В Китае завершился вход в эксплуатацию спутниковой навигационной системы Beidou-3 (BDS) — конкурента российской системы ГЛОНАСС, европейской Galileo и американской GPS.
«Роскосмос» создаст потребительский центр ГЛОНАСС за 1,2 млрд рублей
«Роскосмос» намерен в рамках опытно-конструкторской работы «Плеяда» создать многофункциональный потребительский центр навигационной системы ГЛОНАСС. Его оценили в 1,23 млрд рублей.
В России представили навигатор для беспилотной спецтехники
Геоинформационные сервисы *Промышленное программирование *Разработка робототехники *Робототехника Мультикоптеры
Центр компетенций «Национальной технической инициативы» (НТИ) на базе университета «Иннополис» разработал навигационную систему для беспилотной спецтехники. В этом году его испытают на объектах ПАО «Газпром нефть».
Исследователи разработали более универсальный алгоритм машинного зрения для беспилотников
В Калифорнийском технологическом институте разработали алгоритм машинного зрения, позволяет автономным системам распознавать, где они находятся, просто глядя на местность вокруг. Впервые технология работает независимо от сезонных изменений этой местности, что делает визуальную навигацию более практичной.
Сбой навигационной системы остановил работу марсианского зонда НАСА MAVEN
Произошедший в начале года сбой навигационной системы орбитального зонда НАСА MAVEN (Mars Atmosphere and Volatile EvolutioN) подорвал возможность аппарата проводить научные исследования и изучать атмосферу Марса. 19 апреля космическое агентство вывело устройство из безопасного режима с ограниченными возможностями.
ГЛОНАСС не совсем издох
ГЛОНАСС (ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система) — российская спутниковая система навигации, аналог GPS, вывела вчера на орбиту 3 космических аппарата. Сейчас система насчитывает 16 спутников, что покрывает навигацию на территории России до 90%, а по всей территории Земли до 80%.… для полного счастья нужно 24 спутника.
Технология глобальной спутниковой навигации: какие бывают системы, параметры и функции
Блог компании Promwad Глобальные системы позиционирования *Геоинформационные сервисы *Производство и разработка электроники *
В этой статье мы расскажем про глобальные системы позиционирования, разработанные в США, России, ЕС и Китае; объясним, как поддержка технологий глобальной спутниковой навигации реализована в электронных устройствах, а также опишем ключевые и дополнительные функции современных навигационных приемников.
Навигация изнутри
Мне всегда интересно, как работает какая-то вещь, будь то умные часы, смартфон или Atari 2600. А вы в курсе, как ваш навигатор прокладывает маршрут? Я решил узнать, как эта система работает изнутри на примере одного производителя оборудования и ПО.
Российские пилоты снова сообщают о сбоях GPS – теперь на территории РФ
Позавчера утром появилась первая информация о том, что в ночь с шестого на седьмое августа над воздушным пространством Нижнего Новгорода и Воронежа наблюдалась массовая пропажа сигнала системы GPS. Разные источники утверждают, что экстренные сообщения поступили примерно от дюжины самолетов компаний «Трансаэро», «Ютэйр» и «Оренбургские авиалинии». К настоящему времени, увы, особо новой информации или комментариев не появилось, потому хотелось бы поинтересоваться у хабросообщества мнением насчет произошедшего – каковы технические причины и стоит ли ждать аналогичных явлений в будущем?
Алгоритмы устранения ложных и избыточных данных в GPS-потоке
Блог компании Promwad Глобальные системы позиционирования *C *Геоинформационные сервисы *Производство и разработка электроники *
Tutorial
Разработка электроники на базе GPS/ГЛОНАСС-технологий — одна из наших любимых тем на Хабре. Мы уже писали обзорную статью на эту тему, рассказывали про систему «ЭРА-ГЛОНАСС» и даже определяли своё местоположение по сетям сотовой связи.
В этот раз наш пост призван дать ответ на конкретный практический вопрос: «Как уменьшить объем потока данных с навигационно-связных терминалов без потери информативности?». Эта тема весьма актуальна, ведь услуги беспроводной связи составляют значительную часть финансовых затрат на обслуживание систем мониторинга транспорта.
Для начала давайте посмотрим, что представляет собой тракт подготовки и сбора информации на терминалах перед отправкой данных на сервер.
Машинное обучение в навигационных устройствах: определяем маневры машины по акселерометру и гироскопу
Open source *Разработка мобильных приложений *Алгоритмы *Геоинформационные сервисы *Машинное обучение *
Программы, которые доступны нам сегодня для автомобильной навигации оказывают большую помощь водителям. Они помогают нам ориентироваться в незнакомой местности и объезжать пробки. Это большой труд людей со всего мира, который сделал нашу жизнь проще. Но нельзя останавливаться на достигнутом, технологии идут вперед и качество программ также должно расти.
