Как стать автором
Обновить
  • по релевантности
  • по времени
  • по рейтингу

Европейская навигационная система Galileo вышла из строя

Глобальные системы позиционирования *Геоинформационные сервисы *
Recovery mode
В четверг, 11 июля 2019, европейская навигационная система Galileo вышла из строя. До сих пор большинство спутников находятся в статусе «Сервис отключен»:

Читать дальше →
Всего голосов 32: ↑31 и ↓1 +30
Просмотры 13K
Комментарии 102

Определение местоположения без GPS: как устроен Яндекс.Локатор

Блог компании Яндекс Разработка мобильных приложений *Геоинформационные сервисы *
Сейчас всё больше мобильных приложений становятся геозависимыми. Одни просто не имеют смысла без знаний о местоположении пользователя, другие становятся с ним удобнее. Это так называемые Location Based Services (LBS): навигаторы, форскверы, инстаграмы с геотегами фотографий и даже приложения-напоминалки, которые срабатывают около конкретного места, например, рядом с офисом или магазином.

Для сервисов и приложений Яндекса мы создали собственную реализацию метода определения местоположения без GPS — Яндекс.Локатор. Он экономит время пользователя и делает наши приложения чуточку умнее. В Навигаторе и Картах она избавляет от ввода начальной точки маршрута, даже если вы на крытой парковке. А при выборе фильма в Киноафише или товара в мобильном Маркете помогает сразу показать, где их найти именно в вашем районе города. Ну и, разумеется, при поиске кафе и банкоматов — позволяет показывать вам сразу ближайшие, даже когда вы в метро.
image

Технологию мы давно открыли в виде бесплатного API. Сегодня хотим рассказать, как она устроена.

Читать дальше →
Всего голосов 115: ↑108 и ↓7 +101
Просмотры 272K
Комментарии 80

Как проектируют ненастоящие программисты

Ненормальное программирование *Глобальные системы позиционирования *Программирование *Геоинформационные сервисы *Программирование микроконтроллеров *
Recovery mode
Настоящие программисты — это облака, big data, high load… А у нас — практически DIY. 2 установки — уже тиражирование, 100 штук — производство… Но зато атомные ледоколы, маневровые локомотивы, трактора, шлюзы, мосты, опускающиеся вниз от лишнего асфальта, беспилотники размером в дом, 50 человек персонала на цех длиной больше двух километров… и надежность, надежность, надежность… И пяток гендиректоров в костюмах прямо на поле при демонстрации системы на тракторе…

image
Обычное окончание отладки — убираем антенны с путеправильной машины

Итак… пришла просьба от коллег — написать ТКП (технико-коммерческое предложение) на хитрый GPS-трекер. И комментарии, что большие и настоящие делать отказались.
Читать дальше →
Всего голосов 129: ↑118 и ↓11 +107
Просмотры 69K
Комментарии 279

Опять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации

Open source *Глобальные системы позиционирования *Разработка мобильных приложений *Геоинформационные сервисы *Разработка робототехники *
image


Сегодня зарождающиеся отрасли воздушных и наземных беспилотных средств требуют надежного высокоточного позиционирования. Приложения на мобильных устройствах также требуют более высокой точности позиционирования. Эти средства должны быть малогабаритными, малопотребляющими и дешевыми. До сегодняшнего момента существовал разрыв между этими новыми требованиями и характеристиками продуктов и ценами. Гиганты навигационной отрасли не хотели или не могли предложить продукты с требуемыми свойствами.

