Как стать автором
Обновить
  • по релевантности
  • по времени
  • по рейтингу

Curiosity превосходит ожидания создателей

Робототехника Фототехника
В США сейчас проходит научная конференция Луны и планет (44th Lunar and Planetary Science Conference), на которой обнародуют новые результаты исследований Марса, проведенные MSL Curiosity. Ученые из США рассказали о том, что их приятно удивили возможности их камер MastCam, оказавшиеся способны видеть то, что не предполагалось, а ученые из России — о том, что их удивила поверхность Марса, которая оказалась насыщенна водой так, как не обещали никакие модели.
(Сразу предупреждаю: внутри много науки и графиков).

Читать дальше →
Всего голосов 130: ↑122 и ↓8 +114
Просмотры 62K
Комментарии 31

Curiosity вернулся

Робототехника Фототехника
Почти месяц прошел с того момента, как Curiosity попал под удар космических заряженных частиц и вошел в безопасный режим. Скорее всего это были солнечные частицы. т.к. в тот же день и у Opportunity были проблемы с компьютером, но он отделался легче, хотя и прискорбно, что все внимание мира было приковано к любопытному «золотому младенцу», а хворы марсианского «ветерана» прошли незамеченными. Впрочем все уже позади. Oppy завершает осмотр холма Матиевича, и все чаще поглядывает на юг, куда отправится этим летом, а Curiosity успешно перешел на управление вторым компьютером, размял руку и принялся за работу.


Читать дальше →
Всего голосов 151: ↑143 и ↓8 +135
Просмотры 56K
Комментарии 52

Сферические панорамы Марса и Curiosity

Робототехника Фототехника
Российский фотограф Андрей Бодров создает 360-градусные сферические панорамы на основе фотографий Curiosity. Его мастерство и сложность такой работы признано даже NASA. 22 февраля его панорама стала астрономической картиной дня (Astronomy Picture of the Day).


Читать дальше →
Всего голосов 85: ↑74 и ↓11 +63
Просмотры 44K
Комментарии 26

Как мы искали Марс-3

Робототехника Фототехника Космонавтика
Честное слово, это почти случайно получилось, что такая новость пришла к началу апреля и Дню космонавтики. Сегодня я расскажу о том, как история, которая началась и оборвалась более 40 лет назад, внезапно получила продолжение в наши дни. О том, как простой юзернейм вконтакта, в своем интересе к Марсу дошел до NASA. О том, что международная солидарность ученых — не пустой звук. И о том, что космос ближе, чем кажется.

Мы искали Марс-3.

И мы нашли его! Прямо на Марсе, на дне гигантского кратера Птолемея, среди безжизненных пустошей и валунов.

О том, как мы это сделали, сегодняшний рассказ.


Читать дальше →
Всего голосов 677: ↑669 и ↓8 +661
Просмотры 225K
Комментарии 169

Explorer-2

DIY или Сделай сам


Cпустя день после публикации статьи Explorer-1 (Мой «Спирит») я принялся разрабатывать следующую версию аппарата. По советам хабраюзеров, наметил, что необходимо добавить в Explorer-2:

1. Двусторонняя связь.
2. Камера
3. Дублирующиеся датчики.
4. Больше датчиков.
5. Вменяемый корпус.
6. Спящий режим.
7. Источник питания посерьёзнее захудалой «кроны».

Я рассчитывал всё это сделать за пару недель. Однако, в итоге разработка с нуля заняла целый месяц. Слишком много подводных камней выявлялось при каждом шаге.

