Как стать автором
Обновить

Установка MeteorJS на Raspberry Pi B+ под управлением Arch Linux ARM

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров9.7K


Если найдётся ещё кто-нибудь, кто как и я вдруг решить использовать RPI в качестве домашнего или тестового сервера с развёрнутым meteor-приложением, надеюсь ему пригодится эта инструкция. Выбор пал именно на Arch Linux, поскольку, как мне известно, в настоящее время это единственный дистрибутив для платформы ARM, поддерживающий работу MongoDB на localhost.

Обычно я пользуюсь Mac OS X и Ubuntu, и это была моя первая встреча с Arch Linux, поэтому кое-какие процедуры вызвали вопросы и заставили покопаться в интернете. Возможно, кому-то эта инструкция покажется примитивной, но я хотел бы найти такую до того, как столкнулся с трудностями. Если вы найдёте неточность, ошибку или захотите что-то добавить — милости прошу в комментарии.
Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑7 и ↓3+4
Комментарии0

OpenOCD, ThreadX и ваш процессор

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров16K
Данная заметка может оказаться полезной для людей, который пишут bare-metal код и используют ThreadX в своих задачах (по собственному выбору или по навязыванию SDK). Проблема в том, что что бы эффективно отлаживать код под ThreadX или другую многопоточную операционную систему нужно иметь возможность видеть эти самые потоки, иметь возможность посмотреть стек-трейс, состояние регистров для каждого потока.

OpenOCD (Open On Chip Debugger) заявляет поддержку ThreadX, но не сильно явно оговаривает её широту. А штатно, на момент написания статьи, в версии 0.8.0, это всего два ядра: Cortex M3 и Cortex R4. Мне же, волею судеб, пришлось работать с чипом Cypress FX3 который построен на базе ядра ARM926E-JS.

Под катом рассмотрим что нужно сделать, что бы добавить поддержку вашей версии ThreadX для вашего CPU. Акцент делается на ARM, но, чисто теоретически, вполне может подойти и для других процессоров. Кроме того, рассматривается случай, когда доступа к исходникам ThreadX нет и не предвидится.
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑13 и ↓1+12
Комментарии7

Raspberry Pi 2 зависает от фотовспышки

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров143K


7 февраля участник PeterO форума Raspberrypi.org сообщил, что обнаружил необычную проблему у своей новенькой Raspbery Pi 2.

I have discovered that my PI2 is camera-shy!
Taking it's picture with a flash causes an instant power off!
I've done it three times now and same thing happens each time.

Я обнаружил, что моя Pi2 стесняется фотоаппаратов!
Попытка сфотографировать плату со вспышкой вызывает ее мгновенное отключение!
Я три раза ее фотографировал, и каждый раз это происходило вновь.
Читать дальше →
Всего голосов 54: ↑49 и ↓5+44
Комментарии84

Как сделать Online-логгирование с нуля

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров16K
Описанное ниже — это конструкция выходного дня. От идеи до реализации была затрачена пара вечеров. В описании представлен необходимый минимум для реализации системы сбора информации, с доступом к последней в режиме Online.
image
Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑12 и ↓3+9
Комментарии36

Переходим с STM32F103 на К1986ВЕ92QI. Или первое знакомство с российским микроконтроллером

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров171K

Введение


В преддверии нового года я, как и многие россияне, активно следил за состоянием зарубежной валюты. Но не просто из-за собственного интереса, а из-за того, что на тот момент заканчивал свое устройство, которое требовалось показать на школьной и районной конференции. Так как в названии работы было такое слово как «бюджетное», то приходилось в презентации указывать стоимость каждого компонента, вплоть до резисторов и перемычек. Изначально, когда доллар стоил порядка 30 рублей, устройство и вправду было бюджетным. Как при домашней сборке, так и при конвейерной. Но когда цена доллара перевалила за 100 рублей, я решил, нужно искать альтернативу зарубежным компонентам.

К этому моменту уже как несколько месяцев изучал работу микроконтроллеров STM32F100 и STM32F103, применяя их на практике в презентационном устройстве. От таких гигантов, как STM32F429, мне пришлось отказаться. Так как стоимость в 1800 рублей за корпус является заоблачной для «бюджетного» устройства, функционал которого только начал превосходить возможности AVR Atmega32.
Читать дальше →
Всего голосов 81: ↑72 и ↓9+63
Комментарии56

Переходим с STM32 на российский микроконтроллер К1986ВЕ92QI. Настройка проекта в keil и мигание светодиодом

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров67K

Вступление


В прошлой статье я поделился личными впечатлениями о полученном мною наборе и запрограммировал контроллер демонстрацонным проектом с помощью MT-LINK (так же был предоставлен). Теперь, когда мы детально рассмотрели весь комплект, настало время начать его осваивать.
Для нетерпеливых — итог.