Сейчас ситуация начинает стремительно меняться.
Читать дальше →
Всего голосов 28: ↑25 и ↓3 +22
Просмотры 16K
Комментарии 218

Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC

Глобальные системы позиционирования *Разработка систем связи *FPGA *Разработка робототехники *

Компания Xilinx тихо и без лишней помпы анонсировала продукт, который может полностью изменить облик и процесс разработки современных радиоприемников и передатчиков. Это маленькая микросхема, которая объединяет 90% вопросов обработки и формирования радиосигналов:

  • программируемая логика (FPGA),
  • процессоры для обработки сигналов и пользовательских приложений (два ARM’а),
  • до восьми 12-разрядных АЦП с частотой дискретизации до 4 ГГц (!),
  • до восьми 14-разрядных ЦАП с верхней частотой до 6.4 ГГц (!).

Кажется мы входим в эпоху, когда архитектура трансивера становится такой же универсальной, как архитектура современного ПК. Make SW, not HW!
Читать дальше →
Всего голосов 81: ↑79 и ↓2 +77
Просмотры 41K
Комментарии 105

Переосмысление GPS: Разработка системы позиционирования нового поколения в Uber

Высокая производительность *Глобальные системы позиционирования *IT-инфраструктура *Геоинформационные сервисы *
Перевод
image

Определение местоположения и навигация с использованием глобальной системы позиционирования (GPS) глубоко проникли в нашу повседневную жизнь, и они в частности критичны для сервисов Uber. Для организации быстрых и эффективных подборов, нашим GPS технологиям необходимо знать положение сопоставленных пассажиров и водителей, а так же предоставлять навигационное руководство от текущего положения водителя к месту откуда нужно забрать пассажира, и затем до необходимого места назначения. Для наиболее плавной работы подобной системы, определение местоположения для пассажиров и водителей должно быть настолько точным насколько это возможно.
Читать дальше →
Всего голосов 43: ↑40 и ↓3 +37
Просмотры 24K
Комментарии 80

Thingsee One: всемогущий интернет вещей от бывших инженеров Nokia

Блог компании Madrobots Гаджеты Краудсорсинг Интернет вещей
На Wired вышла любопытная статья о молодой финской компании Haltian, в которой трудятся выходцы из Nokia. Они представили на Кикстартере универсальный гаджет Thingsee One. Этот многофункциональный IoT модуль, нашпингованный кучей датчиков, совмещает в себе функции трекера окружающего пространства, вроде Spotter UNIQ от Quirky, и продвинутого GPS-маячка с возможностью передачи данных по мобильным сетям.



Выглядит Thingsee One, по правде говоря, не слишком презентабельно. Его угловатые брутальные формы сразу наводят на мысль об экстремальных видах спорта и многокилометровых переходах по пересечённой местности. Кстати, рекламную кампанию создатели выстроили в том же духе. Львиную часть презентационного ролика занимают колоритные зарисовки из жизни финской глубинки и говорящие головы в шерстяных шапках. Впрочем, местный колорит только подчеркивает своеобразие устройства.
Читать дальше →
Всего голосов 9: ↑8 и ↓1 +7
Просмотры 8.1K
Комментарии 4

В 2018 году в смартфонах появятся сверхточные чипы глобальной навигации

Компьютерное железо Смартфоны Сотовая связь
Компания Broadcom порадовала новостью о разработке первого на коммерческом рынке GNSS-ресивера двойной частоты (L1 и L5) — чипа BCM47755, который будет доступен для производителей телефонов в 2018 году. Первые образцы чипа готовы, а сейчас компания готовится наладить массовое производство.

В сегодняшних ресиверах точность приёма сигнала GPS всего 5 метров, что иногда приводит к неловким ситуациям. Например, GPS-навигатор в автомобиле может неправильно определить, когда вы уже проехали поворот, и дать неправильную рекомендацию. Новые чипы обеспечивают точность 30 см. Что не менее важно, эти ресиверы будут лучше ловить сигнал в сложных условиях, например, на городских улицах поблизости от высоких зданий. И напоследок, они потребляют вдвое меньше энергии, чем микросхемы нынешнего поколения.

