Как стать автором
Обновить

Комплект для сборки самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Распаковка и сборка. Часть 1

Робототехника Искусственный интеллект DIY или Сделай сам Электроника для начинающих
Tutorial


Робот может держать баланс на двух колесах, довольно шустро ездить. На борту полноценный linux, есть wifi. Программировать можно через web интерфейс. Есть инструкции и исходники по запуску на нем ROS. В общем море возможностей для творчества.
Всего голосов 13: ↑12 и ↓1 +11
Просмотры 8.3K
Комментарии 12

Испытания самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Часть 2

Робототехника Искусственный интеллект DIY или Сделай сам Электроника для начинающих
Tutorial

Под катом показываю как запустить, тест на удержание равновесия, разгон по кругу, управление с клавиатуры и другие программы.
Всего голосов 9: ↑7 и ↓2 +5
Просмотры 4.1K
Комментарии 8

Запуск ROS на самобалансирующем роботе EduMIP

Open source *Разработка робототехники *Программирование микроконтроллеров *Робототехника DIY или Сделай сам
Перевод
Tutorial

Введение


В этой публикации представлена инструкция по установке и запуску операционной системы робота (ROS) на мобильном роботе EduMIP. EduMiP — это самобалансирующийся робот, построенный вокруг BeagleBone Black c встроенным бортовым микропроцессором и Beaglebone Black Robotics Cape, разработанной James Strawson и профессором Thomas Bewley согласованно с Coordinated Robotics Laboratory at UCSD и их сотрудниками. BeagleBone Blue, недавно выпущенный в середине 2017 года, сочетает в себе функции BeagleBone Black и Robotics Cape в одной плате. Профессор Bewley использует этот робот в своем курсе MAE144 – Embedded Control & Robotics на кафедре механического и аэрокосмического машиностроения UCSD.
Отвечаю на вопросы в комментариях.
Всего голосов 18: ↑18 и ↓0 +18
Просмотры 7.5K
Комментарии 7

Управление самобалансирующим роботом EduMip с помощью джойстика PS4 dualshock 4 через ROS

Open source *Разработка робототехники *Программирование микроконтроллеров *Робототехника DIY или Сделай сам

Это простой пример про то, как с помощью ROS можно связать несколько устройств по сети и пересылать данные управления.

Под катом в конце — видеодемонстрация управления роботом с джойстика.
Всего голосов 16: ↑16 и ↓0 +16
Просмотры 4K
Комментарии 2

Как использовать USB-камеру с ROS на Raspberry Pi или BeagleBone Blue — для потокового стрима видео на большой компьютер

Open source *Разработка робототехники *Программирование микроконтроллеров *Разработка на Raspberry Pi *Робототехника
Tutorial


Эта инструкция о том как подключить USB-камеру к Raspberry Pi или BeagleBone Blue и использовать ее с ROS (Robot Operating System) — чтобы читать данные с камеры через ROS image_view и даже транслировать видео поток в веб-браузер!

В конце видео демонстрация на роботе EduMip.
Всего голосов 20: ↑20 и ↓0 +20
Просмотры 15K
Комментарии 13

Аппаратное кодирование видео потока на камере Logitech C920 и отправка его в ROS по wifi с задержкой менее 0.2 секунды

Работа с видео *Обработка изображений *Разработка робототехники *Разработка на Raspberry Pi *Робототехника
Tutorial

В этой инструкции мы отправим аппаратно закодированный h264 видео поток камеры Logitech C920 переданный c BeagleBone Blue по wifi сети на ноутбук, а затем примем его в узел ROS gscam и произведем поиск и распознавание изображений карт таро и бутылки кетчупа по пути движения робота EduMIP.
Всего голосов 27: ↑27 и ↓0 +27
Просмотры 7.3K
Комментарии 4