«Кальмар с морской капустой» — это оказывается не салатик, это задание с юбилейного (20-го) международного соревнования по подводным беспилотникам (АНПА, Автономные необитаемые подводные аппараты). Организаторы креативно обыграли 20-летие и выбрали сеттинг «20 000 лье под водой», так что автономным подводным роботам пришлось и в кальмара торпедами пулять, и жемчуг культивировать, и матросов из водоворота спасать.

RoboSub проводятся с 1998 года (на базе Центра космических и военно-морских систем США), а Singapore AUV challenge — с 2013 года.

Российские команды из Владивостока (ДВФУ и МГУ им. Невельского) много раз занимали призовые места.



Предлагаю вашему вниманию вольный перевод правил соревнований RoboSub 2017, чтобы дать представление о требованиях и уровне сложности, немного дополненные картинками с места событий и комментами участников.

Международные соревнования по автономным подводным аппаратам RoboSub проводятся с 1998 года (на базе Центра космических и военно-морских систем США).

Российские команды из Владивостока (ДВФУ и МГУ им. Невельского) много раз занимали призовые места.

Предыдущие публикации:

• Подводные беспилотники: от поиска термоядерных бомб до студенческих соревнований.
• Подводные беспилотники: Правила студенческих соревнований Robosub 2017.

Сегодня — обзор аппаратов-победителей 2017 года с некоторыми комментариями от наших участников.

1-е место: Cornell University, USA.
2-е место: Far Eastern University/Institute for Marine Technology Problems, Russia.
3-е место: National University of Singapore, Singapore.
4-е место: Harbin Engineering University, China.
5-е место: Georgia Institute of Technology, USA.

Первое место

«Артемида» и «Аполлон» из Cornell University.

«Почему мы заняли второе место? Просто у всех всё сломалось во время финала, а у нас ничего не сломалось т.к. не работало.»

Я позадавал вопросы нашей владивостокской команде подводных робототехников, они сначала очень неохотно отвечали, а потом их было не остановить...

В: Насколько часто сидели по ночам (в бассейне :)?

Туфанов: Когда я был в команде, это была всегда одна и та же история. В течение года все заняты учёбой, аспирантурой и т.д. и идёт очень неторопливая работа. Программисты (я рассказываю от лица программиста) проектируют, как они перепишут в этом году весь софт, какие у них будут крутые вспомогательные утилиты и т.д. Потом темпы потихоньку наращиваются, а за 2-3 недели до соревнований появляется собственно аппарат (в железе), и тогда уже не до вспомогательных утилит. Вы днями «прорастаете» в бассейне (потому это и называлось у нас «прорасталово») и дописываете код верхнего уровня (собственно, логику прохождения миссий), подбираете параметры и всё такое. Обычно, вы не ночуете в бассейне, а просто поздно уходите (за полночь), но одну или две последних ночи мы обычно проводили-таки в бассейне (фотка в спальных мешках из 2013).

Андрей Сахаров: Одно из тех чудесных фото, которые никогда не опубликуют на официальных сайтах и в красивых журналах, но в которых раскрывается вся суть подготовки к соревнованиям :).