BCM47755 уже включён в дизайн нескольких моделей смартфонов, предназначенных для выпуска в 2018 года, но Broadcom не говорит, каких именно.
Читать дальше →
Всего голосов 42: ↑40 и ↓2 +38
Просмотры 40K
Комментарии 74

Применение перепиленных гражданских дронов для профессиональной геодезической аэрофотосъёмки местности

Блог компании КРОК Геоинформационные сервисы *Мультикоптеры


Привет!

Я геодезист, коллеги из КРОК попросили меня рассказать про то, как мы переделываем дроны, как программируем полёт и как всё потом обрабатываем, превращая снимки, полученные с беспилотника, в детальные ортофотопланы, высокоточные трёхмерные модели местности и топографические планы масштабов 1:500–1:10 000.

Мы с командой попробовали несколько разных дронов и в итоге остановились на «рабочей лошадке» DJI Phantom 4 PRO с несколькими модификациями. Первое и главное, что мы с ним сделали, — это оснастили его геодезическим GNSS-приёмником, который позволяет определять центры фотографирования с сантиметровой точностью.

Стандартный его GPS обеспечивал точность порядка 15–20 метров. Для решения геодезических задач при такой точности нужны либо специальные кресты на земле, либо ещё какое-нибудь извращение вроде раскладывания бумажных тарелок по известным координатам.
Читать дальше →
Всего голосов 69: ↑67 и ↓2 +65
Просмотры 27K
Комментарии 57

DJI Phantom 4 RTK — картография нового поколения

Блог компании CopterTime Геоинформационные сервисы *Фототехника Инженерные системы


Наконец, уже проверенный и зарекомендовавший себя как надежный и неприхотливый дрон — DJI Phantom 4 Pro перешел по истине в профессиональную лигу. Если ранее этот коптер был скорее инструментом любителей или полупрофессионалов, то теперь получив поддержку RTK — DJI Phantom 4 Pro небольшие организации получили мощный, но одновременно компактный и недорогой инструмент для проведения высокоточной картографической съемки. На сегодняшний день — это самый компактный и точный дрон для картографии и геодезии.
Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑9 и ↓1 +8
Просмотры 7.9K
Комментарии 9

Оценивание пространственной ориентации, или Как не бояться фильтров Махони и Маджвика

Глобальные системы позиционирования *Алгоритмы *Математика *Робототехника Мультикоптеры
Tutorial

О чём речь


Появление на Хабре поста о фильтре Маджвика было по-своему символическим событием. Видимо, всеобщее увлечение дронами возродило интерес к задаче оценивания ориентации тела по инерциальным измерениям. При этом традиционные методы, основанные на фильтре Калмана, перестали удовлетворять публику — то ли из-за высоких требований к вычислительным ресурсам, неприемлемых для дронов, то ли из-за сложной и неинтуитивной настройки параметров.

Пост сопровождался весьма компактной и эффективной реализацией фильтра на C. Однако судя по комментариям, физический смысл этого кода, а равно и всей статьи, для кого-то остался туманным. Что ж, признаем честно: фильтр Маджвика — самый замысловатый из группы фильтров, основанных в общем-то на очень простых и элегантных принципах. Эти принципы я и рассмотрю в своём посте. Кода здесь не будет. Мой пост — не рассказ о какой-то конкретной реализации алгоритма оценивания ориентации, а скорее приглашение к изобретению собственных вариаций на заданную тему, которых может быть очень много.

image
Читать дальше →
Всего голосов 33: ↑33 и ↓0 +33
Просмотры 17K
Комментарии 21

Таблетка от кремлевского демона

Глобальные системы позиционирования *Беспроводные технологии *Геоинформационные сервисы *Производство и разработка электроники *DIY или Сделай сам

Тема радио-помех спутниковой навигации в последнее время стала такой горячей, что ситуация напоминает войну. И вправду, если сам "попадаешь под обстрел" или читаешь о проблемах людей, возникает чувство беспомощности перед стихией этой "Первой Гражданской Радио-Электронной Войны". Она не жалеет ни стариков, ни женщин, ни детей (шутка, конечно). Но появился свет надежды — теперь кое-как гражданское население может справляться с этим "радио-напалмом" с помощью последних достижений техники.

