Как стать автором
Обновить
  • по релевантности
  • по времени
  • по рейтингу

Volkswagen вслед за Google показал машины с автопилотом

Робототехника


Не только Google успешно разрабатывает беспилотные автомобили и просит изменить законодательство, чтобы им разрешили езду по общим дорогам наравне с обычными машинами. В той же области работают и другие компании, в том числе Volkswagen.

На конференции HAVEit немецкий концерн провёл демонстрацию технологии Temporary Auto Pilot (временный автопилот, PDF) на базе двухлитрового турбодизеля Volkswagen Passat.
Читать дальше →
Всего голосов 48: ↑42 и ↓6 +36
Просмотры 2.4K
Комментарии 109

Автопилот BMW проехал по автобану Мюнхен-Нюрнберг

Робототехника
Немецкая компания BMW присоединилась к числу тех, кто тестирует системы автоматического управления автомобилем без участия водителя. Раньше дорожные испытания проводили Google и Volkswagen. Отличие только в том, что перечисленные компании использовали для тестов экономичные тихоходные модели (Например, Google использует Toyota Prius), а вот BMW оснастила роботизированной системой управления седан 5-й серии, хорошо известный любителям быстрой езды.



Дорожные тесты BMW провели на автобане A9 из Мюнхена в Нюрнберг. Это дорога без ограничения максимальной скорости с высокой интенсивностью трафика. Автопилот BMW может самостоятельно ехать по маршруту, тормозить, разгоняться и обгонять медленных участников дорожного движения.
Читать дальше →
Всего голосов 94: ↑89 и ↓5 +84
Просмотры 13K
Комментарии 142

Побочные эффекты автопилота в машине

Робототехника
Google уже несколько лет работает над разработкой беспилотных автомобилей. Главная и очевидная причина, почему это необходимо человечеству — безопасность. Каждый год на дорогах гибнет около 1,2 млн человек, а 50 млн получают травмы (0,71% населения Земли). Для сравнения, в Первой мировой войне гибло около 2,3 млн человек в год. Только Первая мировая закончилась за четыре года, а современная «война» идёт без остановки уже несколько десятилетий, и конца ей не видно. Количество аварий снизится только в одном случае — если за рулём не будет человека.

У автоматизации есть и другие последствия. Разработчик Кушик Дутта (Koushik Dutta) рассуждает в своём блоге, насколько изменится автомобильная индустрия благодаря автопилоту. Он приводит простой пример: в настоящее время коэффициент использования (КИ) автомобилей составляет жалкие 4%, то есть практически всё время автомобиль бесполезно простаивает в гараже или на парковке. Для сравнения, у пассажирских самолётов КИ равен 96%, и это правильно — техника должна работать непрерывно, иначе она просто заржавеет, устареет и потеряет свою стоимость, не окупившись.

Благодаря автопилоту мы можем поднять КИ автомобиля до тех же 96%. Одна и та же машина может завести на работу сначала меня, потом вернуться домой и транспортировать жену, затем съездить за ребёнком и по другим делам. Можно также использовать машину совместно с соседями.
Читать дальше →
Всего голосов 113: ↑95 и ↓18 +77
Просмотры 1.9K
Комментарии 235

Российский «автопилот» для автомобилей

Робототехника
РобоСиВи На Хабре уже не раз писали об «автопилотах» для автомобилей, разрабатываемых Google, BMW и Volkswagen. Но подобные разработки есть и у нас в России. Компания «РобоСиВи» разрабатывает универсальный навигационный комплекс, способный работать в составе наземных транспортных средств, водных роботов, БПЛА. В апреле 2012 года компания официально стала резидентом космического кластера инновационного центра «Сколково» и впоследствии получила грант на развитие проекта.
Читать дальше →
Всего голосов 21: ↑12 и ↓9 +3
Просмотры 10K
Комментарии 22

Автомобильный автопилот стоимостью в 150 долларов

Интерфейсы *
Вопрос автономного вождения будоражит воображение ничуть не меньше полетов в космос. Ближе всего к цели подобрались такие компании как Google, колесящие где-то на пустынных дорогах штата Невада, или акулы автомобилестроения типа Audi или Volkswagen. Впрочем, уже сейчас становится очевидным, что пройдет немало времени, прежде чем эти автопилоты доведут до ума, да и стоить они будут немало. Однако, неожиданно для всех, группа британских ученых (да-да, похоже на начало анекдота) из Оксфордского университета представили свое изобретение – систему автономного вождения RobotCar, стоимость которой, вполне возможно, составит всего 150 долларов США.

