Как стать автором
Обновить

Введение в теорию автоматического управления. Основные понятия теории управления техническим системами

Время прочтения 13 мин
Просмотры 105K
Анализ и проектирование систем *CAD/CAM *Промышленное программирование *Matlab *Инженерные системы *
Туториал

Публикую первую главу лекций по теории автоматического управления, после которых ваша жизнь уже никогда не будет прежней.


Лекции по курсу «Управление Техническими Системами», читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки», факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность.


Данные лекции только готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика привествуется.


Читать дальше →
Всего голосов 37: ↑35 и ↓2 +33
Комментарии 104

Симуляционное моделирование механической системы средствами визуального программирования Scilab\Xcos

Время прочтения 2 мин
Просмотры 4K
Data Mining *Математика *Matlab *Data Engineering *Визуальное программирование *
Вместо предисловия.

Эта небольшая по объему работа была экстренно выполнена с учебными и демонстрационными целями около года назад на базе уже разработанной ранее модели струны. Как водится, потом полежав энное время без дела, недавно она попалась мне на глаза.

Что такое Scilab, рассказывать здесь смысла нет — интернетом читатель пользоваться умеет.
image

Интересным для читателя, уже знакомым с Scilab, эта работа может быть довольно нетривиальным применением данного средства. Имеется ввиду «конечноэлементный» подход в моделировани системы и анимационное отображение результатов осциллографом. Безусловно, есть средства, специально «заточенные» под механику, но, повторяю, целью было именно срочно обкатать Scilab.

Для тех же, кто ранее с этим простым и наглядным средством знаком не был, интересно будет узнать вот что. Весь процесс освоения этого ранее мне незнакомого типа софта (визуального программирования), от момента инсталляции бесплатного Xcos до создания нижеследующего текста, занял у меня пять дней. Более простая модель системы с одной степенью свободы была окончательно готова уже на второй день. И у вас, я думаю, дела в изучении этой программной среды, при желании, пойдут не хуже, так что дерзайте.

Сам текст, пожалуй, излишне лаконичен, так как на широкую аудиторию изначально рассчитан не был. Но если у читателя возникнут вопросы, попытаюсь вспомнить детали и на эти вопросы ответить. Итак.
Читать дальше →
Всего голосов 5: ↑5 и ↓0 +5
Комментарии 1