В четверг, 11 июля 2019, европейская навигационная система Galileo вышла из строя. До сих пор большинство спутников находятся в статусе «Сервис отключен»:
Определение местоположения без GPS: как устроен Яндекс.Локатор
8 мин
Сейчас всё больше мобильных приложений становятся геозависимыми. Одни просто не имеют смысла без знаний о местоположении пользователя, другие становятся с ним удобнее. Это так называемые Location Based Services (LBS): навигаторы, форскверы, инстаграмы с геотегами фотографий и даже приложения-напоминалки, которые срабатывают около конкретного места, например, рядом с офисом или магазином.
Для сервисов и приложений Яндекса мы создали собственную реализацию метода определения местоположения без GPS — Яндекс.Локатор. Он экономит время пользователя и делает наши приложения чуточку умнее. В Навигаторе и Картах она избавляет от ввода начальной точки маршрута, даже если вы на крытой парковке. А при выборе фильма в Киноафише или товара в мобильном Маркете помогает сразу показать, где их найти именно в вашем районе города. Ну и, разумеется, при поиске кафе и банкоматов — позволяет показывать вам сразу ближайшие, даже когда вы в метро.
Технологию мы давно открыли в виде бесплатного API. Сегодня хотим рассказать, как она устроена.
Для сервисов и приложений Яндекса мы создали собственную реализацию метода определения местоположения без GPS — Яндекс.Локатор. Он экономит время пользователя и делает наши приложения чуточку умнее. В Навигаторе и Картах она избавляет от ввода начальной точки маршрута, даже если вы на крытой парковке. А при выборе фильма в Киноафише или товара в мобильном Маркете помогает сразу показать, где их найти именно в вашем районе города. Ну и, разумеется, при поиске кафе и банкоматов — позволяет показывать вам сразу ближайшие, даже когда вы в метро.
Технологию мы давно открыли в виде бесплатного API. Сегодня хотим рассказать, как она устроена.
Как проектируют ненастоящие программисты
8 мин
Recovery mode
Настоящие программисты — это облака, big data, high load… А у нас — практически DIY. 2 установки — уже тиражирование, 100 штук — производство… Но зато атомные ледоколы, маневровые локомотивы, трактора, шлюзы, мосты, опускающиеся вниз от лишнего асфальта, беспилотники размером в дом, 50 человек персонала на цех длиной больше двух километров… и надежность, надежность, надежность… И пяток гендиректоров в костюмах прямо на поле при демонстрации системы на тракторе…
Обычное окончание отладки — убираем антенны с путеправильной машины
Итак… пришла просьба от коллег — написать ТКП (технико-коммерческое предложение) на хитрый GPS-трекер. И комментарии, что большие и настоящие делать отказались.
Обычное окончание отладки — убираем антенны с путеправильной машины
Итак… пришла просьба от коллег — написать ТКП (технико-коммерческое предложение) на хитрый GPS-трекер. И комментарии, что большие и настоящие делать отказались.
Опять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации
7 мин
Сегодня зарождающиеся отрасли воздушных и наземных беспилотных средств требуют надежного высокоточного позиционирования. Приложения на мобильных устройствах также требуют более высокой точности позиционирования. Эти средства должны быть малогабаритными, малопотребляющими и дешевыми. До сегодняшнего момента существовал разрыв между этими новыми требованиями и характеристиками продуктов и ценами. Гиганты навигационной отрасли не хотели или не могли предложить продукты с требуемыми свойствами.
Сейчас ситуация начинает стремительно меняться.
Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC
5 мин
Компания Xilinx тихо и без лишней помпы анонсировала продукт, который может полностью изменить облик и процесс разработки современных радиоприемников и передатчиков. Это маленькая микросхема, которая объединяет 90% вопросов обработки и формирования радиосигналов:
- программируемая логика (FPGA),
- процессоры для обработки сигналов и пользовательских приложений (два ARM’а),
- до восьми 12-разрядных АЦП с частотой дискретизации до 4 ГГц (!),
- до восьми 14-разрядных ЦАП с верхней частотой до 6.4 ГГц (!).
Кажется мы входим в эпоху, когда архитектура трансивера становится такой же универсальной, как архитектура современного ПК. Make SW, not HW!
Переосмысление GPS: Разработка системы позиционирования нового поколения в Uber
9 мин
Перевод
Определение местоположения и навигация с использованием глобальной системы позиционирования (GPS) глубоко проникли в нашу повседневную жизнь, и они в частности критичны для сервисов Uber. Для организации быстрых и эффективных подборов, нашим GPS технологиям необходимо знать положение сопоставленных пассажиров и водителей, а так же предоставлять навигационное руководство от текущего положения водителя к месту откуда нужно забрать пассажира, и затем до необходимого места назначения. Для наиболее плавной работы подобной системы, определение местоположения для пассажиров и водителей должно быть настолько точным насколько это возможно.