Читать дальше →
Всего голосов 49: ↑45 и ↓4 +41
Просмотры 41K
Комментарии 95

BMW делает ставку на беспилотные автомобили

Робототехника


Компания BMW присоединилась к числу разработчиков полностью автоматизированных легковых автомобилей. В этом направлении передовые разработки ведёт компания Google, но автоконцерны имеют все необходимые ресурсы, чтобы догнать и перегнать лидера. Руководство BMW поставило цель создать полностью автономные системы управления автомобилем до 2025 года.
Читать дальше →
Всего голосов 81: ↑76 и ↓5 +71
Просмотры 51K
Комментарии 286

Самый маленький в мире автопилот

Блог компании Нордавинд Open source *
Recovery mode
image
Команда разработчиков из Делфтского технического университета создала самый маленький в мире автопилот. Он предназначен для микрокоптеров или вертолётов и имеет размеры всего 2х2 сантиметра. Вес платы составляет 2,8 грамма. Управляет работой автопилота 72-мегагерцовый микроконтроллер ARM Cortex M3 MCU c 16 кБ оперативной памяти и 512 кБ флэш-памяти. Несмотря на крошечные размеры, на борту есть серьёзный набор навигационного оборудования — акcелерометр, гироскоп, магнитометр, барометр и GPS.
Читать дальше →
Всего голосов 51: ↑49 и ↓2 +47
Просмотры 30K
Комментарии 38

Почему самолёты не летают сами?

Анализ и проектирование систем *
Тема поста навеяна новостью об очередной российской авиакатастрофе, на этот раз в Казани.

Нет, я не буду спекулировать на тему, кто виноват — ни в этом конкретном случае, ни в целом в индустрии авиаперевозок. Чего мне действительно хочется — это понять, почему сейчас, в 2013-м году, причиной крушения самолётов ещё может являться человеческий фактор, а также найти ответ на вопрос: зачем современным самолётам пилоты-люди?
Сразу уточню, что пилотом не являюсь и к авиации отношения не имею, поэтому всё что написано ниже имеет ярко выраженный диванный характер. Тем не менее, на мой взгляд, пост поднимает определённые принципиальные вопросы из области автоматизации управления авиационной техникой — и мы все выиграем, если на эти вопросы прозвучат какие-то ответы.
Читать дальше →
Всего голосов 71: ↑46 и ↓25 +21
Просмотры 46K
Комментарии 358

20-граммовый орнитоптер с системой стереоскопического зрения самостоятельно огибает препятствия

Блог компании Нордавинд
В лаборатории миниатюрных летательных аппаратов Делфтского технического университета (Нидерланды) создан самый маленький в мире полностью автономный летающий робот, который способен избегать столкновений с препятствиями без какого-либо внешнего вмешательства. Он делает это с помощью системы стереоскопического зрения, которая весит всего четыре грамма. Общий вес аппарата — двадцать граммов. Орнитоптер, названный DelFly Explorer, способен продержаться в воздухе до девяти минут.


Читать дальше →
Всего голосов 53: ↑51 и ↓2 +49
Просмотры 19K
Комментарии 23

Volvo открывает автодром площадью 2 квадратных километра для испытаний автономных автомобилей

Робототехника Транспорт
Шведский автопроизводитель Volvo открывает автодром AstaZero, специально предназначенный для испытаний активных систем безопасности и полностью автономных автомобилей. В отличие от других подобных тестовых автодромов, AstaZero предназначен не для тестирования автомобильного «железа» на разных дорожных покрытиях, а для проверки способностей софта и электроники управлять автомобилем в реальных дорожных условиях. Автодром включает в себя четыре городских квартала с перекрёстками, участок многополосной автострады, скоростной участок и просёлочную дорогу.


Читать дальше →
Всего голосов 44: ↑41 и ↓3 +38
Просмотры 14K
Комментарии 21

Маленький робот управляет самолетом как настоящий пилот

Гаджеты Робототехника
Привет, Хабр!

