На днях президент США, Барак Обама, закрыл новую лунную программу США. Если вы мечтали при жизни попрыгать по лунной поверхности или слетать в отпуск на лунную базу то стоит отложить свои планы в долгий ящик, с грустью пересмотреть серию Футурамы про лунопарк и продолжить мечтать о яблонях на Марсе. Но я хочу написать немного не об этом. Я хочу вспомнить первую попытку человека высадится на луну и о вычислительной технике, которая сделала эту попытку реальной.

Многие наверно помнят что американская лунная программа называлась Аполлон и некоторые возможно даже видели фильм «Аполлон 13» с Томом Хэнксом в главной роли про драматическую судьбу тринадцатой миссии программы Аполлон. В фильме есть сцена, когда астронавты перепрограммируют бортовой компьютер, вводя набор цифр на клавиатуре подобия большого калькулятора. Вот об этом компьютере я и хочу рассказать.

Статья предназначена для начинающих аудиофилов, желающих разобраться как работает автоматический регулятор громкости (он же AGC и АРУ). Сразу предупреждаю, что речь не пойдёт о том, как получить звук с микрофона или выставить уровень записи звуковой карты. Входные данные будем брать из файла, да ещё и в сыром виде. Если после этого осталось желание своими руками сделать пародию на давно изобретённый велосипед и испытать пионерский восторг открытия, то поехали!

Логические модули компьютера КА Аполлон. Кадр из видео: Франсуа Раутенбах

25 августа 1966 года командный и служебный отсеки корабля «Аполлон-3» (Apollo Command Module) были установлен на ракету-носитель «Сатурн-1Б» и отправлены в беспилотную испытательную миссию AS-202 на высоту 1136 км. Этот запуск стал третьим испытательным пуском «Сатурна-1Б» после AS-201 и AS-203. Но он стал первым полётом корабля с установленными системами управления и ориентации. Первый раз бортовой компьютер AGC (Apollo Guidance Computer) поднялся в небо. Эти испытания должны были доказать, что корабль «Аполлон» способен доставить людей на Луну и вернуть обратно.

Все мы умеем выбирать камеру, но не все умеем делать это правильно. В то время как сеть завалена обзорами на любую технику, исчезающее мало становится материалов, в которых действительно грамотно раскрываются возможности устройств.

Оптические приборы в этом отношении пострадали больше всего. Каждый человек знает про мегапиксели и разрешение, но когда речь заходит о более тонких материях, начинает «плавать». Если вы задумываетесь о покупке камеры (и не являетесь экспертом в этой области), полезно будет разобраться, что на самом деле означают непонятные аббревиатуры в характеристиках. Разобраться – это значит не только прочитать описание.

Ссылка на часть 2

В предлагаемой вашему вниманию публикации рассмотрены основы архитектуры, аппаратной структуры, и структуры системного ПО бортового компьютера миссий Apollo — AGC (Apollo Guidance Computer). Тем, кто хочет изучить тему подробно, я рекомендую книгу [1] и другие материалы, ссылки на которые приведены в конце статьи.

Apollo Guidance Computer

Недавно мы занимались восстановлением бортового управляющего компьютера «Аполлона» – компьютера, занимавшегося управлением, навигацией и контролем на борту миссий «Аполлон», летавших к Луне. Этот исторический компьютер одним из первых начал использовать интегральные схемы (ИС), а его процессор был полностью построен на вентилях NOR (в памяти компьютера использовался второй тип ИС, усилитель считывания). В данной статье я опишу архитектуру и схему CPU.

Архитектура управляющего компьютера «Аполлона»

Разделённые лотки управляющего компьютера «Аполлона». В левом лотке содержится логика на основе NOR-вентилей. В правом – память и вспомогательные компоненты.

Управляющий компьютер «Аполлона» (Apollo Guidance Computer, AGC) разработали в 1960-х для обеспечения полёта миссий «Аполлон» на Луну. В то время, когда большая часть компьютеров занимала объём от полноразмерного холодильника до целой комнаты, AGC был чем-то уникальным – он был достаточно маленьким, чтобы уместиться на борту космического корабля «Аполлон», весил 32 кг и занимал не более 0,03 м³ (30 литров).