in computer science can be solved by another level of indirection, except for the problem of too many layers of indirection.
Всем привет! Надеюсь, все хорошо провели праздники и готовы с новыми силами покорять высоты FPGA разработки.
Сегодня я хочу написать небольшой гайд по запуску тестбенчей на Verilog/SystemVerilog в ModelSim без использования GUI.
План будет такой:
Поехали!
