Как стать автором
Обновить

Инженеры создали шагающего робота по модели птицы

Разработка робототехники *Робототехника Научно-популярное

Группу динамического передвижения из Института интеллектуальных систем им. Макса Планка разработала шагающего робота на стыке биологии и робототехники в области биомеханики и нейроуправления. BirdBot с ногами, напоминающими птичьи конечности, требует меньше двигателей, чем другие роботы, и теоретически может масштабироваться до больших размеров. 

Читать далее
Всего голосов 4: ↑4 и ↓0 +4
Просмотры 1.5K
Комментарии 2

Грыбы отседова

Гаджеты
image

Грибок – ужасно неудобная болячка. Цепляется в первом попавшемся бассейне или армейском подразделении, выводится долго, к большинству мазей устойчив, да еще и ноги, простите… пахнут.

Обязательной процедурой при выведении этой заразы является выкидывание всех старых носков и ботинок. Ну, положим, носки, черт с ними, а вот обувь бывает жалко. Решить эту проблему должен SteriShoe – портатичный обувной УФ-излучатель. За 45-минут устройство убивает все живое в радиусе одного тапка.

Работает от розетки на 220. Помогает также при излишней потливости. Стоит 130 долларов.

via sterishoe.com
Всего голосов 48: ↑26 и ↓22 +4
Просмотры 529
Комментарии 14

Как припаять сломанную ногу процессора

DIY или Сделай сам
Привет!
Недавно я видел здесь топики о ремонте железа. Мне эта тема очень интересна, так как сам часто ремонтирую всякое железо. С компьютерами я знаком достаточно широко но ремонт это моя работа и в некотором смысле хобби. Этому делу я специально нигде не учился, электротехники не знаю, учу все методом проб, благо железа есть достаточно.
В этой статье я хотел рассказать о ремонте процессоров, а именно о случаях когда они теряют ноги. Такого пациента мне пришлось ремонтировать на прошлой неделе.
Читать дальше →
Всего голосов 113: ↑105 и ↓8 +97
Просмотры 23K
Комментарии 61

Honda с некоторыми намеками на экзоскелет (видео)

Робототехника
image
Совсем недавно Toyota продемонстрировала своего робота-скрипача, а тут уже и новое промо-видео от Honda подоспело. Я слышал об этой разработке давно, но вот в действии ее не видел.

Итак, эта система создана специалистами Honda для людей, которые испытывают проблемы с мышцами ног, но все еще могут передвигаться без инвалидного кресла или костыля. Она так и называется «Bodyweight Support Assist», т.е. как бы помогает ногам в случае проблем у человека с мышцами, позвоночником или лишним весом.

Система рычагов, приводимая в движение электромоторами, оказывает содействие пользователю при ходьбе и приседаниях. Судя по видео-ролику от японской корпорации, Bodyweight Support Assist поможет не только людям с проблемами ног, но и здоровым.
Читать дальше →
Всего голосов 50: ↑38 и ↓12 +26
Просмотры 1K
Комментарии 51

Оптимизация скорости [поиска] приложений

Совершенный код *Разработка под Android *
В данной статье последовательно рассматриваются различные аспекты улучшения производительности приложений на примере мной разработанного поисковика приложений для мобильной операционной системы Андроид. Если сам поисковик может пригодиться различным пользователям с большим количеством программ, то статья будет интересна в первую очередь разработчикам (не только андроид-разработчикам). И для всех читателей, независимо от платформы, в конце прикреплён опрос "Что для меня в первую очередь важно в мобильном приложении?"


Приветствую Вас, читатели хабра,

начну с небольшой предыстории — с описания проблемы, а далее продолжу тем, как я проблему решал.

Я, как гордый обладатель андроид-телефона, очень рад открытости системы и возможности ставить туда множество приложений как из разных маркетов, так и скачанных откуда-то. В среднем на моём старом добром Galaxy Note около 150 приложений, большинством из которых я периодически пользуюсь.

С чувством, что чем больше коров приложений, тем больше молока пользы от моего телефона, я заметил, что кучу времени я провожу в листаниях от экрана к экрану в поисках иконки нужного приложения. Когда коров программ мало, тогда их легче найти. Их можно поставить на домашний экран или разнести по папочкам. Всё это хорошо и удобно, если используются 20-30 приложений.
Но раз уж я отношусь к категории хэви-юзеров, то начал искать быстрый метод поиска приложений.

