Как стать автором
Обновить

Будут ли роботы стоять в пробках?

Занимательные задачки Математика *Разработка робототехники *

Эта история началась с того что я застрял в пробке на хайвее, не особенно большой, но полчаса простоял практически на месте. И, как это часто бывает, пробка рассосалась сама по себе — не было впереди ни аварии, ни ремонта, просто машины в какой-то момент начали двигаться быстрее, еще быстрее, и все — свободная дорога впереди.


Чем обычно занимаются в пробках? Ну кто-чем и когда-как, а я в тот день был в мирном философском настроении — просто сидел и размышлял. Вспомнил в частности пост на Гиктаймс о робомобилях где в комментариях бурно сравнивали манеру вождения людей и роботов и в конце кажется пришли к выводу что будущее на дорогах за AI, при нем и движение станет безопаснее и средняя скорость возрастет. Интересно, а пробки тогда будут? Другими словами, насколько пробки обусловлены внешними (обьективными) обстоятельствами, и насколько эффектом толпы, агрессивной или наоборот тормозной манерой вождения? Заодно вспомнилась прочитанная когда-то книга где утверждалось что моделирование дорожного трафика — одна из самых сложных математических задач, которая до сих пор не решена. Ну это наверное давно уже неправда, читал я это давно и книга уже тогда была не новой, сейчас уже наверняка и теории правильные написали, и на компьютерах своих все посчитали. Хотя… пробки же остались? В общем, полет фантазии было уже не остановить.


Итак, под катом мы попытаемся построить более-менее осмысленную модель движения транспорта на дороге и, если повезет, постараемся смоделировать разницу в вождении водителя-человека и AI. Я разумеется отдаю себе отчет что этой проблемой профессионально занимаются целые организации и вообще очень умные люди, но тем интереснее. И вообще, ставьте себе нереальные цели.


И еще одно — я убежденный сторонник думанья головой, поэтому в этом посте компьютерного моделирования не будет, вообще совсем не будет, только хардкорный карандаш и бумага.


Читать дальше →
Всего голосов 28: ↑27 и ↓1 +26
Просмотры 12K
Комментарии 107

Honda протестирует собственные робомобили на дорогах Калифорнии

Робототехника Автомобильные гаджеты


У робомобилей выдался очень неплохой год. Разработкой собственных систем автоматического управления автомобилем занимается сразу несколько крупных компаний, включая как ИТ-гигантов, так и автоконцерны. Сейчас к числу таких компаний добавилась еще и Honda. Реализация проекта по созданию собственной системы автоматического управления авто проходит гладко, и сейчас Honda получила разрешение от властей города Конкорд, Калифорния, США, на проведение испытаний своих робомобилей на дорогах города.

Этим летом компания показывала прототип Acura RLX, с системой, включающей несколько сенсоров и компьютерный «мозг», обрабатывающий данные сенсоров. Но после этого Honda прекратила что-либо рассказывать о своих автомобилях. Теперь же тайное стало явным, и компания объявила о собственных планах по разработке автомобилей с компьютерной системой управления. Кстати, сейчас в Калифорнии имеют право проводить испытания Volkswagen, Mercedes, Google, Delphi Automotive, Tesla Motors, Bosch, Nissan, Cruise Autimation и BMW.
Читать дальше →
Всего голосов 8: ↑8 и ↓0 +8
Просмотры 4.5K
Комментарии 13

Робомобили Google дважды попали в аварию за июнь (по вине человека)

Робототехника Транспорт IT-компании
С момента запуска проекта в 2009 году автономные автомобили Google проехали миллион семьсот тысяч километров. На ручном управлении они преодолели миллион триста тысяч километров. В дорожно-транспортные происшествия беспилотные автомобили попали четырнадцать раз, два раза — в июне 2015 года.

image
Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑18 и ↓1 +17
Просмотры 14K
Комментарии 25

Правительство Великобритании разрабатывает законы для легализации робомобилей в стране

Автомобильные гаджеты Транспорт Будущее здесь

Вот такие автомобильчики могут выйти на дороги Великобритании

Автомобили с роботизированной системой управления могут быть очень удобными для конечного потребителя или для компаний, которые занимаются перевозками пассажиров и грузов. Такой автомобиль не устает, как человек, не может забыть правила дорожного движения, плюс практически мгновенно избегает возникающих на дорогие препятствий. Конечно, случаются аварии и с участием автомобилей — роботов, но это, скорее проблема не этих авто, а водителей-людей, которые и приводят к аварийными ситуациям.

