Как стать автором
Обновить

Автономный робот команды НАМТ на «Робокросс-2013» и «Eurathlon 2013»

Алгоритмы *Обработка изображений *
День добрый!
Хочу опубликовать отчёт об автономном роботе команды НАМТ, участвовавшей в соревнованиях «Робокросс 2013» и европейском «Eurathlon 2013».
На этот раз роботизировался не автомобиль, а электрический квадроцикл, так как система делалась с прицелом на Eurathlon, путёвку на который обеспечило первое место на «Робокросс 2012». Газель на горных дорогах была бы слишком габаритным и трудноуправляемым объектом. Одна МКПП добавляет много трудностей.image

Вкратце о соревнованиях


Довольно подробно задание «Робокросса» описано в статье команды «АВРОРА», заслуженно занявшей первое место в конкурсе «Мул».
На «Робокроссе» задание «Мул» было взято с прошлогоднего Eurathlon. Робот должен в автономном режиме следовать за какой-либо меткой (не радиомаяком), затем вернуться в точку старта, объезжая динамические и статические препятствия на трассе.
На Eurathlon было задание «Автономная навигация» — заранее неизвестная дорога в горном лесу, даны координаты нескольких ключевых точек, которые необходимо проехать. Склоны и овраги в комплекте.

Приношу извинения за размеры фотографий, с моим интернетом они полдня заливались, с постоянными обрывами. Снова этого не вынесу! Спасибо, экс-ёта.


Подробности и фототрафик
Всего голосов 55: ↑49 и ↓6 +43
Просмотры 12K
Комментарии 26

Опыт участия в RobotChallenge 2014

Робототехника Мультикоптеры
Из песочницы
В конце марта этого года я со своей командой из Брянского ГТУ принял участие в международных соревнованиях по спортивной робототехнике RobotChallenge 2014 в Вене.



И в этой статье, я хотел бы рассказать о нашем опыте участия и раскрыть детали нашего подхода к решению задачи. Формат соревнований очень похож на олимпиаду, т.к. есть целый набор разных дисциплин и участник может выбрать ту, которая ему наиболее интересна. Сами дисциплины относительно просты с т.зр. задания, и как правило, задача состоит в том, что необходимо выполнить задание быстрее других. Мы участвовали в дисциплине AirRace, идея которой в том, что робот должен в полностью автономном режиме облетать 2 столба по траектории в виде “восьмерки”. Побеждает тот робот, который за 10 минут налетает в непрерывном полете больше всех “восьмерок”.
Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑16 и ↓3 +13
Просмотры 5.9K
Комментарии 12

Robo(Mini) sumo, что это и с чем его едят?

Робототехника DIY или Сделай сам
Из песочницы
Привет, Geektimes!

image

Вступление


Мы давно все знаем о том, что роботы это наше будущее. Существует очень много направлений робототехники. Военные разработки, социальные, развлекательные и просто рабочие роботы.
Но в этот раз я хочу поведать от лица команды Колледжа при МИРЭА о соревновательной составляющей, а в точности про роботов сумоистов.

Немного о нашей команде


Существуем мы с 2014 года. Победители и призеры большинства соревнований Робофинист, Робофест, Спартакиады МФТИ и более мелких турниров, а также являемся абсолютными чемпионами России на 2016-2017 год в номинации мини-сумо.

Кто такие вообще эти роботы сумоисты?


Изначально, когда мы только узнали о таких соревнованиях, сумоистов делали преимущественно из лего. Но это довольно плохая идея, об этом далее.
Полный текст под катом
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0 +15
Просмотры 14K
Комментарии 38

История участия (и победы) в Russian AI Cup 2018 — CodeBall

Спортивное программирование *Алгоритмы *Искусственный интеллект
Из песочницы
Была среда, шло обычное скучное заседание на работе. Дизайнер чесал за ухом, а тестировщик уткнулся в телефон. За окном завелся автомобиль, и мне пришло письмо на телефон — стартовал Russian AI Cup 2018. Вокруг никто ни о чем не подозревал, а я в этот момент уже точно знал, чем буду заниматься в следующие полтора месяца.

Привет всем, меня зовут Андрей Токарев и я хотел бы поделится опытом участия в Russian AI Cup 2018.



Что это?


Russian AI Cup — ежегодное соревнование по искусственному интеллекту, проводимое с 2012 года. Здесь нужно написать алгоритм который управляет кем-то или чем-то, и эти кто-то или что-то соревнуются между собой. В этом году нужно было управлять роботами играющими в футбол.

У меня уже был некоторый опыт выступления в подобных соревнованиях. В частности я участвовал в Russian AI Cup 2016 (без призового места) и Mini AI Cup 2018 (2-е место).
Читать дальше →
Всего голосов 51: ↑50 и ↓1 +49
Просмотры 9.1K
Комментарии 11

Что общего между револьвером, шайбами и автономным роботом

Разработка робототехники *Прототипирование *Робототехника DIY или Сделай сам
Мы любим роботов. Мы студенты технических ВУЗов, конструкторы, электронщики, программисты, и мы все любим создавать роботов. Два года назад на базе лаборатории робототехники Сбербанка появилась наша команда setUP и тогда же впервые участвовала в соревнованиях по созданию мобильных автономных роботов Eurobot Open для молодых любителей робототехники. Команда отыграла 2 сезона, дважды стала вице-чемпионом, выходила на международный этап. Мы не спали сутками, программировали, паяли, собирали и разбирали наших роботов, находили серьезные проблемы за час до соревнований, а затем всё-таки их запускали. Ещё получили незабываемый опыт и наработали ряд интересных решений, о чем и расскажем в серии статей (осторожно, гифки).


Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑19 и ↓0 +19
Просмотры 5.6K
Комментарии 8

Робо-сумо: интеллектуальные бои роботов

Блог компании VK Разработка робототехники *Робототехника DIY или Сделай сам

(с)

Каждый год около тысячи команд со всей Японии вступают в ожесточенное сражение на турнире роботов. В этом состязании вы не увидите бензопил, факелов и электрических разрядов — словом, ничего из того, что приходит в голову, когда вы слышите фразу «битва роботов».

Речь идет не просто о битве — это робо-сумо, которое ценят за особые качества: за элегантность, простоту и возможность проявить интеллект в стратегии. Соревнование проходит на круглом металлическом ринге диаметром всего 1,5 м, по периметру которого нарисована белая линия шириной 5 см. Робот, пересекший эту границу, считается проигравшим. И в этой кажущейся простоте кроется бездна возможностей.

Расскажем, как «битва роботов» стала интеллектуальным соревнованием для программистов, и дадим подробную инструкцию по сборке робо-сумоиста.
Всего голосов 57: ↑57 и ↓0 +57
Просмотры 15K
Комментарии 9

Как организовать и провести детские роботехнические соревнования для всей страны в условиях карантина

Разработка робототехники *Разработка на Raspberry Pi *Робототехника DIY или Сделай сам
Хабр, приветствую! Мы занимаемся организацией и проведением детских робототехнических соревнований в рамках АгроНТИ 2020 по направлению Агророботы. Но, как вы уже догадываетесь, в этом году с массовыми мероприятиями, а тем более детскими, не все так однозначно…

Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0 +15
Просмотры 3.2K
Комментарии 14