Читать дальше →
Всего голосов 44: ↑34 и ↓10 +24
Просмотры 32K
Комментарии 75

«Таблетка от демона» в движении

Глобальные системы позиционирования *Беспроводные технологии *Геоинформационные сервисы *Производство и разработка электроники *DIY или Сделай сам

image


Кому-то тест, описанный в этой статье, может показаться тривиальным. Но его все же нужно было бы сделать, чтобы быть точно уверенным в работоспособности решения. Теперь можно смело утверждать, что кратковременные помехи в диапазоне L1 нам не страшны.

Читать дальше →
Всего голосов 6: ↑6 и ↓0 +6
Просмотры 4K
Комментарии 12

Umka и трактор: первый опыт практического применения нового языка

Глобальные системы позиционирования *Программирование *Компиляторы *Lua *Робототехника

С весны нынешнего года я разрабатываю статически типизированный встраиваемый скриптовый язык Umka, о концепции которого в своё время была статья на Хабре. При этом по своей основной профессии я занимаюсь алгоритмами систем автоматического руления тракторами — о некоторых подходах к комплексированию датчиков в этих системах я тоже писал. Теперь эти два направления деятельности причудливо пересеклись.

Для исследования поведения трактора в некоторых специфических сценариях (например, на склонах при наличии бокового проскальзывания) понадобился программный симулятор трактора, который верно моделировал бы не только кинематику, но и динамику машины. При этом алгоритм контроллера руления предполагалось постоянно видоизменять и немедленно наблюдать эффект этих изменений. Для такой задачи тандем C++ и Umka выглядел вполне органичным: основной код симулятора, требующий высокого быстродействия, был реализован на C++, а логика контроллера была вынесена в скрипт на Umka.

Вероятно, читатель уже заподозрил во мне нездоровую тягу к изобретению велосипедов. Попробую объясниться и заодно рассказать, что вышло из этой немного странной затеи.

Читать далее
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0 +10
Просмотры 3.5K
Комментарии 4

Серебряная пуля для кремлевского демона

Информационная безопасность *Глобальные системы позиционирования *Алгоритмы *Геоинформационные сервисы *DIY или Сделай сам

image


Вот, наконец, в теме помех навигации мы и добрались до самого крутого и интересного. Причем, это интересное оказалось не таким уж сложным технически.

Читать дальше →
Всего голосов 174: ↑162 и ↓12 +150
Просмотры 74K
Комментарии 134

Подавление спутниковой навигации на Кремлевской набережной незаконно

Информационная безопасность *Глобальные системы позиционирования *Геоинформационные сервисы *Законодательство в IT DIY или Сделай сам
Чтобы не пытаться вместить этот довольно длинный текст в комментарий, я создал отдельную статью. Заранее прошу прощения у юристов, я сам технарь, но легкомысленные комментарии к моей статье «Серебряная пуля для кремлевского демона» вынудили меня заняться не своим делом и полезть в законы. Я прошу провести экспертизу моих юридических изысканий.
Читать дальше →
Всего голосов 137: ↑124 и ↓13 +111
Просмотры 40K
Комментарии 213

Многоканальный имитатор сигнала GPS на RFSoC

Информационная безопасность *Глобальные системы позиционирования *Производство и разработка электроники *Робототехника DIY или Сделай сам

Многоканальный имитатор GPS - зачем он нужен? Все знают, как используются одноканальные: для тестирования навигационных приемников при разработке и производстве, для обмана систем навигации в мирное и военное время. А зачем нужны многоканальные?

Читать далее
Всего голосов 34: ↑34 и ↓0 +34
Просмотры 7.8K
Комментарии 32