Вертолет «Индженьюити» уже 12 солов находится автономно на поверхности Марса. Источник фото: бортовая камера на марсоходе «Персеверанс».

16 апреля 2021 года специалисты лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) сообщили, что марсианский вертолет «Индженьюити» успешно протестировал запуск лопастей на высоких оборотах со второй попытки. Для выполнения этой процедуры инженеры НАСА добавили несколько новых команд в ранее подготовленную тестовую программу вертолета.

Вертолет «Индженьюити» уже 14 солов находится автономно на поверхности Марса. Источник фото: бортовая камера на марсоходе «Персеверанс».

17 апреля 2021 года специалисты лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) сообщили, что марсианский вертолет «Индженьюити» готов к первому полету. Это событие запланировано на понедельник 19 апреля. Первый автономный полет марсианского вертолета будет длиться 30 секунд, аппарат должен подняться на три метра вверх, зафиксироваться на этой высоте, попробовать повернуться в разные стороны и потом мягко приземлиться.

Телеметрия первого полета вертолета «Индженьюити» на Марсе.

19 апреля 2021 года специалисты лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) сообщили, что марсианский вертолет «Индженьюити» успешно совершил свой первый тестовый полет. Аппарат поднялся на три метра, завис в атмосфере планеты, а потом мягко опустился на поверхность. Данная операция от начала раскручивания лопастей до их остановки заняла менее 1 минуты (около 40 секунд), к ней вертолет готовился 15 суток в автономном режиме после высадки с марсохода. НАСА подтвердило, что вертолет после полета находится в штатном состоянии.

Первый полет и посадка вертолета «Индженьюити» официально зарегистрированы в Международной организации гражданской авиации и НАСА. Им присвоен номер и местные кодовые обозначения.

19 апреля 2021 года специалисты лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) показали видео первого тестового полета марсианского вертолета «Индженьюити».

НАСА уточнило, что вертолет «Индженьюити», согласно данным телеметрии, поднялся на планируемую максимальную высоту 10 футов (3 метра) и удерживал режим стабильного парения в течение 30 секунд. Затем он снизился и коснулся поверхности Марса после 39,1 секунды полета.

20 апреля 2021 года специалисты лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) показали на видео потоки марсианской пыли во время первого полета вертолета «Индженьюити». Данные об этом явлении НАСА получило с мультиспектрального прибора для получения стереоскопических изображений Mastcam-Z, установленного на марсоходе «Персеверанс».

За секунду до посадки вертолета «Индженьюити» на поверхность Марса.

21 апреля 2021 года специалисты лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) показали подробное видео первого взлета и посадки вертолета «Индженьюити». Изображения этих элементов полета специально снимались в режиме приближения научной камерой Mastcam-Z, установленной на марсоходе «Персеверанс».

Вертолет «Индженьюити» стоит на своей ровной летной площадке размером 10х10 метров на поверхности Марса. Источник фото: НАСА.

5 апреля 2021 года специалисты лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) сообщили, что небольшой беспилотный аппарат «Индженьюити» (англ. Ingenuity, «Изобретательность»), прибывший на Марс в составе марсохода «Персеверанс», успешно пережил первую марсианскую ночь в автономном режиме. Его бортовые системы выдержали внешнюю температуру около -90°C. Сейчас вертолет самостоятельно заряжает свои батареи.

Марсоход «Персеверанс» с вертолетом «Индженьюити», который готовится к полету. Источник фото: НАСА. Снимок сделан с помощью камеры WATSON, входящей в состав научного прибора SHERLOC, расположенного на конце манипулятора марсохода.

7 апреля 2021 года НАСА опубликовало селфи марсохода «Персеверанс» вертолетом «Индженьюити». Оба аппарата уже 46 марсианских суток находятся на планете.

Вертолет «Индженьюити» на поверхности Марса. Источник фото: бортовая камера Mastcam-Z на марсоходе «Персеверанс». На солнечной панели уже есть марсианская пыль. Штатного механизма ее расчистки в режиме стоянке не предусмотрено.

8 апреля 2021 года главный оператор марсианского вертолёта «Индженьюити» Ховард Грип (Håvard Grip) рассказал изданию IEEE Spectrum о подготовке к первому полету мультикоптера на другой планете и проблемах проекта, которые возникли на Земле во время различных испытаний.

Грип пояснил, что его работа — это управление системой управления полетом, чтобы вертолет делал то, что хочет НАСА, но сам.

Вертолет «Индженьюити» на поверхности Марса. Источник фото: бортовая камера на марсоходе «Персеверанс».

9 апреля 2021 года специалисты лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) сообщили, что небольшой беспилотный аппарат «Индженьюити» (англ. Ingenuity, «Изобретательность»), прибывший на Марс в составе марсохода «Персеверанс», успешно разблокировал роторы двигателей и протестировал запуск лопастей на низких оборотах.

Вертолет «Индженьюити» на поверхности Марса. Источник фото: бортовая камера на марсоходе «Персеверанс».

10 апреля 2021 года специалисты лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) сообщили, что во время теста лопастей марсианского вертолета «Индженьюити» на высоких оборотах произошла нештатная ситуация. Аппарат не пострадал, вероятно возникли неполадки в аппаратном и программном обеспечении. НАСА обрабатывает полученные данные телеметрии и уже перенесло дату первого полета вертолета на 14 апреля или позже, в зависимости от решения текущей проблемы и дополнительных тестов.

Марсоход «Персеверанс» находится на удалении 65 метров, его бортовые камеры внимательно следят за вертолетом «Индженьюити».

12 апреля 2021 года специалисты лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) сообщили, что нашли проблему в софте марсианского вертолета «Индженьюити». Инженеры собираются удаленно с Земли через марсоход полностью переустановить ПО управления полетом мультикоптера.