Как стать автором
Обновить

Стартап Carbon Robotics представил автономный комбайн, который сам ездит по полю и убирает сорняки

Время прочтения 2 мин
Просмотры 4.5K
Робототехника Искусственный интеллект

Компания Carbon Robotics разработала автономный комбайн, который использует искусственный интеллект и лазеры для уничтожения сорняков. Как поясняют в компании, лазеры, в отличие от гербицидов, не портят почву, что позволяет выращивать здоровые культуры и обеспечивает более высокий урожай. Кроме того, использование роботов снижает затраты на ручной труд.

Читать далее
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0 +15
Комментарии 25

В vsftpd добавлена поддержка HTTP протокола

Время прочтения 1 мин
Просмотры 1.2K
Open source *
Автору vsftpd, по его словам, внезапно стало скучно и он сделал поддержку HTTP протокола в его популярном FTP-сервере. Пока он может отдавать только статичный контент. Имя vshttpd уже было занято, поэтому автор решил не менять название своего сервера. Самое забавное, что теперь появилась опция ftp_enable=NO.
Вот тут скачать: ftp://vsftpd.beasts.org/users/cevans/vsftpd-2.3.0pre1.tar.gz
Поддержка HTTP либо приживется в сервере, либо исключится в зависимости от энтузиазма пользователей.
Всего голосов 29: ↑23 и ↓6 +17
Комментарии 28

Обзор мышки-комбайна Canon X Mark I Mouse

Время прочтения 5 мин
Просмотры 6.7K
Гаджеты Компьютерное железо
Из песочницы
Доброго времени суток

В мае месяце увидел я обзор самых необычных мышек, одна из которых мне сильно приглянулась в силу специфики моей профессии. А угораздило меня попасть в профессию предоставления аудиторских услуг.



Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑14 и ↓5 +9
Комментарии 16

Рунетология(174): Александр Казаков, основатель Navitel

Время прочтения 1 мин
Просмотры 2K
Я пиарюсь
Александр Казаков о том, почему почти всю карьеру он делал ПО для разных устройств, о том, как создаются карты и почему последнее слово в компании не всегда должно быть за основателем компании.
Читать дальше →
Всего голосов 3: ↑2 и ↓1 +1
Комментарии 0

25 компаний, производящих робототехнику для сельского хозяйства

Время прочтения 11 мин
Просмотры 32K
Блог компании RoboHunter Робототехника
В этой статье мы расскажем о 25 компаниях (от конгломератов до стартапов), которые пытаются использовать робототехнику для решения проблем сельского хозяйства, а также о том, чем эти компании занимаются, какие их продукты будут доступны (или уже доступны) и сколько они будут стоить.

image

1. Компания: ISO Group, компания Flier Systems, Гамерен, Нидерланды.

Веб-сайт: isogroepmachinebouw.nl
Продукт: RoBoPlant – робот для высаживания цветов и полуавтономные роботы для пересаживания растений.
Область применения: вся территория ЕС.
Функция: полу- и полностью автоматическая техника для теплиц или овощеводства защищённого грунта. Роботизированная система для посадки цветов берет торфяные саженцы, разделяет их и садит по заранее выбранной схеме.
Читать дальше →
Всего голосов 16: ↑16 и ↓0 +16
Комментарии 12

Беспилотный трактор испытали на полях России

Время прочтения 4 мин
Просмотры 37K
Робототехника Транспорт Будущее здесь


Российская компания Cognitive Technologies провела в Татарстане первые испытания беспилотных тракторов с системой компьютерного зрения собственной разработки. Программно-аппаратный комплекс планируют в будущем устанавливать не только на тракторы, но и на другую сельскохозяйственную технику — комбайны, сеялки и так далее, пишут «Известия».
Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑17 и ↓2 +15
Комментарии 183

EveryLang — программа, которая может почти все

Время прочтения 6 мин
Просмотры 13K
Я пиарюсь
EveryLang позволяет переводить любой текст, проверять орфографию, переключать раскладку в ручной и автоматической режиме, имеет индикатор раскладки в различных видах, работает с буфером обмена, использует шаблоны текстов, ведет дневник набираемого текста, конвертирует текст в различные варианты и включает в себя очень удобный инструмент SmartClick, для работы с текстом с помощью мыши.