Возможно, беспилотные самолеты в будущем будут возить нас в отпуск, но до этого еще далеко. С другой стороны, автопилоты – совсем не редкость. Но ведь летательные аппараты для пассажиров чаще всего изначально созданы так, чтобы ими управлял человек.

Робот-пилот PIBOT от южнокорейских разработчиков использует и данные с датчиков самолета, и то, что видит сам с помощью камеры. Управление самолетом он осуществляет собственными руками. Его создатели утверждают, что в некоторых областях он даже превосходит человека — например, он ровнее держит самолет на взлете и посадке.

Под катом — видео о том, как работает Пибот.

image

Читать дальше →
Всего голосов 23: ↑19 и ↓4 +15
Просмотры 13K
Комментарии 28

Опять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации

Open source *Глобальные системы позиционирования *Разработка мобильных приложений *Геоинформационные сервисы *Разработка робототехники *
image


Сегодня зарождающиеся отрасли воздушных и наземных беспилотных средств требуют надежного высокоточного позиционирования. Приложения на мобильных устройствах также требуют более высокой точности позиционирования. Эти средства должны быть малогабаритными, малопотребляющими и дешевыми. До сегодняшнего момента существовал разрыв между этими новыми требованиями и характеристиками продуктов и ценами. Гиганты навигационной отрасли не хотели или не могли предложить продукты с требуемыми свойствами.

Сейчас ситуация начинает стремительно меняться.
Читать дальше →
Всего голосов 28: ↑25 и ↓3 +22
Просмотры 16K
Комментарии 218

Поиск в пространстве стратегий. AI водитель

Математика *Машинное обучение *

Выкладываю отчёт о своём эксперименте в области машинного обучения. В этот раз темой эксперимента было создание AI для управления моделькой автомобиля.
Читать дальше →
Всего голосов 24: ↑22 и ↓2 +20
Просмотры 8.6K
Комментарии 10

Введение в OpenCV применительно к распознаванию линий дорожной разметки

Блог компании New Professions Lab Data Mining *Big Data *Машинное обучение *
Привет, Хабр! Публикуем материал выпускника нашей программы Deep Learning и координатора программы по большим данным, Кирилла Данилюка о его опыте использования фреймворка компьютерного зрения OpenCV для определения линий дорожной разметки.

image
Всего голосов 17: ↑15 и ↓2 +13
Просмотры 30K
Комментарии 8

Моделирование системы управления самолётом

Python *Анализ и проектирование систем *Разработка под Windows Phone *Математика *


Здравствуйте!


В предыдущей статье [1] мы рассмотрели некоторые особенности применения библиотеки Python Control Systems Library для проектирования систем управления. Однако, в последнее время широко используется проектирование систем управления с помощью переменных состояния, что значительно упрощает расчёты.

Поэтому, в данной статье на примере системы управления из публикации [2] мы рассмотрим упрощённую модель автопилота с использованием переменных состояния и функций tf, ss библиотеки Control.

Физические основы работы автопилота и системы уравнений полёта


Уравнения, управляющие движением летательного аппарата, представляют собой очень сложный набор из шести нелинейных связанных дифференциальных уравнений. Однако, при определенных предположениях, они могут быть разделены и линеаризованы в уравнения продольных и боковых перемещений. Полёт самолета определяется продольной динамикой.

Рассмотрим работу автопилота, который контролирует высоту воздушного судна. Основные координатные оси и силы, действующие на самолет, показаны на рисунке, приведенном ниже.


Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑7 и ↓6 +1
Просмотры 5.9K
Комментарии 7

Российский разработчик автопилотов для складского транспорта RoboCV привлек три миллиона долларов инвестиций

Робототехника Интернет вещей Транспорт
Компания RoboCV, разработчик автопилота X-Motion, привлекла 3 миллиона долларов инвестиций. Техника с «мозгами» от компании уже работает на складах крупных российских ритейлеров и ограниченной партией поставлена на заводы Volkswagen и Samsung. Компания разрабатывает универсальный автопилот, который в дальнейшем можно будет использовать в любом транспортном средстве.