Читать дальше →
Всего голосов 37: ↑29 и ↓8+21
Комментарии34

Переходим с STM32 на российский микроконтроллер К1986ВЕ92QI. Системный таймер (SysTick)

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров33K
Вступление

В предыдущей статье мы помигали светодиодом, но сделали это не совсем правильно. Дело в том, что в качестве задержки мы использовали пустой цикл, который под каждый временной интервал приходится подбирать. Такой способ так же не подходит, когда нам нужны точные временные интервалы. Для решения данной проблемы в нашем микроконтроллере имеются сразу три полноценных таймера и один системный. Для начала поставим небольшую подзадачу. Нам нужно получить мигание светодиодом с интервалом в одну секунду. Задача очень простая и для этого нам вполне хватит системного таймера. Из-за своей легкости он идеально подходит для такого рода задач. Рассмотрим его по подробнее.
Читать дальше →
Всего голосов 20: ↑17 и ↓3+14
Комментарии17

Переходим с STM32 на российский микроконтроллер К1986ВЕ92QI. Настройка тактовой частоты

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров38K

Общее представление о системе тактирования


В прошлой статье мы научились создавать стабильные задержки с помощью простого таймера SysTick, а так же немного окунулись в механизм работы прерываний. Тогда мы принимали как постулат то, что тактируя таймер от источника HCLK – мы получаем 8 Мгц. Теперь настало время разобраться, откуда эти цифры.
Читать дальше →
Всего голосов 23: ↑15 и ↓8+7
Комментарии7

Переходим с STM32 на российский микроконтроллер К1986ВЕ92QI. Генерируем и воспроизводим звук. Часть первая

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров26K

Вступление


В предыдущей статье мы поговорили о настройке тактовой частоты микроконтроллера. Сейчас мне хотелось бы рассмотреть варианты работы со звуком: его генерирование и воспроизведение. По началу мне хотелось написать одну большую статью, в которой было бы рассмотрено все. От генерации прямоугольных импульсов до воспроизведения FLAC с microSD карты. Но статья получилось просто гигантской. Так что я решил разбить ее на несколько статьей поменьше. В каждой из которых я разбираю по одному периферийному модулю.
Читать дальше →
Всего голосов 17: ↑15 и ↓2+13
Комментарии13

Первый взгляд на Scaleway

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров53K
Случайно попалось упоминание о хостинге Scaleway.

Плюсы:
  • 4 ядра
  • 2 гигабайта оперативки
  • 50 гигабайт SSD диск
  • bare-metal! (то есть, нет никаких, даже чисто теоретических накладных расходов на виртуализацию)
  • за все это всего 3 евро в месяц! Очень дешево!

Но есть особенность: это ARM процессор. Да-да! Это 4-ядерный ARM процессор.


Любопытно же!?
Всего голосов 36: ↑31 и ↓5+26
Комментарии61

ARM сегодня 25

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров23K
25 лет назад, 27 ноября 1990, из фирмы Acorn Computers выделилась команда, разработавшая микропроцессоры ARM1, ARM2 и ARM3. Из тех двенадцати сооснователей — четверо продолжают работать в ARM по сей день, среди почти четырёх тысяч сотрудников, собравшихся из 71 стран мира.

До 1994 вся ARM помещалась в большом сарае в деревне Swaffham Bulbeck, в 13км от Кембриджа; сейчас у компании больше сорока офисов, разбросанных по двадцати странам.


ARM не выпускает процессоры сама; но её партнёры за 25 лет выпустили 75 миллиардов чипов, реализующих одну из версий архитектуры ARM. Это на порядок больше, чем число кирпичиков в Великой китайской стене!

За пять лет — от первого выпущенного процессора ARM1 до основания компании ARM — было выпущено 130 тысяч чипов. Первым процессором, выпущенным ARM отдельно от Acorn, стал ARM610, разработанный специально для использования в Apple Newton — планшетном компьютере, опередившем своё время. Разочарованная коммерческим провалом Newton, Apple отказалась от идеи на долгие 17 лет; но и в следующем планшете от Apple, знаменитом iPad, также использовался процессор от ARM — Apple A4 на основе Cortex-A8. В нынешнем году чипы ARM выпускаются почти по полтысячи штук каждую секунду — около 13 миллиардов за прошедшие 11 месяцев!

