
Инженеры из Наньянского технологического университета (Сингапур) решили попытаться обучить робота с двумя манипуляторами методом проб и ошибок управляться с деталями мебели. В описании своей работы учёные рассказывают о симуляции неструктурированного рабочего места, где роботам необходимо иметь дело с мелкими и хрупкими деталями, лежащими без особенной системы.
Попадали ли вы когда-либо в ту самую карикатурную ситуацию, когда вы не можете справиться со сборкой мебели из IKEA? С присказкой «да я сам всё соберу», мужчина обычно надолго пропадает в куче инструкций, упаковки и мебельных частей, из которых изредка доносятся грубые выражения и возгласы «да куда ж она подевалась».