Требования к решению проблемы довольно просты:
поиск должен быть быстрым и ресурсосберегающим (процессор, батарея), а также всё должно происходить автоматически — я не хочу ничего сам устанавливать, сортировать или распихивать по папкам.

Для решения поставленной задачи начал искать приложение для быстрого поиска и нашёл в маркете несколько аппликаций для поиска и запуска приложений, но у всех у них были различные недостатки, особенно в поиске, поэтому пришлось довольствоваться стандартным андроидным поиском от Google. Он был конечно медленноват, но искал неплохо и находил, что нужно.

В какой-то момент после апдейта на андроид 4.1 на смену поиску пришёл Google Now, который вдруг перестал работать без соединения с интернетом (возможно только у меня?), жутко начал грызть батарею и предлагать мне поездки, куда я вовсе ехать и не хочу. Только вот искать программы совсем перестал.

С мыслью: «Ээх, гугл, что ж с тобой стало — менеджеры по сбору личных данных заменили разработчиков» стал искать другие программы, но окромя сплошных лаунчеров, которые надо самому настраивать, ничего не нашёл (возможно не по тем словам искал).

Ну раз ничего нет, что же делать, я и сам копать траншею по клавишам в IDE бить умею, думаю, там делов-то на день, сделаю сам себе удобную прогу — как говорится: «Лучше день потерять, а потом за час долететь».

Главное условие: нахождение результата должно происходить быстро.

Вот об этом и поговорю в этой статье (чтоб не скучно было, текст будет периодически сопровождаться кодом)
Всё, что написано не ново, а скорее является подборкой того, на что нужно обращать внимание для улучшения быстродействия программ.
В качестве наглядного примера приведена конкретная программа, написанная в Java для ОС Андроид, но приведённые аспекты распространяются и на другие среды.

Дальше про оптимизацию скорости
Всего голосов 13: ↑12 и ↓1 +11
Просмотры 6.9K
Комментарии 12

Как себе выстрелить в ногу в Kotlin

Блог компании ИНФОРИОН Scala *Kotlin *
Совсем недавно вышел релиз Kotlin, а его команда разработчиков предлагала задавать вопросы про язык. Он сейчас на слуху и, возможно, многим хочется его попробовать.
Пару недель назад тимлид сделал для компании презентацию о том, что в Котлине хорошо. Одним из самых интересных вопросов был «А как в Котлине выстрелить себе в ногу?» Так получилось, что ответил на этот вопрос я.

Disclaimer:
Не стоит воспринимать эту статью как «Kotlin — отстой». Хотя я отношусь скорее к категории тех, кому и со Scala хорошо, я считаю, что язык неплохой.
Все пункты спорные, но раз в год и палка стреляет. Когда-то вы себе прострелите заодно и башку, а когда-то у вас получится выстрелить только в полночь полнолуния, если вы предварительно совершите черный ритуал создания плохого кода.

Наша команда недавно закончила большой проект на Scala, сейчас делаем проект помельче на Kotlin, поэтому в спойлерах будет сравнение со Scala. Я буду считать, что Nullable в Kotlin — это эквивалент Option, хотя это совсем не так, но, скорее всего, большинство из тех, кто работал с Option, будут вместо него использовать Nullable.

Читать дальше →
Всего голосов 28: ↑24 и ↓4 +20
Просмотры 34K
Комментарии 37

Студент сделал механическую ногу, которая прыгает в два раза выше своей высоты

Робототехника DIY или Сделай сам Электроника для начинающих

Некоторые из существующих роботов, способных на энергичные движения ногами: 1) Boston Dynamics SpotMini; 2) UPenn/Ghost Robotics Minitaur; 3) ATRIAS; 4) RHex и Canid; 5) StarlETH; 6) Boston Dynamics Spot; 7) MIT Cheetah; 8) Boston Dynamics Atlas. Иллюстрация: Саймон Калуче/Университет Карнеги-Меллона