Сегодня, на мой взгляд, одна из проблем навигационных устройств – это то, что они не ведут пользователя по полосам. Эта проблема увеличивает время в пути, пробки и аварийность. Недавно google maps начали отображать разметку дороги перед поворотом, что уже хороший результат, но и тут можно многое улучшить. Карты не знают на какой полосе сейчас находится машина, средствами gps узнать это проблематично, у gps слишком большая погрешность для этого. Если бы мы знали текущую полосу, то знали бы скорость движения по полосами и могли бы задолго подсказывать пользователю в явном виде, на какую полосу и когда ему лучше перестроиться. Например, навигатор говорил бы “Продолжайте держаться этой полосы до перекрестка” или “Перестройтесь на крайнюю левую полосу”.
В этой статье мы попробуем рассказать, как мы пытаемся определять перестроения, текущую полосу движения автомобиля, повороты, обгоны, а также другие маневры с помощью машинного обучения по данным акселерометра и гироскопа.
Сегодня, на мой взгляд, одна из проблем навигационных устройств – это то, что они не ведут пользователя по полосам. Эта проблема увеличивает время в пути, пробки и аварийность. Недавно google maps начали отображать разметку дороги перед поворотом, что уже хороший результат, но и тут можно многое улучшить. Карты не знают на какой полосе сейчас находится машина, средствами gps узнать это проблематично, у gps слишком большая погрешность для этого. Если бы мы знали текущую полосу, то знали бы скорость движения по полосами и могли бы задолго подсказывать пользователю в явном виде, на какую полосу и когда ему лучше перестроиться. Например, навигатор говорил бы “Продолжайте держаться этой полосы до перекрестка” или “Перестройтесь на крайнюю левую полосу”.
В этой статье мы попробуем рассказать, как мы пытаемся определять перестроения, текущую полосу движения автомобиля, повороты, обгоны, а также другие маневры с помощью машинного обучения по данным акселерометра и гироскопа.
Виртуальный квадрокоптер на Unity + OpenCV (Часть 1)
Доброго времени суток, дорогие хабравчане!
Что нам стоит дом построить? Нарисуем — будем жить. В этой серии статей я хотел бы поделится опытом строительства (и рассказать как) виртуального квадрокоптера в Unity. А также получить ценные советы от коллективного разума хабра :) Виртуального дрона я задумал с целью тестирования существующих алгоритмов компьютерного зрения, а также их приложения в навигации коптеров. С 5й версии в Unity есть возможность писать C++ плагины, то есть имеется возможность применить
Виртуальный квадрокоптер на Unity + OpenCV (Часть 2)
Доброго времени суток, дорогие хабравчане!
Этой статьей я хотел бы продолжить серию о том, как подружить Unity, C++ и OpenCV. А также, как получить виртуальную среду для тестирования алгоритмов компьютерного зрения и навигации дронов на основе Unity. В предыдущей статье я рассказывал о том, как сделать виртуальный квадрокоптер в Unity. В этой статье речь пойдет о том, как подключить C++ плагин, передать туда изображение с виртуальной камеры и обработать его посредством OpenCV.
Виртуальный квадрокоптер на Unity + OpenCV (Часть 3)
Всем привет!
Сегодня я хотел бы продолжить серию о том, как подружить Unity, C++ и OpenCV. А также, как получить виртуальную среду для тестирования алгоритмов компьютерного зрения и навигации дронов на основе Unity. В предыдущих статьях я рассказывал о том, как сделать виртуальный квадрокоптер в Unity и как подключить C++ плагин, передать туда изображение с виртуальной камеры и обработать его посредством OpenCV. В этой статье я расскажу как сделать из двух виртуальных камер на квадрокоптере стереопару и как получить карту смещений (disparity map), которую можно использовать для оценки глубины пикселей изображения.
Выявление проблем дорожной сети с помощью Яндекс.Пробок. Лекция в Яндексе
Яндекс.Пробки и связанные с ними функции в Навигаторе и Картах работают благодаря данным о скорости машин на разных участках дорог. Это совсем не новая, но по-прежнему эффективная схема. Вопрос, возникший уже по мере развития Пробок — можно ли использовать указанные данные как-нибудь ещё?
Аналитик Карт Леонид Медников рассказал о примере такого использования на конференции Яндекса «Пути Сообщения 2016». Под катом — расшифровка доклада и большинство слайдов.
