Что‑то я не нашёл в интернете готового рецепта по созданию Modbus RTU устройства на Arduino и ESP8266. Всё, что попадалось было сильно оторвано от реальности: или предлагали по байтикам разбирать протокол, или для изменения параметров связи предлагали пересобирать прошивку.
А понадобилось мне это за тем, чтобы подключить сенсор CCS811 к тестовому стенду на контроллере с родным протоколом Modbus RTU. Так появилась эта статья.
Сначала мы напишем простой Modbus‑сервер (slave) с изменяемыми пользователем настройками подключения и сервисным режимом, потом добавим к нему сенсор CCS811. В финале подключим устройство к контроллеру Wiren Board: составим шаблон для modbus‑драйвера и напишем простой сценарий автоматизации.
Весь код опубликован на Гитхаб, ссылки вы найдёте в конце статьи.
Система умного дома сейчас в моде. Каждый хочет у себя дома сделать какую-нибудь автоматизацию. Например, когда вы подходите к своему дому, чтоб камера стоящая на улице вас распознала и отключила систему безопасности. Либо если к вам пытается кто-то залезть, чтоб система приняла какие-то меры. Также систему умного дома можно настроить так, чтоб она поддерживала необходимую влажность, температуру и т.п. в доме, управление освещением с мобильных устройств, прогноз погоды, курс валют и многое другое. Естественно, чтоб всем этим можно было управлять голосовыми командами. Всё это (и не только это) можно настроить в системе умного дома MajorDoMo (Major Domestic Module или Главный Домашний Модуль).