EveryLang позволит существенно увеличить скорость работы с текстом. Предоставит новые возможности экономии времени на рутинных процедурах.

image
Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑13 и ↓2 +11
Комментарии 22

Почему нужно роботизировать сельхозкомбайны, в чём сложности, и как мы это сделали за два года

Время прочтения 10 мин
Просмотры 52K
Блог компании Cognitive Pilot Обработка изображений *Управление проектами *Робототехника
В обычное время механизатор зарабатывает около 30 тысяч рублей в месяц. Но всё резко меняется во время уборки урожая, когда механизатор на время становится оператором комбайна — комбайнёром, за этот промежуток он получит до 150 тысяч рублей. Есть буквально две недели, когда нужно собрать всё, во что вы целый год вкладывали огромное количество денег за работу, удобрения, солярку и так далее. Работать можно примерно с восьми утра (настроить машину, в девять начать) до темноты, потому что роса и ночная влажность резко ухудшают качество зерна. На износ. И на третий-четвёртый день начинаются проблемы с авариями или перемалыванием не того и не так.

Со стороны кажется, что задача — проехать на комбайне по полю «змейкой» и «перемолоть» всю пшеницу или другую культуру. На деле всё далеко не так. Оператор должен следить за сотнями вещей и при этом постоянно смотреть на кромку поля, чтобы двигаться ровно. Представьте себе, что вы едете 12–14 часов по трассе на скорости 120 км/час за человеком, который раз в полчаса неожиданно тормозит. Примерно то же чувствует оператор: работа невероятно монотонная, но при этом постоянно нужно быть готовым к сюрпризу.

image
Сюрприз может выглядеть так. Пока мы ездили «в поля», не видели ни одного целого комбайна без следов сварки.

Фактически комбайнёр следит за процессом обработки зерна (одно рабочее место) и при этом ведёт технику (другое рабочее место). Но только это один человек. Следствие — страдает что-то одно. Поскольку, если плохо вести, можно случайно перемолоть камень или человека на поле, и страдает обычно качество уборки зерна.

Часть работы легко автоматизируется. Сейчас расскажу, что именно мы сделали и как мы модифицируем даже довольно старые комбайны своими роботами.
Всего голосов 228: ↑227 и ↓1 +226
Комментарии 285

Как мы сделали автопилот для сельхозкомбайна на видеоаналитике первыми в мире

Время прочтения 9 мин
Просмотры 26K
Блог компании Cognitive Pilot Обработка изображений *Управление проектами *Робототехника
image
Вот и весь комплект, если есть CAN-шина.

Всего пять лет назад не было нормально работающих нейросетей для того же определения препятствий и краёв стеблестоя, поэтому не было и видеоаналитики. Были «слепые» GPS-методы, которые на практике оказались далеко не лучшими и сильно подмочили престиж автоматизации в сельском хозяйстве. Через пять лет, как мы считаем, все комбайны будут автоматизированы именно визуальными автопилотами, чтобы смотреть из кабины и в стороны и контролировать все аспекты уборки урожая.

Мы находимся в том моменте, когда у нас уже есть готовые технологии, они отлично опробованы, дёшевы и имеют годовую практику эксплуатации, и крупные производители комбайнов с интересом на них смотрят. Скорее всего, будет как с автомагнитолами: сначала они ставятся в машины, а потом машины приходят с уже встроенными. Вот и мы сейчас модифицируем старые комбайны, но хотим занять место в экосистеме и ставить комплекс на все новые.