Читать дальше →
Всего голосов 163: ↑154 и ↓9 +145
Просмотры 77K
Комментарии 106

Мечта на миллион

Робототехника Краудсорсинг
Хочу поделиться своей мечтой. Напишу сразу всю суть идеи, а потом углублюсь в детали.
Я бы хотел, чтобы существовала система для создания и эксплуатации автономных любительских исследователей Земли.
Вдохновлена эта мечта марсоходами, «Солнечным импульсом», «Исследователем океана», Платформой Ветер и статьями про марсоход в коробке.
Сейчас уже возможно создать автономный модуль с источником на солнечных батареях, который сможет достаточно долго плавать в океане, парить в воздухе, ездить в пустыне, исследовать Антарктиду и другие малообитаемые стихии, оставаясь при этом на связи с группой своих пользователей (назовем их «навигаторами»).
Навигаторам доступна система управления проектом, включая контроль бюджета, стратегических и тактических целей, технический, экологический и социальный мониторинг.
Я мечтаю о такой машине с детства. С запасом энергии, с источником электричества, с панелью управления агрегатами, с запасом живучести и автономности. И с возможностью посоветоваться с друзьями, распределить работы, а потом поделиться собранными материалами.
Понятно, что электронная и системная начинка могут быть универсальными, а шасси должны адаптироваться под выбранные среды. Робот передвигается, фотографирует и измеряет окружающий мир, передает на сервер собранные данные. Навигаторы обрабатывают данные, планируют миссии, занимаются управлением, пишут в блог исследователя, делят прибыль от рекламы ;-)

Вот мне попался фрагмент дневника одного из Навигаторов:
Утром, за чашечкой кофе, вместо газеты я включил платшетник и убедился, что за световой день аккумулятор моего пустынного посланника на другой половине планеты подзарядился до 83%, а значит можно включить назад вырубившуюся камеру ночной съемки, охлаждаемую элементами Пельтье, и запустить автофото от датчика движений. Есть надежда поймать неизвестных ночных жителей: студенты-энтомологи очень просили. Они до сих завидуют соседям с зоологического с фотками подкустовного выползня, который приходил обнюхивать пустынника.
А вот мой северный «Солик», как его окрестили фанаты, похоже, переживает тяжелые времена. Штормит, пасмурно, солнце низко, он давно без движения болтается на поверхности, за день тусклого света хватает лишь на сеанс связи и минимальный обогрев аккумуляторов. Хорошо, он хоть в термоизоляционном исполнении, но ведь выходит на связь все реже и реже, и я уже жалею, что согласился послать его в заполярье. Программа кратчайшего и срочного возврата в более теплые широты уже отправлена, но он же который день не включает двигатели и экономит каждый милливатт. Я очень надеюсь, что солнце просветит раньше, чем промерзнут дешевые аккумуляторы. Эх, иметь бы РИТЭГ ватт на 10!
В очередной раз смотрю на небольшой список оставшихся потребителей тока. Наконец, решаюсь, что можно отключить GPS, весь модуль навигации с маячком. Всё равно, пока не зарядится, эта информация бесполезна..."

Ладно, дальше он опять пишет про какую-то вредную девчонку, давайте лучше углубимся и обсудим различные аспекты реализации подобных проектов.
Наземный робот
Летающий робот
Плавающий робот
Колесный или гусеничный. Предназначен для езды в пустыне. Легкий самолет с большой поверхностью крыла и аккумуляторами. Плавает в нейтральных водах открытого океана. Монолитный герметичный монокок с солнечными панелями под защитным пластиком.
Наиболее дешевый и простой вариант, не боится остановок, но уязвим для вандализма. Наиболее дорогой и сложный вариант. Очень уязвим к ошибкам пилотирования и неблагоприятным условиям, скорее всего будет запрещен. Способен погружаться и осуществлять подводную съемку. В аварийном режиме всплывает и заряжается до восстановления работоспособности.

Как же это все сделано?
Всего голосов 29: ↑25 и ↓4 +21
Просмотры 12K
Комментарии 28

Вся работа Curiosity (281 сол) за 1 минуту (видео)

Робототехника


Несколько дней назад марсоход Curiosity начал работу по-новой, после месячного перерыва. Планы NASA по дальнейшей работе ровера можно найти в соответствующей статье "Curiosity вышел из отпуска", плюс информация об уже проделанной работе. Curiosity провел на Марсе уже 281 марсианский же день, и теперь NASA выложили в Сеть ролик, где за минуту показывается весь путь ровера, и все его манипуляции, проделанные в течение этого срока.

Читать дальше →
Всего голосов 66: ↑58 и ↓8 +50
Просмотры 47K
Комментарии 19

681 мегапиксель Марса, который почти никто не видел

Фототехника Космонавтика
Не так давно NASA опубликовало 1300-мегапиксельную панораму Марса, которую снял Curiosity примерно 8 месяцев назад, когда находился в месте Rocknest (скальное гнездо). Покинув его, марсоход продвинулся примерно на 20 метров и остановился еще на две недели, и снова занялся фотосъемкой. NASA не придумало этому участку названий, поэтому эта панорама безымянная. На новом месте Curiosity сделал круговую съемку, но, на этот раз, не завершил 360 градусов, поэтому панорама получилась с небольшими разрывами и NASA не стало ее публиковать. Я собрал ее из 392 снимков и представляю на обозрение.