Как бы там ни было, правительства некоторых стран постепенно приходят к пониманию того, что роботомобили — это будущее человека. В США автомобили с компьютерной системой управления уже без проблем выпускают на дороги некоторых штатов. Правительство Великобритании сейчас разрабатывает дополнения к соответствующим законам, которые позволят робомобилям без проблем кататься по дорогам всей страны. Министерство транспорта опубликовало свои наработки.
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑12 и ↓2 +10
Просмотры 4.2K
Комментарии 13

Автономный транспорт от Илона Маска заменит автобусы и решит проблему с пробками

Энергия и элементы питания Транспорт
image

Илон Маск, выступая на конференции по транспорту в Норвегии, пообещал решить проблемы с пробками в городах, создав новое автономное транспортное средство для перевозки пассажиров. При этом предприниматель отказался вдаваться в подробности проекта.

Оказалось, что в недрах компании Tesla, занимающейся электромобилями, ведётся тайная разработка нового вида транспорта, способного решить проблему с городским движением. «Автономный транспорт – это ключ к её решению»,- сказал Маск. При этом он отказался распространяться на эту тему.

«Я полностью согласен с тем, что нужно решать проблему с насыщенностью городов транспортом,- добавил он. – Существует новый тип машины, или транспортного средства, который прекрасно справится с этим, и который довезёт людей до конечной точки их путешествия, а не просто до автобусной остановки».
Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑10 и ↓3 +7
Просмотры 9.8K
Комментарии 56

Mercedes-Benz: для автономного автомобиля жизнь водителя превыше всего

Робототехника Транспорт Будущее здесь


Автономные транспортные средства, по мнению экспертов, могут стать привычной частью нашего быта уже через 5 лет. Прямо сейчас запуск массового производства автомобилей такого типа для потребителей невозможен в силу ряда причин. Одна из них — несовершенство технологии. Компьютерная система управления еще не может реагировать на сложные ситуации на дороге так, как нужно, поэтому безопасность водителя под вопросом.

Кроме того, есть и ряд важных этических вопросов. Один из них получил даже собственное название — «проблема вагонетки». Что делать электромобилю, если возникает ситуация, когда нужно либо подвергнуть опасности жизнь водителя (съехав в кювет, врезавшись в дерево и т.п.), либо спасти водителя, но наехать на человека? А что, если впереди не один человек, а несколько, и это дети? Подобных вопросов, на самом деле, больше, чем один, и четкого ответа на озвученный вопрос автопроизводители не давали.
Читать дальше →
Всего голосов 27: ↑22 и ↓5 +17
Просмотры 26K
Комментарии 943

Сооснователь Mail.ru Group Дмитрий Гришин разработал концепцию закона о правовом статусе роботов

Робототехника
image

Основатель Grishin Robotics и сооснователь Mail.ru Group Дмитрий Гришин совместно с управляющим партнером санкт-петербургского офиса Dentons и руководителем российской практики в области интеллектуальной собственности, IT и телекоммуникаций Виктором Наумовым разработал концепцию документа, определяющего правовой статус роботов, сообщают «Ведомости».

По задумке Наумова и Гришина к роботам стоит применять нормы, используемые для животных и юридических лиц. Согласно концепции Гришина, ИИ в нынешнем его состоянии, за отсутствием эмоций, не может стать субъектом права, но между роботами и животными наблюдается схожесть, так как они могут автономно выполнять определенные действия. При этом к создателям и владельцам роботов могут применяться нормы, используемые сейчас в отношении владельцев источников повышенной опасности. Также допускается создание реестра роботов по аналогии с ЕГРЮЛ.
Читать дальше →
Всего голосов 17: ↑17 и ↓0 +17
Просмотры 6.6K
Комментарии 66

Автопилот электромобилей Tesla плохо распознает велосипедистов

Автомобильные гаджеты Транспорт Будущее здесь


Илон Маск уже несколько лет активно работает над тем, чтобы электромобили его компании стали колесить по дорогам всего мира. Надо сказать, что у него неплохо получается, хотя бывают, конечно, и неудачи. В любом случае, капитализация Tesla Inc. составляет сейчас около $54 миллиардов. Частью успеха компания обязана технологии Autopilot, которая позволяет водителю на короткое время снять с себя управление, отдав его компьютеру. Автопилот достаточно хорошо справляется с определением различных препятствий и в случае необходимости электромобиль может быстро ликвидировать потенциально аварийную ситуацию на дороге. Но есть у него и проблемные места. Одна из проблем известна многим — это влияние ярких солнечных лучей на способность системы «видеть», что происходит вокруг.

