Наконец-то приехал давно заказанный LaunchPad, первые фотографии и быстрый старт — под катом.

Что за штука? Отладочная плата от Texas Instruments с процессором Cortex-M4F.
Характеристики:

• Частота ядра 80 MHz(производительность 100 DMIPS)
• Память: 256 KB флеша, 32 KB SRAM, 2KB EEPROM
• 8 UART, 4 SPI, 1 CAN, 6 I²C, самое вкусное — полноценный USB(способный как на Device, так и на Host и OTG)
• 3 аналоговых компаратора, два 12-битных АЦП, датчик температуры.
• 16 ШИМ, 2 входа для энкодеров, 12 таймеров, таймер реального времени с часовым кварцем, 2 вачтдога.
• 43 пина I/O.

Завалялась у меня в столе плата Stellaris LM4F120, с которой я решил, наконец, разобраться. Писать будем программу, которая включает-выключает светодиоды, установленные на плату в ответ на нажатия имеющихся на плате кнопок.

UPD: Добавлены файлы платы с ЦАП на GitHub

Изначально я планировал сделать Лазерную арфу, но пока получился промежуточный результат — устройство, которое можно использовать как лазерный проектор — рисовать лазером различные фигуры, записанные в файлах формата ILDA. Я в курсе, что многие, кто берется за сборку лазерного проектора, в качестве устройства, управляющего гальванометрами (так и не понял как лучше перевести на русский сочетание “galvo scanner"), используют дешевые слегка модифицированные звуковые платы для компьютера. Я пошел иным путем, так как в конечном счете мне нужно будет полностью автономное устройство, которое может работать без компьютера.



Посмотрим из чего состоит мой лазерный проектор. Стоимость всех деталей составила около 8000 руб, из которых больше половины — это 70mW лазерный модуль.

1. Гальванометры и драйверы к ним для отклонения луча лазера по осям X/Y
2. 532нм 70mW лазерный модуль с питанием от 5В Dragon Lasers SGLM70
3. Texas Instruments Stellaris Launchpad
4. Самодельная плата с ЦАП AD7249BRZ
5. Блок питания

Наши испытуемые:

Планшет на Android 4.1.1 “DNS AirTab M101w” и следующие устройства:
1. Плата Tiva C Series TM4C123G LaunchPad
2. Плата Stellaris LaunchPad EK-LM4F120XL
3. Плата Arduino MEGA 2560
4. Плата MSP430 LaunchPad, M430G2553

И сейчас мы будем по очерёдности подключать все эти платы через USB OTG к планшету и пытаться установить с ними связь не прибегая к root доступу.