Примерно четверть всех выпущенных чипов приходится на процессор ARM7TDMI, выпускаемый с 1998 г.



Но самое впечатляющее достижение — то, что в день рождения ARM на хабре появился полный неоправданного пессимизма пост «Сегодняшний мир — это amd64, armv7 и aarch64. Всё остальное мертво, Джим».
По мнению разработчика OpenBSD, две из трёх живых на сегодняшний день архитектур — это архитектуры ARM!
Читать дальше →
Всего голосов 33: ↑29 и ↓4+25
Комментарии18

Редактирование образа Raspberry Pi с помощью qemu-user-static (Ubuntu 14.04)

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров18K
image

Иногда необходимо редактирование стандартных загрузочных образов, а также конфигурирование систем с последующим тиражированием на большое количество плат Raspberry Pi. Для решения подобных задач удобно использовать пакеты qemu-user-static и binfmt-support.
Читать дальше →
Всего голосов 20: ↑20 и ↓0+20
Комментарии3

Быстро поднятое не считается упавшим. Повышаем отказоустойчивость встраиваемых систем

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров34K
image

Год назад выполнял довольно интересную работу по разработке встраиваемого компьютера для одного предприятия, занимающегося электроникой. Компьютер ничего принципиально интересного не представлял: процессор Cortex A-8, работающий на субгигагерцовых частотах, 512Mb DDR3, 1Gb NAND, легковесная сборка Linux. Однако устройству, в который компьютер встраивался, а значит и ему самому, предстояло работать в довольно жестких условиях. Широкий температурный диапазон (от -40 до +85 градусов Цельсия), влагостойкость, стойкость к электромагнитным излучениям, киловольтные импульсы по питанию, защита от статики в 4 кВ и много чего интересного, что хорошо описано в различных ГОСТах на спецтехнику, – это все про него. Одно из основных требований заказчика – срок выработки на отказ не менее 10 лет. При этом производитель обеспечивает гарантийный ремонт изделия в течении пяти лет, потому вопрос не риторический, а денежный и серьезный. В изделие была заложена соответствующая элементная база. Прибор с честью прошел испытания и получил требуемые сертификаты, но разговор не про то. Проблемы начались когда была изготовлена установочная партия, и устройства разошлись по отделам и КБ для создания прикладного ПО. Пошли возвраты с формулировкой: «Чего-то не загружается».
Читать дальше →
Всего голосов 36: ↑35 и ↓1+34
Комментарии6

OpenOCD, GDB и (сильно)удалённая отладка

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров27K
Дано: есть устройство, с ARM926E-JS (Cypress FX3) на борту. Устройство находится на другом континенте. Устройство подключено (JTAG+USB+COM) к Linux компу. На комп есть SSH доступ (и больше ничего, только SSH порт).

Проблема: Устройство нужно отлаживать и писать под него код. И делать это, желательно, удобно.

Решение с использованием OpenOCD, GDB и Qt Creator, а так же описание пути к нему, под катом.
Читать дальше →
Всего голосов 17: ↑17 и ↓0+17
Комментарии2

STM32F4: GNU AS: Мигаем светодиодом (Версия для STM32F4 Discovery, Оптимизация) (Часть 3)

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров15K
Ну что же, новогодние праздники кончились, и начались трудовые будни :-) Продолжим разбираться с ассемблером на примере микроконтроллера STM32F4

Обсуждение статьи доступно на платформе VK: vk.com/topic-200545792_46642025

Ссылки на прошлые публикации:
STM32F4: GNU AS: Программирование на ассемблере (Часть 1)
STM32F4: GNU AS: Мигаем светодиодом (Оживление) (Часть 2)

В комментариях никто не отписался о том что ему удалось запустить «мигалку» на STM32F4 Discovery — значит либо не пробовали, либо не удалось. Исправим эту мелочь:
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑13 и ↓1+12
Комментарии16

STM32F4: GNU AS: Настраиваем среду компиляции (Часть 4)

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров9.1K
В прошлых публикациях я показал от чего можно оттолкнуться при написании программ для STM32F4, настроили среду компиляции, определили файл компоновщика, получили шаблонный файл программы на языке ассемблера, попробовали настроить GPIO микроконтроллера и помигать светодиодом.

