Как стать автором
Обновить

4 бесплатных онлайн тренинга по MATLAB: Электропривод, ЦОС, нейросети и моделирование временных рядов

Время на прочтение 1 мин
Количество просмотров 3.2K
Блог компании ЦИТМ Экспонента Программирование *Анализ и проектирование систем *Алгоритмы *Matlab *
Добрый день,

Предистория. В условиях самоизоляции мы решили попробовать провести онлайн тренинг по анализу данных и машинному обучению в MATLAB, состоящий из 3х последовательных стримов с периодичностью раз в неделю. Более 1200 регистраций и много положительных отзывов. Однако, взаимодействие преподаватель-слушатель стало затруднительным в привычном виде, потому эту часть мы вывели в оффлайн.

Подумав малость, мы решили провести еще 4 таких обучения по другим популярным тематикам:
Читать дальше →
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0 +7
Комментарии 3

Векторное управление электродвигателем «на пальцах»

Время на прочтение 17 мин
Количество просмотров 277K
Блог компании НПФ ВЕКТОР Компьютерное железо Робототехника Физика
Туториал
— Что такое векторное управление?
— Держать ток под 90 градусов.


Термин «векторное управление» электродвигателями знаком всем, кто хоть как-то интересовался вопросом, как с помощью микроконтроллера управлять двигателем переменного тока. Однако обычно в любой книге по электроприводу глава про векторное управление находится где-нибудь ближе к концу, состоит из кучи волосатых формул с отсылками ко всем остальным главам книги. Отчего разбираться в этом вопросе совсем не хочется. И даже самые простые объяснения всё равно держат путь через дифференциальные уравнения равновесия, векторные диаграммы и кучу другой математики. Из-за чего появляются примерно вот такие вот попытки как-то закрутить двигатель без использования мат.части. Но на самом деле векторное управление – это очень просто, если понимать принцип его работы «на пальцах». А там уже и с формулами разбираться в случае надобности будет веселее.
Читать дальше →
Всего голосов 46: ↑46 и ↓0 +46
Комментарии 48

Электродвигатели: какие они бывают

Время на прочтение 23 мин
Количество просмотров 313K
Блог компании НПФ ВЕКТОР Компьютерное железо Робототехника Научно-популярное Транспорт


В прошлых статьях был рассмотрен принцип работы синхронного и асинхронного электродвигателей, а также рассказано, как ими управлять. Но видов электродвигателей существует гораздо больше! И у каждого из них свои свойства, область применения и особенности.

В этой статье будет небольшой обзор по разным типам электродвигателей с фотографиями и примерами применений. Почему в пылесос ставятся одни двигатели, а в вентилятор вытяжки другие? Какие двигатели стоят в сегвее? А какие двигают поезд метро?

Каждый электродвигатель обладает некоторыми отличительными свойствами, которые обуславливают его область применения, в которой он наиболее выгоден. Синхронные, асинхронные, постоянного тока, коллекторные, бесколлекторные, вентильно-индукторные, шаговые… Почему бы, как в случае с двигателями внутреннего сгорания, не изобрести пару типов, довести их до совершенства и ставить их и только их во все применения? Давайте пройдемся по всем типам электродвигателей, а в конце обсудим, зачем же их столько и какой двигатель «самый лучший».
Читать дальше →
Всего голосов 101: ↑101 и ↓0 +101
Комментарии 179

Способы отладки ПО микроконтроллеров в электроприводе

Время на прочтение 14 мин
Количество просмотров 48K
Блог компании НПФ ВЕКТОР Робототехника
image

Как отлаживают программы микроконтроллеров? Берется JTAG, осциллограф – пара дней/недель и программа отлажена. Таким будет типичный ответ, и в большинстве случаев он будет правильным… Но не всегда. Микроконтроллеры решают очень разные задачи, и в этой статье мы рассмотрим, что делать, если нужно разработать громоздкое ПО низкоуровневого управления каким-либо силовым электрооборудованием, например, преобразователями частоты для электродвигателей, DC/DC преобразователями заряда АКБ для поезда, корректорами мощности, сервоприводами и т.п. Оборудованием, где протекают килоамперы и ШИМят киловольты, где на счету каждая коммутация IGBT ключей инвертора, где время реакции микроконтроллера на нештатную ситуацию измеряется в микросекундах, а само оборудование в герметичных корпусах устанавливается и эксплуатируется где-нибудь на заводах Якутии. Если вы хотите узнать, какие особенности это накладывает на способы отладки – добро пожаловать под кат.
Читать дальше →
Всего голосов 34: ↑33 и ↓1 +32
Комментарии 50

Векторное управление для асинхронного электродвигателя «на пальцах»

Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 118K
Блог компании НПФ ВЕКТОР Компьютерное железо Робототехника Физика
Туториал

