В этой статье я хотел бы описать типичные ошибки проектирования, найденные в BIOS современного нетбука, и методы их обнаружения, изучения и исправления.
Роботизированное щупальце с множеством степеней свободы
2 мин
Зачастую, при создании манипуляторов для роботов учитывается не только количество степеней свободы и крепость захвата, но и способность работать с мягкими предметами не повреждая их. Новый пневматический пластиковый манипулятор-щупальце, созданный учеными из Гарвардской школы инжиниринга и прикладных наук (США), не только удовлетворяет этим требованиям, но оказался значительно дешевле и универсальнее существующих аналогов. Кроме того, он настолько деликатный, что способен оперировать таким нежным объектом как цветок без нанесения ему малейших повреждений.
Fukami, ч. 1: репа с тентаклями
8 мин
Посадил дед репку… а из нее поползли тентакли.
UPD: Господа, отпишитесь пожалуйста, что со статьей не так и чем обидел может кого-то. А то в карму плевки полетели, а исправлять не понятно что. Не кОрысти ради, а дела благого для пишу...
Upd 2: забыл предупредить… В режиме дебага UnityEditor выводит в консоль сотнями сообщения о невалидных значениях кватернионов (ненормализованные они видимо). Из-за этого в дебаге начиная с некоторого момента начинает тормозить. Я пока не понял моя ли в том вина или бага.фича в релизе Unity. Руки не дойдут никак запостать вопрос на форуме Unity3D.
Fukami, ч. 1.1: Приводим сцену к теме проекта
4 мин
Здравствуйте!
В прошлой статье был представлен концепт «генетически модифицируемого организма», но сцена была использована не соответствующая тематике. В этой статье хочу рассказать как и спомощью каких инструментов переделывался арт сцены. Основные изменения следующие:
В прошлой статье был представлен концепт «генетически модифицируемого организма», но сцена была использована не соответствующая тематике. В этой статье хочу рассказать как и спомощью каких инструментов переделывался арт сцены. Основные изменения следующие:
- Городская тема, здания и летающая тарелка заменены растениями, видом на растительный ландшафт; заменен фон (небо).
- Добавлены экспериментальные спрайты облаков (те что в полосочку на КДПВ выше)
- Режим основной камеры изменен на перспективный (3D); фоновые спрайты разбросаны по оси Z для замены скриптового параллакса честной 3D перспективой.
- Анимации облаков и тумана переделаны
- Спрайт ядра растения заменен рисованным более технолоичным гексагональным спрайтом.
- Переделана анимация аватара игрока и разбивка его частей по Z-координате.
Пятничный JS: reqyire.js и очепятко-ориентированное программирование
5 мин
И вновь я приветствую уважаемых хабражителей в своей не то чтобы постоянной, но повторяющейся рубрике. Сегодня мы с вами поговорим о том, как стать более эффективным программистом под Node.js. А также, как вы могли догадаться из названия, об опечатках и их роли в этом процессе. Немного кода для привлечения внимания
const reqyire = require("reqyire");
const http = reqyire("htpp");
const server = http.creteServer((req, res) => {
res.statusCode = 200;
res.setHeader('Content-Type', 'text/plain');
res.end('Hello World\n');
});
server.listem(3000, "127.0.0.1");
Роботы смогут аккуратно пощупать нежные объекты
2 мин
Манипулятор схватил муравья
Инженеры из университета науки и техники штата Айова создали новый тип манипуляторов для роботов, которые позволят им аккуратно обращаться с хрупкими и мелкими объектами. Маленькие трубочки, напоминающие щупальца, обвиваются вокруг нужного объекта и держат его, не сдавливая.
Классический манипулятор напоминает клещи, или два пальца, которыми человек берёт предметы. Чтобы удержать предмет в пальцах, его необходимо сдавить. Чтобы избежать сдавливания хрупких и дел, инженеры изобретают различные присоски, эмулируют лапы геккона и применяют другие инновации. Но американские инженеры решили перенять захваты у осьминогов и им подобных.
Микротрубочки имеют всего 8 миллиметров в длину и около 0,2 миллиметров в диаметре. Материал трубочек – полидиметилсилоксан, прозрачный полимер.
Принцип действия трубок прост. Они герметично закрыты с одной стороны, и когда аппарат накачивает в них воздух, они распрямляются, а когда откачивает – сворачиваются в несколько колец.
Робот-змея от МТИ как эксперимент физического интерфейса будущего
3 мин
Чаще всего от слова «робот» в голове возникает образ гумманоида, который может выполнять те же задачи, что и человек. Но и для человечества могут быть полезными и другие формы тел рукотворных помощников. Исследователи из Массачусетского технологического института разработали проект LineFORM. Это робот, который выглядит как змея, способная принимать различные формы в трёхмерном пространстве. Проект носит статус концепта. В его рамках исследователи пытались представить, как подобная форма может использоваться в реальной жизни. И они нашли несколько интересных применений.
Тентакли животного мира
5 мин
Tentacle как слово в русском языке - чистое заимствование, и прочитав «тентакль» вы, конечно же, подумаете о щупальцах. Но всё несколько деликатней: английское слово происходит от лат. «tentaculum», которое, в свою очередь, шаловливо отсылает нас к «tentare» или «temptare» и, соответственно, означает «пробовать», «чувствовать». Поэтому это не какое-то вульгарное щупальце, это прежде всего орган чувств - это вкус, это осязание и чувственное восприятие окружающего мира.
Я анимирую тентакли и мне платят за это деньги
Простой
16 мин
Обзор
Видели когда-нибудь в интернете странную, сексуализированную или даже оскорбительную рекламу какой-нибудь мобильной игры? Задумывались о том, кто же сделал это непотребство? Ну так вот, это была я.
Сегодня я хочу рассказать вам о том, как: дошла до жизни такой, как вы можете дойти до жизни такой же, расскажу про саму работу и дам несколько советов тем, кто хочет «вкатиться» в мир сладкой анимации.
Сегодня я хочу рассказать вам о том, как: дошла до жизни такой, как вы можете дойти до жизни такой же, расскажу про саму работу и дам несколько советов тем, кто хочет «вкатиться» в мир сладкой анимации.