Ссылки на прошлые публикации:
STM32F4: GNU AS: Программирование на ассемблере (Часть 1)
STM32F4: GNU AS: Мигаем светодиодом (Оживление) (Часть 2)
STM32F4: GNU AS: Мигаем светодиодом (Версия для STM32F4 Discovery, Оптимизация) (Часть 3)

Обсуждение этой публикации, задать вопросы, внести предложения можно в VK: vk.com/topic-200545792_46642149

Теперь пришло время разобраться в компиляции программ состоящих из нескольких файлов, разобрать способ написания программ для нескольких отладочных плат, научиться выносить настройки программы для удобного их изменения
Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑9 и ↓1+8
Комментарии0

Динамическое управление прерываниями в ARM

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров18K
Сегодня я расскажу, как можно динамически подменять обработчики прерываний в процессорах ARM на примере микроконтроллеров STM32. Описанный мною способ работает в процессорах ARM Cortex M3 и выше.

Когда и где это может понадобиться? Во-первых, подменять обработчики прерываний можно если перед вами стоит задача написания программы, совместимой с разными аппаратными платформами. В процессорах ARM есть несколько прерываний ядра, которые обязательны для любой реализации архитектуры. Но оставшиеся прерывания предназначены для периферии, и производители процессоров вольны устанавливать эти векторы для любых периферийных устройств, имеющихся в процессоре. Это требует динамически подставлять нужные обработчики прерываний для каждой реализации архитектуры. Во-вторых, если к вашему продукту предъявляются повышенные требования к скорости реакции на внешние события, иногда выбор нужного действия внутри обработчика прерывания оказывается неэффективным, и будет выгоднее изменять вектор прерывания динамически.
Читать дальше →
Всего голосов 21: ↑21 и ↓0+21
Комментарии9

Управление офисным освещением по Wi-Fi. Часть 1: Wi-Fi модуль Atmel WINC1500

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров11K

Введение


В данном цикле статей речь пойдет не о DIY разработке а-ля «Умный офис» или «коробочном» продукте, который мы предлагаем купить. Целью цикла является ознакомление читателей с основами работы по трем продуктам небезызвестной компании Atmel:
  • Микроконтроллером из серии SAMD21 с ядром Cortex-M0+
  • Wi-Fi модулем WINC1500
  • Технологией сенсорных кнопок Q-touch

Только вместо привычного мигания светодиодом на отладке, мы для пущей масштабности решили помигать светильниками в нашем офисе через Wi-Fi сеть с использованием промышленного протокола ModBus TCP, а управлять будем при помощи сенсорных кнопок и слайдеров. Использовать для этого будем уже хорошо знакому нашим читателям отладочную плату SAMD21 Xplained Pro, c 2-мя подключенными к ней модулями расширения ATWINC1500-XPRO и ATQT1-XPRO. Подключив модули расширения к отладке получаем следующую конструкцию:

Читать дальше →
Всего голосов 8: ↑7 и ↓1+6
Комментарии0

Управление офисным освещением по Wi-Fi. Часть 2: Сенсорная технология Q-touch

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров7.1K
Продолжаем наш амбициозный «Hello, World!» на отладочной плате Atmel SAMD21 Xplained, затеянный в первой части, в которой была описана работа с Wi-Fi модулем WINC1500.
Сегодня будет продемонстрирован пример обработки сенсорных кнопок и слайдера при помощи библиотеки Q-touch.

В третьей части цикла, как и было обещано, данные с этих сенсоров будут «запаковываться» в посылку ModBus TCP и передаваться по Wi-Fi в систему управления освещением в нашем офисе.
Читать дальше →
Всего голосов 5: ↑5 и ↓0+5
Комментарии0

Беспроводные решения Atmel для IoT

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров10K


Представляем обзор новых продуктов Atmel по беспроводке, вышедших в 2015 году и позиционируемых как решения для применения в разработке устройств Internet of Things. С точки зрения Atmel, фундаментальными требования к подобным продуктам является минитюаризация, высока степень интеграции решений, низкое потребление и низкая стоимость.

В статье внимание будет уделено линейкам WiFi, BLE и микроконтроллерам Cortex M0 со встроенным радиопередатчиком на 2.4 МГц.
Читать дальше →
Всего голосов 11: ↑11 и ↓0+11
Комментарии8