В предыдущей статье «Векторное управление электродвигателем «на пальцах» рассматривалась векторная система управления для синхронных электродвигателей. Статья получилась большой, поэтому вопрос про асинхронные электродвигатели (induction motors) был вынесен в отдельную публикацию. Данная статья является продолжением предыдущей и опирается на приведенные там объяснения принципов работы электродвигателей. Она расскажет об особенностях работы асинхронного двигателя применительно к векторному управлению, а также покажет отличия в структуре векторной системы управления между синхронной и асинхронной машиной.
Как работает асинхронный электродвигатель? Наиболее популярное объяснение говорит что-то типа «статор создает вращающееся магнитное поле, которое наводит ЭДС в роторе, из-за чего там начинают течь токи, в результате ротор увлекается полем статора и начинает вращаться». Лично я от такого объяснения всю физику процесса понимать не начинаю, поэтому давайте объясню по-другому, «на пальцах».
Читать дальше →
Всего голосов 20: ↑20 и ↓0 +20
Комментарии 24

Открытый проект модуля управления электрическими моторами. Начало

Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 33K
Программирование микроконтроллеров *Производство и разработка электроники *DIY или Сделай сам Электроника для начинающих


Основное назначение модуля — управление синхронными бесколлекторными двигателями (BLDC, BLAC, PMSM ...) с трапецеидальной или синусоидальной формой напряжения, с сенсорами скорости-положения или без сенсоров. Кроме этого модуль имеет небольшие габариты, достаточно широкий диапазон питающих напряжений, разнообразные каналы отладки, проводную и беспроводную связь.
Читать дальше →
Всего голосов 52: ↑51 и ↓1 +50
Комментарии 45

Как мы делали БелАЗ. Часть 1 – Железо

Время на прочтение 15 мин
Количество просмотров 78K
Блог компании НПФ ВЕКТОР Промышленное программирование *Программирование микроконтроллеров *Производство и разработка электроники *


Наверное, все знают, что большие карьерные самосвалы имеют электромеханическую трансмиссию (уже с 1968 года): ДВС вращает генератор, энергия от которого приводит в движение тяговые электродвигатели в задних колесах самосвала. В интернете можно найти много обзорных статей и «тест драйвов» этих машин, но многие технические подробности обычно опускаются. Эта серия статей будет написана с изнаночной стороны, от имени разработчиков электрической трансмиссии: как мы это разрабатывали, на каких контроллерах, на каких двигателях, как отлаживали и запускали машину. Также мы готовы ответить на интересующие вопросы в комментариях. Интересно? Добро пожаловать под кат.
Читать дальше →
Всего голосов 213: ↑213 и ↓0 +213
Комментарии 256

Как мы делали БелАЗ. Часть 2 – Лабораторные испытания

Время на прочтение 11 мин
Количество просмотров 31K
Блог компании НПФ ВЕКТОР Промышленное программирование *Программирование микроконтроллеров *Производство и разработка электроники *


В прошлой статье было рассказано про состав электрической трансмиссии карьерного самосвала, а в этой я расскажу про то, как мы её пусконалаживали на заводе и с какими проблемами столкнулись. Из этой статьи вы узнаете: как испытать электродвигатель весом в полторы тонны, как нагревать воздух мощностью мегаватт и сколько плат нужно выбросить, чтобы сделать одну.
Всего голосов 86: ↑86 и ↓0 +86
Комментарии 95

Как мы делали БелАЗ. Часть 3 – Пусконаладка на разрезе

Время на прочтение 17 мин
Количество просмотров 30K
Блог компании НПФ ВЕКТОР Промышленное программирование *Программирование микроконтроллеров *Производство и разработка электроники *


Это третья статья из цикла о самосвале (первая, вторая). Теперь мы едем на карьер, устанавливать электрооборудование на машину и выезжать в первый рейс! Но, конечно же, так просто, с наскоку, ничего не ездит, и я расскажу про множество проблем с которыми мы столкнулись во время командировки. Хоть мы и испытали в прошлой статье все оборудование на лабораторном стенде, реальность бьет совсем с другой стороны. В этой статье будет много видео и фотографий!
Всего голосов 117: ↑117 и ↓0 +117
Комментарии 117

Какой велосипед выбрать для городских, загородных и экстремальных поездок — обзор моделей Airwheel и Twitter

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 11K
Блог компании МакЦентр Гаджеты Периферия Транспорт Урбанизм
Любители велопрогулок часто поднимают философский вопрос: «Если бы вам пришлось выбирать один универсальный велосипед для любых условий, на чем бы вы остановились?». И сообщество подходит к нему довольно серьезно, взвешивая все за и против. В начале года редактор одного британского велопортала даже потратил целый месяц жизни, чтобы найти ответ.

Чаще других этим вопросом задаются велосипедисты, которые в будние дни добираются на двухколесном друге на работу, а по выходным выезжают на пересеченную местность. В таком случае, как правило, достаточно хорошего горного или прогулочного велосипеда. При этом наличие электропривода на нем, вполне возможно, будет расцениваться как бонус.

Мы расскажем о таких велосипедах на примере линеек двух брендов — Airwheel и Twitter.