Thingsee One: всемогущий интернет вещей от бывших инженеров Nokia
3 мин
На Wired вышла любопытная статья о молодой финской компании Haltian, в которой трудятся выходцы из Nokia. Они представили на Кикстартере универсальный гаджет Thingsee One. Этот многофункциональный IoT модуль, нашпингованный кучей датчиков, совмещает в себе функции трекера окружающего пространства, вроде Spotter UNIQ от Quirky, и продвинутого GPS-маячка с возможностью передачи данных по мобильным сетям.
Выглядит Thingsee One, по правде говоря, не слишком презентабельно. Его угловатые брутальные формы сразу наводят на мысль об экстремальных видах спорта и многокилометровых переходах по пересечённой местности. Кстати, рекламную кампанию создатели выстроили в том же духе. Львиную часть презентационного ролика занимают колоритные зарисовки из жизни финской глубинки и говорящие головы в шерстяных шапках. Впрочем, местный колорит только подчеркивает своеобразие устройства.
Выглядит Thingsee One, по правде говоря, не слишком презентабельно. Его угловатые брутальные формы сразу наводят на мысль об экстремальных видах спорта и многокилометровых переходах по пересечённой местности. Кстати, рекламную кампанию создатели выстроили в том же духе. Львиную часть презентационного ролика занимают колоритные зарисовки из жизни финской глубинки и говорящие головы в шерстяных шапках. Впрочем, местный колорит только подчеркивает своеобразие устройства.
В 2018 году в смартфонах появятся сверхточные чипы глобальной навигации
3 мин
Компания Broadcom порадовала новостью о разработке первого на коммерческом рынке GNSS-ресивера двойной частоты (L1 и L5) — чипа BCM47755, который будет доступен для производителей телефонов в 2018 году. Первые образцы чипа готовы, а сейчас компания готовится наладить массовое производство.В сегодняшних ресиверах точность приёма сигнала GPS всего 5 метров, что иногда приводит к неловким ситуациям. Например, GPS-навигатор в автомобиле может неправильно определить, когда вы уже проехали поворот, и дать неправильную рекомендацию. Новые чипы обеспечивают точность 30 см. Что не менее важно, эти ресиверы будут лучше ловить сигнал в сложных условиях, например, на городских улицах поблизости от высоких зданий. И напоследок, они потребляют вдвое меньше энергии, чем микросхемы нынешнего поколения.
BCM47755 уже включён в дизайн нескольких моделей смартфонов, предназначенных для выпуска в 2018 года, но Broadcom не говорит, каких именно.
Применение перепиленных гражданских дронов для профессиональной геодезической аэрофотосъёмки местности
5 мин
Привет!
Я геодезист, коллеги из КРОК попросили меня рассказать про то, как мы переделываем дроны, как программируем полёт и как всё потом обрабатываем, превращая снимки, полученные с беспилотника, в детальные ортофотопланы, высокоточные трёхмерные модели местности и топографические планы масштабов 1:500–1:10 000.
Мы с командой попробовали несколько разных дронов и в итоге остановились на «рабочей лошадке» DJI Phantom 4 PRO с несколькими модификациями. Первое и главное, что мы с ним сделали, — это оснастили его геодезическим GNSS-приёмником, который позволяет определять центры фотографирования с сантиметровой точностью.
Стандартный его GPS обеспечивал точность порядка 15–20 метров. Для решения геодезических задач при такой точности нужны либо специальные кресты на земле, либо ещё какое-нибудь извращение вроде раскладывания бумажных тарелок по известным координатам.
DJI Phantom 4 RTK — картография нового поколения
4 мин
Наконец, уже проверенный и зарекомендовавший себя как надежный и неприхотливый дрон — DJI Phantom 4 Pro перешел по истине в профессиональную лигу. Если ранее этот коптер был скорее инструментом любителей или полупрофессионалов, то теперь получив поддержку RTK — DJI Phantom 4 Pro небольшие организации получили мощный, но одновременно компактный и недорогой инструмент для проведения высокоточной картографической съемки. На сегодняшний день — это самый компактный и точный дрон для картографии и геодезии.
Оценивание пространственной ориентации, или Как не бояться фильтров Махони и Маджвика
11 мин
Туториал
О чём речь
Появление на Хабре поста о фильтре Маджвика было по-своему символическим событием. Видимо, всеобщее увлечение дронами возродило интерес к задаче оценивания ориентации тела по инерциальным измерениям. При этом традиционные методы, основанные на фильтре Калмана, перестали удовлетворять публику — то ли из-за высоких требований к вычислительным ресурсам, неприемлемых для дронов, то ли из-за сложной и неинтуитивной настройки параметров.
Пост сопровождался весьма компактной и эффективной реализацией фильтра на C. Однако судя по комментариям, физический смысл этого кода, а равно и всей статьи, для кого-то остался туманным. Что ж, признаем честно: фильтр Маджвика — самый замысловатый из группы фильтров, основанных в общем-то на очень простых и элегантных принципах. Эти принципы я и рассмотрю в своём посте. Кода здесь не будет. Мой пост — не рассказ о какой-то конкретной реализации алгоритма оценивания ориентации, а скорее приглашение к изобретению собственных вариаций на заданную тему, которых может быть очень много.
