Как стать автором
Обновить

Tesla готовится открыть свой автопилот для лицензирования

Время на прочтение 2 мин
Количество просмотров 1.9K

Tesla все же решила открыть для лицензирования свое программное обеспечение, включая технологию автономного вождения Autopilot и модели обучения нейросетей, применяемые при ее разработке. Генеральный директор Tesla Илон Маск поделился этой новость в ходе отчета о доходах компании за четвертый квартал.

Читать далее
Всего голосов 11: ↑11 и ↓0 +11
Комментарии 2

Самый маленький в мире автопилот

Время на прочтение 1 мин
Количество просмотров 30K
image
Команда разработчиков из Делфтского технического университета создала самый маленький в мире автопилот. Он предназначен для микрокоптеров или вертолётов и имеет размеры всего 2х2 сантиметра. Вес платы составляет 2,8 грамма. Управляет работой автопилота 72-мегагерцовый микроконтроллер ARM Cortex M3 MCU c 16 кБ оперативной памяти и 512 кБ флэш-памяти. Несмотря на крошечные размеры, на борту есть серьёзный набор навигационного оборудования — акcелерометр, гироскоп, магнитометр, барометр и GPS.
Читать дальше →
Всего голосов 51: ↑49 и ↓2 +47
Комментарии 38

Почему самолёты не летают сами?

Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 47K
Тема поста навеяна новостью об очередной российской авиакатастрофе, на этот раз в Казани.

Нет, я не буду спекулировать на тему, кто виноват — ни в этом конкретном случае, ни в целом в индустрии авиаперевозок. Чего мне действительно хочется — это понять, почему сейчас, в 2013-м году, причиной крушения самолётов ещё может являться человеческий фактор, а также найти ответ на вопрос: зачем современным самолётам пилоты-люди?
Сразу уточню, что пилотом не являюсь и к авиации отношения не имею, поэтому всё что написано ниже имеет ярко выраженный диванный характер. Тем не менее, на мой взгляд, пост поднимает определённые принципиальные вопросы из области автоматизации управления авиационной техникой — и мы все выиграем, если на эти вопросы прозвучат какие-то ответы.
Читать дальше →
Всего голосов 71: ↑46 и ↓25 +21
Комментарии 358

20-граммовый орнитоптер с системой стереоскопического зрения самостоятельно огибает препятствия

Время на прочтение 1 мин
Количество просмотров 19K
В лаборатории миниатюрных летательных аппаратов Делфтского технического университета (Нидерланды) создан самый маленький в мире полностью автономный летающий робот, который способен избегать столкновений с препятствиями без какого-либо внешнего вмешательства. Он делает это с помощью системы стереоскопического зрения, которая весит всего четыре грамма. Общий вес аппарата — двадцать граммов. Орнитоптер, названный DelFly Explorer, способен продержаться в воздухе до девяти минут.


Читать дальше →
Всего голосов 53: ↑51 и ↓2 +49
Комментарии 23

Маленький робот управляет самолетом как настоящий пилот

Время на прочтение 2 мин
Количество просмотров 26K
Привет, Хабр!

Возможно, беспилотные самолеты в будущем будут возить нас в отпуск, но до этого еще далеко. С другой стороны, автопилоты – совсем не редкость. Но ведь летательные аппараты для пассажиров чаще всего изначально созданы так, чтобы ими управлял человек.

Робот-пилот PIBOT от южнокорейских разработчиков использует и данные с датчиков самолета, и то, что видит сам с помощью камеры. Управление самолетом он осуществляет собственными руками. Его создатели утверждают, что в некоторых областях он даже превосходит человека — например, он ровнее держит самолет на взлете и посадке.

Под катом — видео о том, как работает Пибот.

image

Читать дальше →
Всего голосов 23: ↑19 и ↓4 +15
Комментарии 30

Volvo открывает автодром площадью 2 квадратных километра для испытаний автономных автомобилей

Время на прочтение 1 мин
Количество просмотров 27K
Шведский автопроизводитель Volvo открывает автодром AstaZero, специально предназначенный для испытаний активных систем безопасности и полностью автономных автомобилей. В отличие от других подобных тестовых автодромов, AstaZero предназначен не для тестирования автомобильного «железа» на разных дорожных покрытиях, а для проверки способностей софта и электроники управлять автомобилем в реальных дорожных условиях. Автодром включает в себя четыре городских квартала с перекрёстками, участок многополосной автострады, скоростной участок и просёлочную дорогу.


