Как стать автором
Обновить

Runtime программирование промышленного робота на RCML

Программирование *Промышленное программирование *Разработка робототехники *
Из песочницы


Под runtime программированием в этой статье понимается процесс создания исполняемой программы для контроллера робота (далее просто робота) на внешнем контроллере. Процесс исполнения роботом созданной программы в таком случае, происходит итерационно, путем передачи ему минимальной исполняемой команды или пакета команд. Другими словами, при runtime программировании, исполняемая программа передаётся роботу порционно, при этом робот не обладает, не хранит и не знает заранее всю исполняемую программу. Такой подход позволяет создать абстрактную параметризованную исполняемую программу, которая формируется внешним устройством «на ходу», т.е. runtime.

Под катом описание и реальный пример того, как работает runtime программирование.
Читать дальше →
Всего голосов 20: ↑19 и ↓1 +18
Просмотры 33K
Комментарии 12

Промышленный робот учится методом проб и ошибок

Робототехника Научно-популярное Искусственный интеллект
imageFanuc — крупнейший в мире производитель промышленных роботов, которые используют обучение с подкреплением, чтобы самостоятельно выяснить, как выполнять поставленные перед ними задачи.

В Токио, внутри скромного на вид офисного здания, живет необыкновенно умный промышленный робот, разработанный японской компанией Fanuc. Дайте ему задачу: взять виджеты из одной коробки и положить их в другую, и он будет всю ночь пытаться понять, как это сделать. Утром машина уже освоит эту работу, точно также, как если бы была запрограммирована специалистом, сообщает technologyreview.
Читать дальше →
Всего голосов 18: ↑16 и ↓2 +14
Просмотры 10K
Комментарии 19

Имитационная модель процесса обработки материала резанием на токарном станке с ЧПУ

Программирование *CAD/CAM *Математика *WebGL *Софт

Введение


Методология разработки имитационных моделей и симуляторов по различным техническим дисциплинам в основном ориентирована на снижение уровня абстракции учебного материала. Наряду с теоретическим учебным материалом наглядное имитационное моделирование того или иного технологического процесса или операции позволяет учащемуся в более полной мере освоить преподаваемый материал с максимальным приближением к естественным условиям. При этом имитационные модели и симуляторы могут рассматриваться только как вспомогательный инструмент учебного процесса. Основное назначение данной категории образовательных ресурсов – базовое (начальное) ознакомление с принципами работы сложных технических объектов в условиях отсутствия возможности использования реального промышленного оборудования, либо в целях предварительного повышения компетенции учащегося перед прохождением производственной практики.
Читать дальше →
Всего голосов 22: ↑22 и ↓0 +22
Просмотры 14K
Комментарии 54

Роботы. Часть раз. Вводная

.NET *Промышленное программирование *Разработка робототехники *Управление проектами *
Добрый день. Какое-то время назад меня волею судеб и счастливого случая занесло в мир промышленной робототехники. Вот той самой, где красивые и немного страшные железные хреновины клепают терминаторов, или хватают за загривок странное серо-синее существо в «Валериан», или попросту создают завораживающе-стройное мельтешение конечностями на кадрах про автозаводы. Вот про них мы сегодня и поговорим (лонгрид).

image
Читать дальше →
Всего голосов 28: ↑28 и ↓0 +28
Просмотры 9K
Комментарии 71