Как стать автором
Обновить
  • по релевантности
  • по времени
  • по рейтингу

ОСРВ QNX: Межзадачное взаимодействие

*nix *
Продолжение цикла заметок об операционной системе реального времени QNX. В этот раз я хотел бы рассказать о межзадачном взаимодействии в QNX Neutrino (мы будем рассматривать QNX 6.5.0). В ОСРВ существует широкий набор механизмов межзадачного взаимодействия — от специфичного для QNX обмена сообщениями до знакомых разработчикам UNIX и POSIX сигналов и разделяемой памяти. И хотя большая часть заметки будет посвящена обмену сообщениями, но особенности использования сигналов, сообщений POSIX и разделяемой памяти будут также описаны. А дочитавшие до конца получат две плюшки к чаю.

Понимание принципа обмена сообщениями является необходимым для системного программиста QNX, т.к. этот механизм играет фундаментальную роль в ОСРВ. Многие привычные и знакомые разработчикам функции операционной системы являются лишь надстройками и реализованы при помощи обмена сообщениями (например, read() и write()).
Читать дальше →
Всего голосов 46: ↑45 и ↓1 +44
Просмотры 22K
Комментарии 6

Ускоряем передачу данных в localhost

Open source *C++ *Промышленное программирование *Разработка систем связи *
Из песочницы
Сделано в России

Один из самых быстрых способ межпроцессного взаимодействия реализуется при помощи разделяемой памяти (Shared Memory). Но мне казалось не логичным, что в найденных мною алгоритмах, память всё равно нужно копировать, а после перезапуска клиента (причём он допускался только один) нужно перезапускать и сервер. Взяв волю в кулак, я решил разработать полноценный клиент-сервер с использованием разделимой памяти.
Читать дальше →
Всего голосов 23: ↑22 и ↓1 +21
Просмотры 15K
Комментарии 9

Применение MATLAB/Simulink с аппаратурой производства АО «ИнСис»

FPGA *Matlab *
Важной практической задачей является использование Matlab/Simulink с реальной аппаратурой которая позволит принять сигнал из реального мира. Это очень полезно для отладки алгоритмов. В данной работе представлена технология подключения к Simulink устройств АЦП производства АО «ИнСис». Для подключения используется DLL, которая видна в Simulink как компонент sm_adc. Для работы с аппаратурой используется отдельная консольная программа. Связь с DLL производится через разделяемую память. По данной технологии могут быть подключены любые АЦП на любых несущих модулях АО «ИнСис». В работе представлена система из генератора A7_DAC и модуля сбора FMC128E/FM412x500M.

Данная работа демонстрировалась на конференции «Технологии разработки и отладки сложных технических систем» 27-28 марта 2018 года.



Читать дальше →
Всего голосов 26: ↑26 и ↓0 +26
Просмотры 7.2K
Комментарии 15