Такой проект мог стартовать у нас, в Бразилии и ещё в паре стран из-за особенностей рынка. Нужна страна с сельским хозяйством, разработчиками внутри, неэффективной уборкой (то есть чёткой болью сэкономить) и новым парком комбайнов. Повезло со всем, включая парк: после СССР всё развалилось, и сейчас мы наблюдаем машины примерно четырёх- пятилетней давности в основных хозяйствах.

В России 350 тысяч комбайнов, и поставляется ещё 35 тысяч в год. Это не рынок автомобилей, конечно, но, сделав правильное решение сейчас, пока туда ещё никто не пришёл, можно получить его весь.

Но давайте расскажу лучше, как именно это работает и как мы модифицируем комбайны в России.
Читать дальше →
Всего голосов 101: ↑100 и ↓1 +99
Комментарии 37

Наша огромная гордость: мирные советские роботы-комбайны убрали первый урожай в южных регионах

Время прочтения 10 мин
Просмотры 77K
Блог компании Cognitive Pilot Обработка изображений *Управление проектами *Робототехника
image
А ведь в прошлом году это делали senior-разработчики.

Возможно, вы помните, что мы говорили про то, как можно сильно улучшить работу обычного сельскохозяйственного комбайна, если использовать нейросетки для распознавания культур и препятствий и робота для автопилотирования. Всё это (кроме процессоров Nvidia и ещё части железа) — наша разработка. А радость в том, что в некоторых южных регионах страны закончилась уборочная страда, и наши комбайны показали себя лучше, чем ожидалось. Слава роботам!

image

В этом году мы поставили несколько сотен блоков из мощного графического ядра (для нейросетей), камер, гидравлических насосов или CAN-модулей для подруливания. Если в прошлом году агропилоты были в опытной эксплуатации, то сейчас речь идёт уже про серийные модели. И они справились.

Более того, они справились лучше, чем мы ждали. Кроме того, в релиз вошли далеко не все фичи. В релизе осталось, по сути, ядро, но одно только это позволило получить очень заметный экономический эффект.

Конечно, обошлось не без сюрпризов. Но давайте расскажу более конкретно, с числами и примерами.
Всего голосов 450: ↑447 и ↓3 +444
Комментарии 525

Как мы первыми в мире роботизируем кормоуборочные комбайны

Время прочтения 5 мин
Просмотры 25K
Блог компании Cognitive Pilot Обработка изображений *Управление проектами *Робототехника
Недавно мой коллега рассказал как мы роботизируем зерноуборочные комбайны и чему научились за этот сезон.

Начинается уборка кормовых культур и мы активно осваиваем кормоуборочную технику. 
Кормоуборочный комбайн – технически более сложная и мощная машина. В связке с ним идут сразу несколько транспортных средств для сбора урожая (трактора с прицепом, грузовики, силосовозы). К работе на такой технике допускаются только опытные механизаторы, у которых за спиной несколько лет работы.

Работа на комбайне во время уборки кормовой кукурузы похожа на езду в машине в густом тумане, только вместо тумана на протяжении всего пути высокая зеленая стена из растений, из которой может выскочить кабан, столб или человек. Перемолов человека (история есть в моей прошлой статье), комбайнеры седеют и больше не могут работать. Кроме этого, в этом «зеленом тумане» надо суметь не врезаться в рядом едущий силосовоз, следить за точностью загрузки силоса с хоботом длиной до 7 метров, из которого вылетает по 50-60 кг силоса в секунду, и равномерно заполнять фургон, чтобы он не гонял полупустым туда сюда.



Фактически один комбайнёр работает за троих, следит за процессом уборки кукурузы (одно рабочее место), ведёт технику (второе рабочее место), загружает силосовоз (третье рабочее место). В итоге что-то страдает. Если плохо вести, можно сломать дорогую технику (минимальная цена кормоуборочного комбайна 16 млн рублей, есть модели и по 50 миллионов), поэтому обычно ухудшается качество уборки и загрузки.

Большую часть работы мы автоматизируем, сейчас расскажу какие сложности мы преодолеваем и что делаем.
Всего голосов 192: ↑191 и ↓1 +190
Комментарии 125