Как стать автором
Обновить

Экзоскелет из подручных материалов

DIY или Сделай сам
image

Думаете, для создания экзоскелета надо иметь миллионы денег или быть здоровенной промышленной корпорацией? Не обязательно, всё что вам понадобится — это пачка не самых редких деталей, пара простых станков и умная голова с прямыми руками, чтобы собрать это вместе.
Читать дальше →
Всего голосов 56: ↑51 и ↓5 +46
Просмотры 93K
Комментарии 55

Попытка подружиться с STM32

DIY или Сделай сам


В прошлый раз я издевался над микроконтроллерами ATtiny 85, сопрягая бедные восьминогие чипы с Arduino IDE. А потом мне захотелось посмотреть, что же за чудо такое — STM32, поклонники которых смотрят на программистов AVR (не говоря уж об ардуинщиках) с некоторым неодобрением. В процессе беглого гугления выяснилось, что STM32 «для идиотов» существует — есть проект Leaf Maple, в рамках которого — две платы на STM32F103 и среда разработки, являющая собой клон Arduino IDE.

Решающим фактором стала стоимость. Китайская версия Leaf Maple Mini продается за 4$ — это немногим дороже Arduino Nano. Заказав три штуки, я принялся ждать.

Пожалуй, со ставкой на Maple я немного поторопился — проект скорее мертв, чем жив. IDE не развивается, драйверов без бубна под Windows 8 нет, библиотеки в зачаточном состоянии, полное уныние и запустение. Ради интереса я поморгал светодиодом, запустив Maple IDE под OS X (заработало из коробки), а затем стал думать, с какой стороны подходить к плате для дальнейшего изучения.

Неведома зверушка
Всего голосов 33: ↑22 и ↓11 +11
Просмотры 80K
Комментарии 25

Отладчик за копейки: делаем ST-Link из Maple Mini

DIY или Сделай сам
Tutorial


Начав свое знакомство с STM32 с китайских клонов Leaf Maple Mini (потому что самый дешевый вариант, 4$), я столкнулся с неудобством. Поскольку на Maple IDE рассчитывать не стоит, значит, приходится работать с «голым» STM32. А раз ST-Link у меня нет, заливать программу я могу только по UART, что неудобно (и нет возможности отладки).

Но хабраюзер imwode ровно через 9 часов после моей публикации написал ответный материал, из которого я узнал прекрасное: отладчик ST-Link основан на том же микроконтроллере STM. При этом, прошивка отладчика умельцами вытащена и готова к загрузке на неродные устройства. Maple Mini подходит идеально: ничего лишнего, USB распаян, надо только несколько резисторов подключить.

Читать дальше →
Всего голосов 21: ↑20 и ↓1 +19
Просмотры 44K
Комментарии 7

Степлер на микроконтроллере

DIY или Сделай сам


В ходе работы «инженером всего» в типографии приходится сталкиваться с ремонтом и апгрейдом некоторых хитрых устройств, в быту обычно не встречающихся. Одним из «любимчиков» у меня является детище сумрачного шведского гения, электрический степлер Rapid 106. С одной стороны, самый старый «рапид» у нас работает с начала двухтысячных, это показатель. С другой стороны, проблем с ними хватает. Некоторые приколы связаны со специфической электроникой.

И вот, однажды чаша терпения была переполнена. На тот момент я знал, что «рапиды» плохо относятся к помехам в сети (а мощные частотные приводы неподалеку имеются), что один из них недавно сказал: «ПЫЩЬ!» и больше не включался, и что новый аппарат стоит порядка 40 тысяч рублей.

Выкидываем лишнее
Всего голосов 35: ↑34 и ↓1 +33
Просмотры 27K
Комментарии 27

Светить всегда, светить везде. Начало

DIY или Сделай сам


Наверное, это такое психическое расстройство — стремление во что бы то ни стало реализовать что-то свое, желательно с нуля. Особенно приятно предварительно разрушить до основания сделанное предшественниками. Неуемное желание построить собственный велосипед объясняется и тем, что все существующие на текущий момент решения обязательно обладают фатальными недостатками — слишком мало колес, чрезмерное количество педалей, неудобно рулить при посадке задом наперед и так далее. Тут включается буйная фантазия, и через некоторое время мировая общественность оказывается осчастливлена принципиально новым транспортным средством, эксклюзивно адаптированным для двух рептилоидов и одного енота.
Всего лишь об управлении освещением
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0 +12
Просмотры 25K
Комментарии 26

Робот-пылесос своими руками — часть 2

DIY или Сделай сам
Добрый день. В далеком 2015-м году я собрал робота-пылесоса, описав его создание в этой статье.

За прошедшее время робот серьезно изменился. Как и обещал, хочу поделиться доработакми.


Читать дальше →
Всего голосов 90: ↑88 и ↓2 +86
Просмотры 37K
Комментарии 78

Светить всегда, светить везде. Часть 2

DIY или Сделай сам

Текущая версия платы процессорного модуля

Подоспела вторая часть материала про самопально-велосипедную систему управления освещением. Напомню, я решил строить сеть RS-485, в которой находятся управляющие и исполнительные устройства, а мастером является компьютер, на котором крутится реализующая логику программа. Прежде чем перейти к описанию логики системы, расскажу о доработках и сдвигах парадигмы в плане железа, возникших в результате обсуждения и тестирования прототипов из первой части.
Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑13 и ↓0 +13
Просмотры 11K
Комментарии 8

Ремонт и устранение конструктивных недостатков ноутбука Dell при помощи дрели, метчика, тисков и электролобзика

Гаджеты Ноутбуки DIY или Сделай сам
Tutorial

Началось всё в те самые времена, когда маркетологи решили, что тоньше - значит лучше. И теперь с каждым годом нужно тоньше, ещё тоньше, а то измельчавший народ несчастные три килограмма ноутбука уже поднять не в состоянии. А такие мелочи как охлаждение, устойчивость к механическим нагрузкам и ремонтопригодность, да кому они нужны, пусть потребитель лучше новое устройство покупает.

Вот и при разработке в остальных отношениях хорошего ноутбука Dell Precision 7530 инженеры пошли маркетологам на уступки и не придумали ничего лучше чем сделать крышку ноутбука из пластика и прикрутить винты держащие петли прямо к пластику. Ну точнее как, в пластик запаяли металлическую резьбу, а в неё вкрутили винты. В итоге через некоторое время эксплуатации при очередном открытии крышки резьбу из пластика вырывает с мясом.

Приступить к ремонту
Всего голосов 52: ↑50 и ↓2 +48
Просмотры 11K
Комментарии 88