Читать дальше →
Всего голосов 44: ↑41 и ↓3 +38
Комментарии 25

Опять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации

Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 18K
image


Сегодня зарождающиеся отрасли воздушных и наземных беспилотных средств требуют надежного высокоточного позиционирования. Приложения на мобильных устройствах также требуют более высокой точности позиционирования. Эти средства должны быть малогабаритными, малопотребляющими и дешевыми. До сегодняшнего момента существовал разрыв между этими новыми требованиями и характеристиками продуктов и ценами. Гиганты навигационной отрасли не хотели или не могли предложить продукты с требуемыми свойствами.

Сейчас ситуация начинает стремительно меняться.
Читать дальше →
Всего голосов 28: ↑25 и ↓3 +22
Комментарии 218

Поиск в пространстве стратегий. AI водитель

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 8.9K

Выкладываю отчёт о своём эксперименте в области машинного обучения. В этот раз темой эксперимента было создание AI для управления моделькой автомобиля.
Читать дальше →
Всего голосов 24: ↑22 и ↓2 +20
Комментарии 10

Введение в OpenCV применительно к распознаванию линий дорожной разметки

Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 36K
Привет, Хабр! Публикуем материал выпускника нашей программы Deep Learning и координатора программы по большим данным, Кирилла Данилюка о его опыте использования фреймворка компьютерного зрения OpenCV для определения линий дорожной разметки.

image
Всего голосов 17: ↑15 и ↓2 +13
Комментарии 8

Наша огромная гордость: мирные советские роботы-комбайны убрали первый урожай в южных регионах

Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 78K
image
А ведь в прошлом году это делали senior-разработчики.

Возможно, вы помните, что мы говорили про то, как можно сильно улучшить работу обычного сельскохозяйственного комбайна, если использовать нейросетки для распознавания культур и препятствий и робота для автопилотирования. Всё это (кроме процессоров Nvidia и ещё части железа) — наша разработка. А радость в том, что в некоторых южных регионах страны закончилась уборочная страда, и наши комбайны показали себя лучше, чем ожидалось. Слава роботам!

image

В этом году мы поставили несколько сотен блоков из мощного графического ядра (для нейросетей), камер, гидравлических насосов или CAN-модулей для подруливания. Если в прошлом году агропилоты были в опытной эксплуатации, то сейчас речь идёт уже про серийные модели. И они справились.

Более того, они справились лучше, чем мы ждали. Кроме того, в релиз вошли далеко не все фичи. В релизе осталось, по сути, ядро, но одно только это позволило получить очень заметный экономический эффект.

Конечно, обошлось не без сюрпризов. Но давайте расскажу более конкретно, с числами и примерами.
Всего голосов 450: ↑447 и ↓3 +444
Комментарии 525

Как мы первыми в мире роботизируем кормоуборочные комбайны

Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 26K
Недавно мой коллега рассказал как мы роботизируем зерноуборочные комбайны и чему научились за этот сезон.

Начинается уборка кормовых культур и мы активно осваиваем кормоуборочную технику. 
Кормоуборочный комбайн – технически более сложная и мощная машина. В связке с ним идут сразу несколько транспортных средств для сбора урожая (трактора с прицепом, грузовики, силосовозы). К работе на такой технике допускаются только опытные механизаторы, у которых за спиной несколько лет работы.

Работа на комбайне во время уборки кормовой кукурузы похожа на езду в машине в густом тумане, только вместо тумана на протяжении всего пути высокая зеленая стена из растений, из которой может выскочить кабан, столб или человек. Перемолов человека (история есть в моей прошлой статье), комбайнеры седеют и больше не могут работать. Кроме этого, в этом «зеленом тумане» надо суметь не врезаться в рядом едущий силосовоз, следить за точностью загрузки силоса с хоботом длиной до 7 метров, из которого вылетает по 50-60 кг силоса в секунду, и равномерно заполнять фургон, чтобы он не гонял полупустым туда сюда.



Фактически один комбайнёр работает за троих, следит за процессом уборки кукурузы (одно рабочее место), ведёт технику (второе рабочее место), загружает силосовоз (третье рабочее место). В итоге что-то страдает. Если плохо вести, можно сломать дорогую технику (минимальная цена кормоуборочного комбайна 16 млн рублей, есть модели и по 50 миллионов), поэтому обычно ухудшается качество уборки и загрузки.