Таблетка от кремлевского демона
3 мин
Тема радио-помех спутниковой навигации в последнее время стала такой горячей, что ситуация напоминает войну. И вправду, если сам "попадаешь под обстрел" или читаешь о проблемах людей, возникает чувство беспомощности перед стихией этой "Первой Гражданской Радио-Электронной Войны". Она не жалеет ни стариков, ни женщин, ни детей (шутка, конечно). Но появился свет надежды — теперь кое-как гражданское население может справляться с этим "радио-напалмом" с помощью последних достижений техники.
«Таблетка от демона» в движении
2 мин
Кому-то тест, описанный в этой статье, может показаться тривиальным. Но его все же нужно было бы сделать, чтобы быть точно уверенным в работоспособности решения. Теперь можно смело утверждать, что кратковременные помехи в диапазоне L1 нам не страшны.
Umka и трактор: первый опыт практического применения нового языка
4 мин
С весны нынешнего года я разрабатываю статически типизированный встраиваемый скриптовый язык Umka, о концепции которого в своё время была статья на Хабре. При этом по своей основной профессии я занимаюсь алгоритмами систем автоматического руления тракторами — о некоторых подходах к комплексированию датчиков в этих системах я тоже писал. Теперь эти два направления деятельности причудливо пересеклись.
Для исследования поведения трактора в некоторых специфических сценариях (например, на склонах при наличии бокового проскальзывания) понадобился программный симулятор трактора, который верно моделировал бы не только кинематику, но и динамику машины. При этом алгоритм контроллера руления предполагалось постоянно видоизменять и немедленно наблюдать эффект этих изменений. Для такой задачи тандем C++ и Umka выглядел вполне органичным: основной код симулятора, требующий высокого быстродействия, был реализован на C++, а логика контроллера была вынесена в скрипт на Umka.
Вероятно, читатель уже заподозрил во мне нездоровую тягу к изобретению велосипедов. Попробую объясниться и заодно рассказать, что вышло из этой немного странной затеи.
Серебряная пуля для кремлевского демона
5 мин
Вот, наконец, в теме помех навигации мы и добрались до самого крутого и интересного. Причем, это интересное оказалось не таким уж сложным технически.
Подавление спутниковой навигации на Кремлевской набережной незаконно
3 мин
Чтобы не пытаться вместить этот довольно длинный текст в комментарий, я создал отдельную статью. Заранее прошу прощения у юристов, я сам технарь, но легкомысленные комментарии к моей статье «Серебряная пуля для кремлевского демона» вынудили меня заняться не своим делом и полезть в законы. Я прошу провести экспертизу моих юридических изысканий.
Многоканальный имитатор сигнала GPS на RFSoC
6 мин
Многоканальный имитатор GPS - зачем он нужен? Все знают, как используются одноканальные: для тестирования навигационных приемников при разработке и производстве, для обмана систем навигации в мирное и военное время. А зачем нужны многоканальные?
Радио в облаках. Многоканальный имитатор GPS
4 мин
Туториал
Cкорости сетей и вычислительные возможности компьютеров непрерывно и быстро растут. Это делает реализуемыми и экономически оправданными некоторые приложения из мира радио. Говоря философскими категориями, количество переходит в качество, и на стыке отраслей появляются невиданные доселе технологии. Сегодня мы не только расскажем об одной из них, каждый из вас сможет опробовать ее самостоятельно.
Моделирование приемника GPS для наноспутников
3 мин
Сегодня мало можно найти интересующихся техникой людей, которые бы не знали про наноспутники. Вкратце, это модульные космические аппараты, построенные из элементов стандартного размера примерно 10х10 см, предназначенные для вывода на низкие орбиты. Они отличаются от других космических аппаратов в экономичности. Причем, цена запуска и стоимость компонентов постоянно снижаются из-за растущей на рынке конкуренции.
Необыкновенные приключения AIS в Китае, или как найти корабль в море
7 мин
Необыкновенные приключения AIS в Китае, или как найти корабль в море
Во многих сообществах, интересующихся движением кораблей по морям, недавно появилась новость, что “в Китае запретили AIS” и всё в таком духе. Как обычно, в заголовках больше хайпа, чем на самом деле, но давайте разберёмся, о чём весь шум.
Прежде всего, что такое этот AIS, или Automatic Identification System. Многие люди, знакомые с морской тематикой с суши, думают, что это система, которая сделана для того, чтобы мы могли видеть положение всех кораблей где-нибудь на MarineTraffic. А вот и не угадали! На самом деле, это один из тех случаев, когда не предусмотренный изначально способ использования технологии, пожалуй, превзошёл по важности то, для чего технология AIS изначально была создана.