Есть и менее известная, но важная проблема. Речь идет об идентификации автопилотом на дороге велосипедистов. По мнению Хизер Найт, специалиста по интерфейсам типа «человек-робот», у Tesla есть одна проблема — велосипедисты по какой-то причине игнорируются автоматической системой управления автомобилями. Исследователь изложила все подробности в работе «Tesla Autopilot Review: Bikers Will Die». Название, конечно, претенциозное и вовсе не научное, хотя интересные моменты там есть.
Всего голосов 20: ↑16 и ↓4 +12
Просмотры 15K
Комментарии 55

Люди против роботов. Некоторые калифорнийцы проявляют агрессию к робомобилям

Транспорт

Одно из главных преимуществ беспилотных автомобилей — то, что они кардинально увеличат безопасность на дорогах и спасут миллионы человеческих жизней. Программа-автопилот лишена главного фактора непредсказуемости, из-за которого происходит большинство ДТП — человека.

Но похоже на то, что далеко не все люди благодарны роботам за их великую спасительную миссию. По крайней мере в Сан-Франциско наблюдаются странные и необъяснимые случаи человеческой агрессии по отношению к беспилотным автомобилям. Взять хотя бы сухие отчёты по автомобильным авариям в штате Калифорния с участием беспилотных автомобилей. За 2018 год зарегистрировано семь таких происшествий. В двух отмечена явная агрессия человека.

Судите сами.
Всего голосов 19: ↑19 и ↓0 +19
Просмотры 12K
Комментарии 97

MIT и Toyota хотят освободить робомобили от картографической зависимости

Автомобильные гаджеты Транспорт


В настоящее время большое количество крупных и не очень компаний стараются создать робомобиль будущего — надежный, быстрый и по-настоящему автономный. Идеал знаком нам всем по описаниям в СМИ и разного рода научно-фантастическим произведениям: такой робомобиль не нуждается в водителе, в салоне может даже не быть руля. Пассажир садится в машину, проговаривает пункт назначения или вводит его при помощи экрана/клавиатуры и мобиль везет человека туда, куда нужно.

«Картинка» красивая, но сейчас этот идеал недостижим в силу ряда ограничений и проблем. Технологии пока еще не достигли того уровня развития, чтобы сделать сказку реальностью. На Geektimes недавно публиковалась информация о том, что даже частично автоматизированные системы управления автомобилями, разработанные разными компаниями, имеют большое количество недостатков. Это ошибки из-за разметки, медленная обработка данных о встречающихся на дороге препятствиях, сбой ПО и большое количество иных проблем. Но главное — сейчас ни один «настоящий» робомобиль не может обойтись без объемной карты местности, по которой он движется.
Всего голосов 23: ↑22 и ↓1 +21
Просмотры 8.8K
Комментарии 36

Авария с участием робомобиля Uber: датчики сработали, проблема в софте и водителе

Робототехника Искусственный интеллект Транспорт


На днях стало известно больше деталей об аварии робомобиля Uber. В середине марта этого года машина на полном ходу сбила велосипедистку, переходящую дорогу в неположенном месте. Об этом случае высказывались различные мнения, но сейчас уже есть официальные данные от федерального ведомства. Расследование ведет Национальный совет по безопасности на транспорте (англ. National Transportation Safety Board, NTSB). Это независимое американское агентство, которое занимается расследованием происшествий с участием транспортных средств, включая гражданскую авиацию, автомобильные аварии, морской и железнодорожный транспорт.

Специалисты агентства выяснили, что датчики робомобиля вовремя выявили пешехода на дороге. Это случилось за шесть секунд до столкновения. Но система торможения почему-то не сработала. Кроме того, агентство узнало о том, что «запасные» водители, то есть сотрудники Uber, сидящие в салоне, должны реагировать на проблемные ситуации. И чаще всего именно люди останавливают робомобили, которые не успевают среагировать на проблемную ситуацию.
Всего голосов 21: ↑20 и ↓1 +19
Просмотры 20K
Комментарии 84

Google опубликовала майский отчёт по тестированию робомобилей

Транспорт IT-компании
На сайте Google Self-Driving Car project появился небольшой PDF-отчёт от команды инженеров, занятых на проекте роботизированных автомобилей. Судя по всему, такие документы будут публиковаться ежемесячно. Несмотря на то, что текущий отчёт содержит всего несколько страниц, в нём подробно описываются дорожные инциденты, в которые за прошедшие шесть лет с начала тестирования успели попасть робомобили поискового гиганта.
Узнать подробности
Всего голосов 23: ↑23 и ↓0 +23
Просмотры 7.8K
Комментарии 15

Автомобили Jaguar Land Rover получили систему распознавания дорожных ям

Искусственный интеллект Транспорт Будущее здесь
Британский автопроизводитель Jaguar Land Rover встроил интеллектуальную систему распознавания дорожных неровностей в свои новые модели автомобилей. Система умеет распознавать ямы и другие неровности. В планах — передавать информацию об этом дорожным службам и другим «умным» автомобилям, которые, пользуясь этой информацией, смогут предупреждать о них как водителей, так и системы автоматического вождения.