Большую часть работы мы автоматизируем, сейчас расскажу какие сложности мы преодолеваем и что делаем.
Всего голосов 192: ↑191 и ↓1 +190
Комментарии 124

О революции в радарах, дедлайнах и выходе в четвертое измерение

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 19K
В статьях моих коллег про беспилотные трамваи и тепловозы были упомянуты радары. Они широко применяются в автомобильной отрасли для реализации стандартных функций активной и пассивной безопасности. Решения для высокоавтоматизированных систем управления (включая беспилотный транспорт) требуют более гибких и продвинутых технологий. В Cognitive Pilot радарами занимается специальное подразделение, которое до конца 2019 года работало как Design House, выпуская по контрактной модели решения для автопроизводителей и поставщиков компонентов. Сейчас мы переходим на новую бизнес-модель и готовим к серийному производству линейку радаров для широкого круга заказчиков — от проектов DIY до стартапов и опытных парков. На базе использующихся в проектах Cognitive Pilot решений будут созданы готовые продукты для пользователей, которые можно условно разделить на 3 категории: «MiniRadar», «Industrial» и «Imaging 4D». Подобные устройства активно применяются в самых разных отраслях, поэтому стоит рассказать о них подробнее.


Читать дальше →
Всего голосов 82: ↑81 и ↓1 +80
Комментарии 67

Взгляд на ADAS изнутри: когда поедет робот?

Время на прочтение 16 мин
Количество просмотров 14K
Сегодня мы хотим рассказать о направлении, с которого мы, Cognitive Pilot, исторически начали свои разработки в области создания беспилотных технологий, а именно отрасли automotive. Вообще эта сфера ставит перед разработчиками беспилотных систем наиболее интересные задачи: на дорогах общего пользования сцены намного сложнее и динамичнее, чем в сельском хозяйстве или на рельсах, а поведение объектов часто почти невозможно предугадать. Для создания беспилотных автомобилей используются технологии глубокого обучения, наиболее сложные нейронные сети и объемные датасеты. 

Но вместе с тем не секрет, что промышленное использование беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования не разрешено законодателями. И получение санкций на это не стоит ожидать прямо завтра. Участникам рынка еще предстоит решить целый ряд серьезных организационных, юридических, технических и иных проблем. Поэтому мы и выбрали в качестве приоритетных, реальные рынки агро- и рельсового транспорта, на которых наш ИИ может работать и приносить пользу уже сегодня, где, например, комбайнеры уже не касаются руля, сосредоточившись на управлении техпроцессом уборки зерновых, машинисты локомотивов повышают безопасность работы, и где в рамках представленных нами моделей использования автопилотов не нужно ждать разрешения чиновников того или иного уровня. 


Всего голосов 67: ↑65 и ↓2 +63
Комментарии 44

Вкалывают роботы, счастлив человек. Как мы настроили автоматическую закупку рекламы на ТВ

Время на прочтение 13 мин
Количество просмотров 3.5K

В прошлой статье мы уже писали о том, как в Dentsu занимаемся прогнозированием телесмотрения рекламы на ТВ и какие используем для этого алгоритмы. В этой статье мы расскажем, как используется этот прогноз для автоматического размещения рекламы на ТВ, как появилась сама идея Programmatic TV, с какими сложностями мы столкнулись при ее реализации и как это живет и работает сейчас, в непростом со всех точек зрения 2020 году.

Читать далее
Всего голосов 8: ↑5 и ↓3 +2
Комментарии 2

Искусственный Интеллект призван спасать жизни

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 4.7K

Зима 2020 года, темная ночь. Мой друг ехал домой после тяжелого рабочего дня. Он прикрыл глаза на пару секунд, и проснулся от ужасной боли — его рука была сломана, а голова истекала кровью. Он больше не вел машину, потому что она разбилась где-то на обочине. Это была автокатастрофа — он просто уснул за рулем.

Благодаря подушкам безопасности и ремню мой друг выжил, но ДТП повлекло за собой 6 месяцев реабилитации, огромный стресс для него, его семьи и друзей, тысячи долларов на ремонт автомобиля и множество сорванных сделок на работе. Это был тот случай, когда всего несколько секунд оказали огромное влияние на жизнь человека.

Обо мне. В то время я работал над рядом проектов в области автомобильных автопилотов для известных производителей автомобилей. На основе искусственного интеллекта и компьютерного зрения мы создавали функциональные возможности для безопасности водителей, которые могли бы предсказывать некоторые опасные действия на дороге. Все эти изобретения были предназначены для новейших дорогих автомобилей, поэтому для обычных граждан получить достаточную безопасность на дороге — пока что далекое будущее. Меня это выбивало из колеи и я долго думал над тем, как это можно изменить.