Опять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации
Open source *Глобальные системы позиционирования *Разработка мобильных приложений *Геоинформационные сервисы *Разработка робототехники *
Сегодня зарождающиеся отрасли воздушных и наземных беспилотных средств требуют надежного высокоточного позиционирования. Приложения на мобильных устройствах также требуют более высокой точности позиционирования. Эти средства должны быть малогабаритными, малопотребляющими и дешевыми. До сегодняшнего момента существовал разрыв между этими новыми требованиями и характеристиками продуктов и ценами. Гиганты навигационной отрасли не хотели или не могли предложить продукты с требуемыми свойствами.
Сейчас ситуация начинает стремительно меняться.
Как велась работа над улучшением навигации в Uber
Перевод
Вы сидите в своей машине, слушая, как редкие капли дождя мерно барабанят по ее капоту. Вы только что закончили свою четвертую поездку за вечер и теперь решили передохнуть. Но долго это не продлится: вечерок выдался хлопотливый. И вот вы уже опять прнимаете заказ от пассажира неподалеку. Запускается навигатор, вы поправляете зеркала, начинаете движение и выезжаете на дорогу к новому месту назначения. Прокладывая путь сквозь поток машин, вы перестраиваетесь, зная, что скоро нужно будет повернуть налево. Еще несколько светофоров и поворотов – и вы прибываете в оживленную точку, где вас ждет пассажир, и ищете безопасное место для остановки. Человек из толпы на тратуаре машет и направляется к вам.
Сейчас вы узнаете, куда вам предстоит направиться дальше.
Одна из основных задач для команды, работающей с водителями Uber — снять напряжение с водителей, чтобы они могли сосредоточиться на поездке и сделать её спокойной и безопасной для для обеих сторон. Мы хотим быть уверены, что водители могут получать доступ к самым полезным функциям прямо из приложения. А одна из самых полезных функций – это навигационная система. Поэтому мы начали с простого вопроса:
Что требуется от навигации, когда вы едете с Uber?
Сейчас вы узнаете, куда вам предстоит направиться дальше.
Одна из основных задач для команды, работающей с водителями Uber — снять напряжение с водителей, чтобы они могли сосредоточиться на поездке и сделать её спокойной и безопасной для для обеих сторон. Мы хотим быть уверены, что водители могут получать доступ к самым полезным функциям прямо из приложения. А одна из самых полезных функций – это навигационная система. Поэтому мы начали с простого вопроса:
Что требуется от навигации, когда вы едете с Uber?
Как использовать трамваи, чтобы водителю такси стало проще вас найти
Из песочницы
В продолжение дискуссии вокруг статьи о методе повышения точности позиционирования, разработанном в Uber, мне хотелось бы поделиться о проводимых в своей небольшой компании исследованиях и рассказать о технологии, с помощью которой мы пытаемся решить аналогичную задачу. Сразу отмечу, что здесь не будет никаких математических выкладок и глубоких технических подробностей, все пояснения постараюсь сделать максимально доступным языком. Если стало интересно узнать, а причем здесь собственно трамваи, то прошу под кат.
Подводный GPS: продолжение
Сегодня я хочу немного рассказать что интересного произошло с момента публикации прошлой статьи, где я рассказывал, как мы втроем за год сделали подводный GPS.
Мы решили в реальном времени оценить расхождение нашего подводного GPS с GPS-ом настоящим. И даже не просто с GPS, а с комбинированными данными GPS/GLONASS. Если интересно что у нас получилось — добро пожаловать под кат!
Мы решили в реальном времени оценить расхождение нашего подводного GPS с GPS-ом настоящим. И даже не просто с GPS, а с комбинированными данными GPS/GLONASS. Если интересно что у нас получилось — добро пожаловать под кат!
5 символов 1920-х, которые спустя 100 лет поднялись в облака
Всего один полновесный год остается до начала новых «ревущих» двадцатых. Тем не менее, условности ради, давайте сделаем вид, что появление еще одной «двойки» в календаре подводит итог «десятым».
В прошлом веке 20-е ознаменовались завершением I мировой войны, становлением СССР, великой депрессией, десятками важных научных открытий и изобретением множества нужных (и не очень) предметов быта, некоторые из которых вполне можно встретить и по сей день.
В сегодняшней статье мы поговорим о таких предметах и посмотрим, что произошло с ними почти за столетний период.
В прошлом веке 20-е ознаменовались завершением I мировой войны, становлением СССР, великой депрессией, десятками важных научных открытий и изобретением множества нужных (и не очень) предметов быта, некоторые из которых вполне можно встретить и по сей день.
В сегодняшней статье мы поговорим о таких предметах и посмотрим, что произошло с ними почти за столетний период.