Читать дальше →
Всего голосов 22: ↑20 и ↓2 +18
Просмотры 11K
Комментарии 11

Компьютерный гик Джошуа Браун любил свою Tesla и ласково называл её Тесси

Энергия и элементы питания Транспорт

Джошуа Браун возле нового автомобиля Tesla Model S рядом со своим домом в Огайо. На нём майка с логотипом его компьютерной компании Nexu Innovation. Фото сделано соседкой Кристой Китчен

Автомобильный энтузиаст Джошуа Браун (Joshua Brown) стал первым в истории водителем Tesla Model S, который погиб во время поездки в режиме «автопилота». О трагической потере компания Tesla сообщила 30 июня 2016 года. Сама авария случилась 7 мая 2016 года в 15:40 на шоссе U.S. 27 у въезда в город Уиллисон (Флорида), возле заправки (спутниковая карта). Как сообщила компания Tesla Motors, ни автопилот, ни водитель не заметили фуру светлого цвета на фоне ярко освещённого неба, поэтому тормозная система не активировалась.
Читать дальше →
Всего голосов 29: ↑19 и ↓10 +9
Просмотры 29K
Комментарии 120

Крупнейшая страховая компания Великобритании дает скидку автомобилистам, использующим Autopilot от Tesla

Компьютерное железо Автомобильные гаджеты Транспорт
image

Самая крупная страховая компания Великобритании Direct Line предлагает скидку в 5% всем автомобилистам, владеющим электрокаром Tesla и использующим функцию Autopilot. По мнению представителей компании, эта технология позволяет значительно снизить количество инцидентов на дороге.

Насколько можно понять, все это — результат сотрудничества компании Tesla Inc. со страховыми компаниями Великобритании. В течение некоторого времени производитель электромобилей пытается убедить своих партнеров в этой стране в том, что автомобили с компьютерным помощником более безопасны, чем обычные машины. «Сейчас Direct Line предлагает отличную возможность для того, чтобы водители изучили будущее и поняли, как оно будет выглядеть», — заявил Дэн Фридман, глава «автомобильного» подразделения в Direct Line.
Всего голосов 16: ↑14 и ↓2 +12
Просмотры 9.1K
Комментарии 62

«Ложноположительное срабатывание». Стало известно, почему автопилот Uber не затормозил перед пешеходом

Искусственный интеллект Транспорт
Поздним вечером в воскресенье 18 марта 2018 года около города Темпе (штат Аризона) произошло ДТП с участием беспилотного автомобиля Uber. К сожалению, переходившая проезжую часть женщина с велосипедом скончалась. Тот инцидент многократно обсуждался на Geektimes. Особенно активно обсуждалась видеозапись, которую через несколько дней опубликовало местное полицейское управление. На 22-секундном видео присутствует два фрагмента: съёмка с фронтальной камеры на дорогу и съёмка водителя-человека, который сидит за рулём и контролирует работу автопилота.

Видео

Женщина за рулём машины в момент аварии опустила глаза на смартфон и не успела среагировать на препятствие, неожиданно выскочившее из темноты в круг ближнего света.

Наиболее оживлённую дискуссию вызвал тот факт, что автопилот врезался в пешехода на полном ходу, даже не попытавшись снизить скорость или уклониться от столкновения. Это удивительно, учитывая большое количество оборудования для компьютерного зрения. Ведь женщина переходила дорогу прямо перед лидаром и несколькими видеокамерами автомобилями, а судя по видеозаписям других участников дорожного движения, участок был неплохо освещён.
Читать дальше →
Всего голосов 41: ↑35 и ↓6 +29
Просмотры 32K
Комментарии 173

Краткая история автопилота

Компьютерное железо История IT Искусственный интеллект Старое железо Транспорт
Автопилот – это устройство или программно-аппаратный комплекс, который может вести вверенное ему транспортное средство по заданной траектории. История автопилота началась с поддержания определённого курса полёта, но со временем развитие технологии позволило сделать самолёты, которые могут сами садиться и взлетать, поезда, которые ездят без участия машиниста, и робоавтомобили, которые уже скоро могут стать обычным делом на дорогах общего пользования.

image
Кадр из фильма «Аэроплан»
Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑11 и ↓2 +9
Просмотры 15K
Комментарии 14