За редким исключением (см. выше), современные двуногие или четвероногие роботы не способны на энергичные динамичные движения. Роботы-гуманоиды почти никогда не умеют бегать и прыгать, а четвероногие роботы только недавно освоили базовые навыки динамических передвижений. А ведь это очень важный навык для любого робота, который перемещается по пересечённой местности и преодолевает препятствия. Получается, что для них остаются недоступными больше половины земной суши. Они просто не могут туда попасть. Это серьёзно ограничивает сферу применения роботов, ведь они должны быть вездесущими.
Читать дальше →
Всего голосов 25: ↑23 и ↓2 +21
Просмотры 15K
Комментарии 11

Учёные позволили роботам эволюционировать, и получили нечто странное

Разработка робототехники *Робототехника Биотехнологии Искусственный интеллект
Перевод

Эволюция – это путешествие. С одной стороны, это вроде бы простой механизм – особи, лучше приспособленные к окружающей среде, рожают больше детей, а меньше приспособленные не размножаются так сильно, и их гены отфильтровываются. С другой стороны, она смогла породить потрясающий набор организмов. Некоторые животные летают при помощи оперённых крыльев, другие при помощи мембран, растянутых между пальцами. Некоторые бегают на двух ногах, другие на четырёх. И все по-своему адаптировались к своему окружению.

Эволюция – штука мощная, и к этой силе за вдохновением сегодня обращаются специалисты по робототехнике. Новое концептуальное исследование австралийских учёных изучает вопрос того, как эволюционные алгоритмы могут порождать ноги для роботов, приспособленные для ходьбы по определённым поверхностям. Результаты получились одновременно логичными, контринтуитивными и странными – а также намекают на новый способ изготовления ходячих машин.
Читать дальше →
Всего голосов 40: ↑31 и ↓9 +22
Просмотры 77K
Комментарии 32

Как беговые кроссовки пытаются адаптировать к женской стопе

Здоровье Будущее здесь


В мире бега уже давно приняли как факт то, что у женщин проблем с ногами больше, чем у мужчин. Особенно это заметно по марафонисткам в возрасте. Боль в суставах, сдирающиеся ногти, большие волдыри, даже повреждение нервов (от чрезмерно затянутых шнурков). У мужчин такие проблемы тоже бывают, но в процентном соотношении их меньше.


И здесь нет ничего удивительного. Бенно Нигг, биомеханик, много лет изучающий спортивную обувь, говорит, что иначе и быть не может:


Обувь традиционно создавалась для тех, кто занимался бегом, а это были мужчины.

Но времена постепенно меняются. Индустрия кроссовок сейчас приносит $100 млрд в год (хотя ещё 3 года назад было $66 млрд). И продажи женской спортивной обуви растут быстрее, чем продажи мужской. Причём дело именно в обуви для атлетики: женщин-бегунов теперь, впервые в истории, больше, чем мужчин. Они чаще выступают в забегах и марафонах. Особенно сильный перекос — в Исландии (59%), США (58%) и Канаде (57%). Но, парадокс: почти все они до сих пор бегают в «мужских» ботинках.

Читать дальше →
Всего голосов 9: ↑8 и ↓1 +7
Просмотры 5.1K
Комментарии 9

Протез стопы на 3д-принтере. Пройти путь от идеи до прототипа

Развитие стартапа Медгаджеты Здоровье
Из песочницы

Здравствуйте  уважаемые хабаровчане!  Вас приветствует молодой стартап Медитроника. Мы хотим поделиться с вами процессом создания искусственной человеческой стопы, а также рассказать о трудностях, с которыми нам пришлось столкнуться.

Все началось в 2019, когда мы познакомились с Михаилом – бывшим спортсменом, который лишился конечности в результате автомобильной аварии. В ходе беседы выяснилось, что протез стопы обошёлся ему в несколько сотен тысяч рублей. Самым удивительным оказался тот факт, что при такой огромной стоимости протеза, его возможности весьма ограничены (протез очень жесткий, так как делается из карбона). А в случае появления трещины или расслоения, замене подлежит вся стопа целиком. Тогда мы и загорелись идеей сделать надежный, модульный, функциональный, а главное доступный протез стопы, часть деталей которого можно было бы распечатать на 3D-принтере, а часть заказать на любой торговой площадке типа AliExpress.

Просмотрев рынок протезов ног, прикинув все за и против и прогнав через светлые умы нашей тогда еще НЕкоманды основные цели и задачи, мы приступили к увлекательнейшему процессу создания прототипа нашего протеза.

Читать далее
Всего голосов 123: ↑123 и ↓0 +123
Просмотры 8.8K
Комментарии 40