Плата Arduino Uno была выпущена в 2005 году и "де-факто" стала стандартом как по электронике, так и по форм-фактору для нескольких поколений DIY-авторов.

Для любителей путешествовать "Назад в Будущее" компания представила новый набор Arduino Make Your UNO Kit — это набор 3-в-1, в котором его владелец одновременно изучает основы электроники, знакомится с пайкой и, наконец, создает аналоговый синтезатор на базе Arduino UNO.

В розничных магазинах появились отечественные программируемые контроллеры Vostok UNO-VN035, разработанные российской технологической платформой Vostok. Как указала компания в своём Telegram-канале, «изделия выпущенной в декабре 2022 года партии Vostok UNO-VN035 отгружены всем потребителям, сделавшим предзаказы, и оптовым покупателям». Контроллеры замечены на OZON (на официальной странице производителя) и Linux Center по цене от ₽5851 до ₽8580 за штуку. В ответ на запрос информационной службы Хабра Vostok предоставил подробности о партии.

Постановка задачи

• Очень сложно приложить рукой нужное усилие и повернуть колесо на действительно маленький угол при точной фокусировке;
• Каждое касание фокусировочного устройства вызывает колебания телескопа, что приводит к потере времени на ожидание, пока колебания утихнут и можно будет оценить результат последней итерации (и чем хуже монтировка, тем этот интервал дольше, автор имел удовольствие работать с монтировкой, где период полного затухания был ~20 секундам);
• Описанные выше особенности процесса фокусировки практически исключают фокусировку в динамике: вращение колеса с одновременным оцениванием результата. Как следствие, фокусировка – процесс итерационный, требующий большого терпения и определенного навыка, граничащего с искусством.

• с помощью выносного пульта управления;
• «удаленно» с ПК;

Определение исходных требований к устройству. Выбор «железа»

Общие требования

• простым и не дорогим;
• построенным на доступных компонентах;
• устройство должно быть достаточно надежным, так как я планирую использовать его на выездах (то есть в крепком корпусе, разъемы навинчивающиеся и т.д.);
• устройство должно быть ремонтопригодным;
• разработка не должна требовать от меня действительно глубоких знаний в электронике и схемотехнике и сильно выходить за рамки школьного курса;
• разработка не должна затянутся не то что на месяцы, а даже на недели;
• я не хочу заниматься разводкой, травлением плат и т.п — хочется максимально использовать готовые компоненты, желательно в виде модулей.

Функционал

• вращение против часовой стрелки с заданной скоростью(тактовая кнопка, пока нажато — вращаем)
• вращение по часовой стрелке с заданной скоростью (тактовая кнопка, пока нажато — вращаем)
• регулировка скорости вращения (потенциометр)
• команда «освободить двигатель» – снять напряжение с двигателя (для экономии ресурса АКБ и для охлаждения двигателя, при необходимости)
• Кроме того, полезно вставить функцию автоматического снятия напряжения с двигателя если фокусером не пользуются продолжительное время (скажем, более 10 минут) – тут возможны варианты;
• Хорошо бы иметь на пульте ДУ простую индикацию величины скрорости вращения, например яркостью светодиода.

• с пульта управления при работе непосредственно у телескопа (в т.ч. при визуальных наблюдениях или при грубой фокусровке по изображению на дисплее цифровой камеры) — то есть меня вполне устроит кнопочный пульт на коротком кабеле ;
• с помощью собственного ПО с ноутбука под OS Windows, значит блок управления фокусером должен подключаться к ПК, например по USB;
• опционально, в будущем — с ПК с помощью ASCOM-драйвера.

Вступление

Шаг 1. Разбираемся, что к чему

Введение