Какие датчики будут самыми важными в беспилотных машинах? Те датчики, что управляют так называемой системой восприятия, и это самое важное в управлении автомобилем. Задача системы восприятия – обнаруживать все важные объекты на дороге или рядом с ней, например, другие транспортные средства, пешеходов, мусор, а в некоторых случаях — дорожные объекты, такие как знаки и разметка полос.
(Позиционирование на дороге тоже зависит от датчиков).
Система восприятия должна обнаруживать все препятствия и пытаться идентифицировать их. Ей необходимо измерять их скорость и направление, а также предсказывать их движение. Это очень сложная задача.
Две ключевые ошибки в работе системы восприятия — это ложные отрицательное срабатывания (слепота) и ложные положительные срабатывания (призрачные объекты).
Ложное отрицательное срабатывание – это ситуация, в которой препятствие не было обнаружено. Это может привести к катастрофическим последствиям, если система будет срабатывать таким образом настолько долго, что вы не сможете безопасно объехать препятствие. Хорошая система почти никогда не выдаст ложноотрицательный результат. Ей может потребоваться лишняя пара мгновений на распознавание препятствия, она может что-то упустить из-за резких вспышек, но повторяющиеся ошибки могут привести к аварии. Говоря “никогда”, я имею ввиду “почти никогда”, порядка единицы к многим миллионам.
Ложноположительный результат – другой тип ошибки. В ее случае система видит то, чего на самом деле нет, и это вынуждает машину затормозить или свернуть. Это раздражает пассажиров, а если они не пристегнуты, то может привести к травмам. Также это может привести к ДТП, если другая машина едет очень близко или при слишком резком торможении и поворотах. Обычно такие случаи не представляют опасности, но если такое происходит слишком часто, то пользователи откажутся от системы.