Система, и соответствующие сенсоры вошли в комплектацию Range Rover Evoque и Discovery Sport. Теперь эти автомобили должны распознавать ямы, неровности, открытые люки, ремонтные работы и другие отклонения от ровной поверхности дороги.

От стремительного прогресса и развития систем автономного управления автомобилем отстаёт качество дорог и дорожные службы. Как бы ни старались ремонтники, увеличивающееся количество автомобилей и неблагоприятные погодные условия делают своё дело. Робомобили, например, в США, сталкиваются с такими препятствиями, как плохое состояние дорог и отсутствие дорожной разметки.
Читать дальше →
Всего голосов 11: ↑10 и ↓1 +9
Просмотры 7.7K
Комментарии 14

В Китае BMW делает беспилотную Baidu

Транспорт
image

Китайский поисковик Baidu сотрудничает с BMW в рамках совместного проекта, стимулируемого правительством Китая. Проект хочет соединить технологии BMW и подробные данные о китайских дорогах от Baidu, и уже к концу этого года выпустить пробные версии беспилотных немецких автомобилей на китайские дороги общественного пользования.

«Китайский Google» Baidu, самый популярный в Китае поисковик, решил не отставать от своего западного конкурента, и также вплотную прикоснуться к увлекательному миру робомобилей. Но вместо разработки автоматического автомобиля с нуля, компания заключила договор о сотрудничестве с немецким концерном BMW (Bayerische Motoren Werke AG). О совместной работе двух компаний было объявлено в 2014 году, с обещанием к 2017 году представить беспилотный автомобиль.

Некоторые вспомогательные системы (например, ассистент аварийной остановки) уже используются в автомобилях BMW. Концерн уже озвучивал свои планы по постепенному переходу к полной автоматизации автомобилей. С 2011 года тестируется система автоматического вождения. Недавно был представлен 2016 BMW 7 Series с такими функциями, как «принудительное соблюдение скоростного режима» (фронтальная камера и софт, распознающий ограничительные знаки) и автоматическая парковка без водителя.


Читать дальше →
Всего голосов 16: ↑12 и ↓4 +8
Просмотры 6.5K
Комментарии 5

Что делать водителю робомобиля во время поездки? Volvo знает, чем робот может занять человека

Автомобильные гаджеты Транспорт Будущее здесь


Специалисты компании Volvo считают, что средний американец тратит около 26 минут на дорогу к работе. Это примерно девять дней в году. Соответственно, обратный путь занимает столько же времени. Если предположить, что автомобили внезапно стали умными, и способны кататься по дорогам сами по себе, то что делать владельцу автомобиля в это время? Смотреть в окно? Скучно. Слушать музыку? Тоже не вариант. В общем, та же компания Volvo решила показать свое видение будущего автомобилиста, который автомобилем уже и управляет.

Концепт, получивший название Concept 26, был показан на автомобильном шоу в Лос-Анджелесе. При этом видение Volvo отличается от видения будущего системы «автомобиль-человек» от Mercedes, с концептом  Mercedes F 015. Идея Volvo состоит в том, чтобы дать человеку поработать или подготовиться к работе, находясь в пути, поговорить по телефону или, если делать положительно нечего, просмотреть серию любимого сериала.
Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑11 и ↓2 +9
Просмотры 9.7K
Комментарии 8

Google нанял специалиста, руководившего разработкой автопилота для Tesla и полетного ПО для SpaceX

Транспорт IT-компании


У Роберта Роуза впечатляющее резюме. Он был принят на работу в НР, еще когда учился в Орегонском государственном университете. Затем он разрабатывал такие известные ныне игрушки, как Syphon Filter: Dark Mirror и Resistance: Retribution, будучи уже сотрудником Sony.

В 2009 он переехал в Калифорнию, для того, чтобы занять должность специалиста по разработке полетного ПО в SpaceX. Это программное обеспечение Роберт Роуз создавал уже для Falcon 9 и Dragon. Он быстро стал руководителем, если точнее — руководителем подразделения, разрабатывавшего полетное ПО. Это место Роуз занимал до июля 2014 года. После он немного поработал в компании Vicarius, создающей системы машинного обучения, и перешел в Tesla, рукводить подразделением, создававшего Autopilot для автомобилей Tesla.
Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑13 и ↓0 +13
Просмотры 7K
Комментарии 1

Ford проведет тестирование своих беспилотных автомобилей в Калифорнии

Автомобильные гаджеты Транспорт


В следующем году компания Ford планирует провести испытания беспилотных автомобилей Fusion Hybrid в Калифорнии. Необходимое разрешение от местных властей уже получено. При этом робомобили будут колесить по дорогам общего пользования в автономном режиме. Человек в салоне также будет находиться, для того, чтобы взять на себя управление автомобилем, если что-то пойдет не так.