Автопилот. Немного об автопилоте и его классификации. Организация SAE International установила шесть уровней автономного вождения:

Уровень 0. ADAS (Усовершенствованная система помощи водителю) не может управлять автомобилем и может только предоставлять информацию. Водитель получает уведомления и предупреждения во время поездки и должен все делать сам.

Узнать больше
Всего голосов 8: ↑8 и ↓0 +8
Комментарии 22

Оценка рисков кибербезопасности при совместной работе автопилотируемого транспорта на автомагистралях

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 1.2K

С каждым годом число автомобилей на дорогах неуклонно растет, все больше загрязняя окружающую среду, ухудшая мобильность транспортных средств и увеличивая число аварий и смертей на дорогах. Множество умов уже давно стараются разработать безопасное для участников движения решение, позволяющее увеличить пропускную способность дорог. Было предложено множество вариантов: летательные средства передвижения, подземные автомобильные магистрали и даже надземная система путепроводов. Однако у каждого предложенного варианта есть различные сложности в реализации.

Среди прочих одним из самых перспективных проектов по увеличению безопасности и пропускной способности автомагистралей является технология подключенных и автономных транспортных средств (CAV - Connected and Automated Vehicle). Основная её идея состоит в том, чтобы использовать инфраструктуру, оборудованную дорожными блоками (RSU - Road Side Unit), для сбора информации о транспортных средствах, оснащенных бортовым блоком (OBU - On-Board Unit), в форме базовых сообщений безопасности (BSM - Basic Safety Messages). В таком случае CAV'ы получают информацию о ситуации на дороге не только с помощью сенсоров, радаров и лидаров, как обычные автомобили, оборудованные автопилотом, но и "общаются" друг с другом и с окружающей инфраструктурой. Это и позволяет CAV'ам и остальным участникам движения действовать автономно, оттого и более эффективно. Однако и в этом проекте есть проблема - наличие общей сети, к которой подключены все автомобили. Общая сеть рождает риск кибератак злоумышленников. В данной статье будет приведено возможное решение - устойчивая к атакам система управления потоком.

Читать далее
Всего голосов 27: ↑26 и ↓1 +25
Комментарии 0

Osom Автопилот: как мы сделали робота для автоматического управления криптопортфелем

Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 3.2K
Криптоавтопилот — один из двух главных проектов эстонско-бельгийского криптостартапа Osom Finance. Основная идея проекта очень проста: автоматизировать долгосрочные инвестиции в криптовалюту для любого пользователя. Главным страхом большинства начинающих и опытных инвесторов является купить Биткоин или другую крипту, когда они на пике, и продать с потерями. Вот если бы был инструмент, который автоматически управляет криптопортфелем и тем выгоднее, чем больше терпения у его держателя… Звучит слишком хорошо, чтобы быть правдой? Именно такой продукт разрабатывает Osom.

Существование робота, управляющего портфелем криптоинвестиций — не вопрос возможности, а вопрос сложности такой разработки. Osom шли к этому продукту несколько лет, начиная с 2018 года.


В соревновании робота с невидимой рукой крипторынка уверенно выигрывает наш робот
Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑11 и ↓2 +9
Комментарии 10

Как ИИ автопилотов Tesla и Mobileye обманывают «фантомами»

Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 7.8K

На RSA Conference 2021 исследователи продемонстрировали, как можно обманывать автопилоты Tesla и Mobileye с помощью «фантомных» изображений.

Читать далее
Всего голосов 6: ↑6 и ↓0 +6
Комментарии 11

Беспилотники уже часть нашей жизни. Вы это заметили? Часть 3

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 6.4K

Большой дайджест о новинках в области дронов и наземных беспилотников: грузовые-дроны с двигателем от Лады, автобусы без водителя, беспилотные авианосцы и беспилотные квадрокоптеры для мониторинга ветряков. Рассказываем о продуктах, которые уже введены в регулярную эксплуатацию.

Читать далее
Всего голосов 16: ↑13 и ↓3 +10
Комментарии 16

Tesla открыла клиентам доступ к бета-версии Full Self-Driving 12.12

Время на прочтение 1 мин
Количество просмотров 820

Tesla выпустила бета-версию автопилота Full Self-Driving (FSD) 12.12 и начала распространять её среди клиентов. Обновление обещает значительный прогресс в программном обеспечении.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0 +3
Комментарии 2