Как стать автором
Обновить
  • по релевантности
  • по времени
  • по рейтингу

Робот промоутер — Oscar. Манипулятор

Блог компании TOD Робототехника DIY или Сделай сам


Сегодня мы хотим рассказать об устройстве манипулятора промо-робота Oscar. Хотя изначально к манипулятору не были предъявлены жесткие индустриальные требования, тем не менее нашей целью было сделать практичное и эстетичное решение, при этом не очень дорогое и относительно несложное в изготовлении в домашних условиях.

Длина манипулятора от плеча до кончиков пальцев составляет 0.6 метров, вес — 2.25 кг. Материалы изготовления — PLA. Манипулятор условно можно разделить на 3 компонента:

  • Бионическая кисть
  • Запястье (2 степени свободы)
  • Локтевой и плечевой суставы (5 степеней свободы)

Связано это с тем, что каждый из компонентов имеет свое техническое решение.
Всего голосов 19: ↑19 и ↓0 +19
Просмотры 8.7K
Комментарии 26

Робот промоутер — Oscar. Голова

Блог компании TOD Робототехника DIY или Сделай сам


Всем привет. Сегодня речь пойдет о голове промо-робота Oscar. Зачастую людям интересно общаться c роботом как с себе подобным: смотреть в лицо и искать эмоциональный отклик в ходе диалога. Поэтому голова нашего промо-робота должна стать одним из основных элементов, привлекающих внимание человека.

Чтобы голова действительно “ожила”, мы обозначили следующие требования:

  • Голова должна иметь две степени свободы: наклон и поворот
  • Должен присутствовать трекинг собеседника головой
  • Глаза робота должны реагировать на собеседника

Конструктивно голову разбили на две части:

  • Шея
  • Глаза
Всего голосов 30: ↑28 и ↓2 +26
Просмотры 5.9K
Комментарии 26