Читать дальше →
Всего голосов 30: ↑19 и ↓11 +8
Комментарии 47

Самодельный электромобиль — всё не так, как думаешь

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 65K
Анализ и проектирование систем *Энергия и элементы питания DIY или Сделай сам Транспорт Электроника для начинающих
Из песочницы
Всем привет. Учась в университете я собрал маленький электромобильчик, ну или карт. Его фишкой было то, что всё управление электроприводом, включая тормоза было отдано самодельному контроллеру. И именно о том, как я делал этот маленький автомобильчик, и с какими подводными камнями столкнулся при постройке — хотелось бы рассказать в данном материале. Материал не претендует на уникальность, но для меня это был большой и интересный опыт.

image
Всего голосов 157: ↑153 и ↓4 +149
Комментарии 74

Управление силовым электроприводом. Опыты дилетанта

Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 13K
Схемотехника *Энергия и элементы питания DIY или Сделай сам Транспорт Электроника для начинающих
Всем привет. В этом материале хочу рассказать о новом контроллере для универсального коллекторного электродвигателя, а именно — о его силовой части. Данный блок управления основан на старой версии контроллера для электромобиля, но были произведены некоторые изменения, которые позволяют использовать его в схемах с высокими напряжениями и мощностями.

image
Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑9 и ↓1 +8
Комментарии 9

Tesla Plaid. Два варианта трехмоторной компоновки электропривода

Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 13K
Научно-популярное Транспорт Будущее здесь


Илон Маск пообещал предоставить 3-х моторную версию комплектации для Model S, X, Roadster и Cybertruck, но пока не сказал как это будет выглядеть. В теории есть 2 варианта возможного устройства, их и предлагаю рассмотреть.
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0 +12
Комментарии 98

Модельно-ориентированное проектирование. Построение активного выпрямителя (на основе математической модели)

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 8.2K
Анализ и проектирование систем *Алгоритмы *Математика *Программирование микроконтроллеров *Matlab *
Туториал

Продолжение цикла статей про модельно ориентированное проектирование. В предыдущих сериях:


В этой серии, авторы Ю. Н. Калачев и А.Г. Александров, представляют математическую модель активного выпрямителя в среде структурного моделирования.


Читать дальше →
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0 +7
Комментарии 8

Заблуждение о е-мобилях и е-моторах

Время на прочтение 1 мин
Количество просмотров 8.5K
Чулан
Recovery mode

Вы не поверите, но подавляющее большинство неравнодушных граждан искренне верят в рекламные заявления.

Ну, например, выступление нашего Илончика, что теперь-то в новые электромобили вставят новые, попросту революционные электродвигатели!

А как на самом деле?

Как человек и электрик спешу сообщить, что принципам построения и синхронного, и асинхронного электродвигателя - примерно 130 лет с гаком.

И такие двигатели массово выпускались уже после второй мировой по всему миру.

А у первых Тесл были асинхронные двигатели.

В то же время у Лифа, Приуса и пр. — как раз синхронные, потому что они хоть потенциально сложнее, но и в то же время динамичнее.

Интересный факт: КПД электродвигателей массово перевалил за 90% не менее полстолетия назад.

Читать далее
Всего голосов 36: ↑5 и ↓31 -26
Комментарии 27

Электропривод с ШИМ – способ улучшения динамики контура тока

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 6.5K
Анализ и проектирование систем *Промышленное программирование *Разработка робототехники *Matlab *Электроника для начинающих
Туториал

В продолжение темы модельно ориетированного проектирования, публикую очередную статью Калачева Юрия Николаевича, автора книги Моделирование в электроприводе. Инструкция по пониманию. 

В новой статье раскрываются рецепты лечения "вялого" электропривода.

Данный текст еще готовится к публикации в специализированных изданиях, но читатели хабра увидят его первые.

Хочешь четкий привод - читай дальше!

Читать далее
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0 +10
Комментарии 4

Моделирования электроприводов, основы (для детей от 7-ми лет)

Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 9.2K
Математика *Matlab *Робототехника Электроника для начинающих
Туториал

Очередная статью Калачева Юрия Николаевича, автора книги Моделирование в электроприводе. Инструкция по пониманию. Данный текст еще готовится к публикации в специализированных изданиях, но читатели хабра увидят его первые.

Простым языком, понятным даже 7 летнему ребенку, Юрий Николаевич Калачев раскрываем тайны моделирования электропривода.

Именно так пишутся все знаменитые методы, знаменитой Бауманки, по которым китайский язык можно выучить за ночь перед экзаменом.

Другие статьи по электроприводу от Юрия Николаевича:

Синхронные двигатели с постоянными магнитами на роторе: управление (синус и/или трапеция)

Электропривод с ШИМ – способ улучшения динамики контура тока

Модельно ориентированное проектирование. Электропривод с бесколлекторным двигателем постоянного тока

Модельно-ориентированное проектирование. Построение активного выпрямителя (на основе математической модели)

Читать далее
Всего голосов 11: ↑10 и ↓1 +9
Комментарии 13