Несколько ранее компания уже провела испытания своей системы управления автомобилем в модели города Mcity, построенной в Мичиганском университете. Автомобиль, оснащенный четырьмя лидарами, успешно справился с задачей создания 3D карты местности для собственной системы навигации.
Читать дальше →
Всего голосов 9: ↑7 и ↓2 +5
Просмотры 2.5K
Комментарии 0

Разработчики беспилотного «Камаза» предлагают принять участие в опросе, который сформирует этику роботов

Научно-популярное Автомобильные гаджеты Транспорт Будущее здесь

Фото: КАМАЗ

Как уже сообщалось, компания "КАМАЗ" совместно с Cognitive Technologies разрабатывает грузовик-беспилотник. В то время, как легковыми робомобилями занимаются многие автопроизводители, с грузовиками работают единицы — это «КАМАЗ», Mercedes, Volvo, возможно, другие компании.

Что касается «КАМАЗов», то вскоре отечественные грузовики-беспилотники появятся уже на дорогах общего назначения. К примеру, в 2016 году тестовый заезд без водителя состоится на платной трассе М11 Москва — Санкт-Петербург. Я запросил у разработчиков информацию о работе системы управления, и получил интересные ответы, ознакомиться с которыми можно в продолжении. Кстати, это уже вторая часть интервью, вот первая.
Читать дальше →
Всего голосов 22: ↑18 и ↓4 +14
Просмотры 13K
Комментарии 166

Новые правила для робомобилей в Калифорнии: сертифицированный водитель, специальный тренинг и много-много тестов

Транспорт Будущее здесь

Автомобиль без руля и водителя? Нет, это против правил

Калифорния — особенный штат США. Здесь располагается Кремниевая долина, средоточие технологических компаний, которые работают над самыми разными проектами. Именно в Калифорнии многие такие проекты и отрабатываются. Среди прочих интересных начинаний — разработка робомобилей. Собственно, свой автомобиль с компьютерной системой управления разрабатывается многими автопроизводителями. Активнее всех над таким проектом работает корпорация Google. Не так давно она уже показала прототип робомобиля, без руля и педалей. Кроме того, ее тестовые автомобили с компьютерной системой управления накатали уже более миллиона миль по дорогам США и некоторых других регионов.

Казалось бы, технология вот-вот выйдет в люди. С одной стороны, это так — корпорация Google планировала выпустить потребительскую версию робомобиля уже в ближайшее время. Теперь же все может чуть задержаться. А может, и не чуть. Дело в том, что в штате Калифорния сейчас разрабатывается новый законопроект , который касается как раз робомобилей. В этом законопроекте перечисляются все требования как с самому автомобилю, так и к его владельцу/арендатору, а также компании-производителю. И требования эти отнюдь не мягкие. Их, скорее, стоило бы назвать «драконовскими». Почему?
Читать дальше →
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0 +7
Просмотры 4.4K
Комментарии 4

По слухам, Google объединит усилия с Ford для создания робомобилей

Робототехника Транспорт IT-компании
image
Прототип робомобиля от Ford

По сообщению автомобильного портала Yahoo Autos, Google и Ford объединяются с целью создания совместного предприятия для выпуска робомобилей. Свои источники информации Yahoo не раскрывает.

На прошлой неделе стало известно, что Ford собирается тестировать свои робомобили в Калифорнии в следующем году, а у Google просторы Калифорнии и Техаса уже бороздят 53 самодельных робомобиля, оттачивающих автоматическую систему вождения.

Выглядит логичным, что если Google предоставит для предприятия свою уже неплохо отработанную технологию управления автономными автомобилями, а Ford – более чем вековой опыт изготовления автомобилей, можно ожидать, что их усилия будут более эффективными, чем если бы каждая из компаний занималась разработкой робомобиля в одиночку.

По утверждению портала, целых три неназываемых источника сообщают, что Ford сделает анонс своих планов в январе, когда с 6 по 9 января будет проходить крупная международная выставка потребительской электроники Consumer Electronics Show.
Читать дальше →
Всего голосов 6: ↑4 и ↓2 +2
Просмотры 2K
Комментарии 1