Читать дальше →
Всего голосов 97: ↑93 и ↓4 +89
Просмотры 47K
Комментарии 37

Curiosity отправляется в путь длиною в год

Робототехника Космонавтика
Инженеры и геологи NASA, наконец наигрались со своим любимым детищем. Настреляли лазером, насверлили скважин, нашли глину. Спустя 11 месяцев после посадки, они вспомнили, что у них был план исследований, и пора бы начать уже его реализовывать. Для этого Curiosity должен добраться до горы Шарпа (Эолиды). Но не куда угодно — по прямой до нее сейчас около 3 км, а в определенное место, которое было заранее намечено со спутника — в каньон, который промыт в склоне горы.



Но, прежде чем сделать шаг навстречу мечте, Curiosity завершил все дела в Гленелге и об этом сегодняшний рассказ.
Читать дальше →
Всего голосов 194: ↑190 и ↓4 +186
Просмотры 63K
Комментарии 39

Межпланетное ралли двух столетий

Робототехника Космонавтика
Пару месяцев назад NASA опубликовало торжествующую инфографику, которая гласила, что марсоход Opportunity перешагнул очередной межпланетный рубеж по дальности передвижения, и приготовился занять первое место. Вторую позицию долгое время удерживал ровер Moon Buggy на котором рассекали по Луне пилоты Apollo-17. Они накатали 35,6 км за три дня. Opportunity понадобилось девять лет, чтобы обойти своего американского соперника.
И вот, словно в старые «добрые» времена холодной войны и космической гонки, за лидерские позиции вступили в жесткую борьбу две нации: США и СССР.



В мае NASA направило свой марсоход от одной изученной горы, к другой, гораздо более высокой и интересной. Между ними два километра, и, казалось, еще чуть-чуть, как лунный советский старичок, заглохший сорок лет назад, уступит своему марсианскому конкуренту.
Но Opportunity перевалил заветные 37 км и… тишина. Ни ликующих парадов в Вашингтоне, ни стучащих от досады ботинками по трибуне председателей Политбюро ЦК КПСС.
Читать дальше →
Всего голосов 130: ↑123 и ↓7 +116
Просмотры 40K
Комментарии 41

Curiosity переведен в автономный режим движения

Робототехника Космонавтика


За последний год марсоход Curiosity сделал множество удивительных открытий, которые помогли ученым составить более полное представление о Марсе. Как известно, ровером управляет оператор, и процесс управления — весьма сложен. На Хабре даже публиковалось интервью (из «первых рук» между прочим) с оператором Curiosity, после которого стало понятно, как именно работает вся система управления аппаратом. Теперь же разработчики адаптировали ПО ровера, сделав его автономным. Другими словами, теперь Curiosity сам может выбирать наиболее оптимальный, с его «точки зрения» маршрут.

Читать дальше →
Всего голосов 60: ↑55 и ↓5 +50
Просмотры 23K
Комментарии 8

Почему Curiosity на Марсе, а не в Неваде

Космонавтика
Сегодня разберу очередную конспирологическую выдумку о том, будто марсоход Curiosity никуда не летал, а снимки присылает из какой-нибудь пустыни в Аризоне или Неваде. Я не думаю, что из здешней аудитории кто-то искренне придерживается такого убеждения, но я уверен у каждого найдется какой-нибудь знакомый, который полагает патриотичным ставить под сомнения любые сообщения об успехах NASA. Вот, чтобы успокаивать таких оппонентов я и подготовил этот материал.


Читать дальше →
Всего голосов 246: ↑233 и ↓13 +220
Просмотры 115K
Комментарии 146

Гематитовый хребет — новая надежда астробиологов

Космонавтика
Ученые определили самый интересный объект предстоящего исследования Curiosity, где есть наивысшая вероятность обнаружить признаки прошлой марсианской жизни.



Главная геологическая порода, которая ранее привлекала геологов NASA в кратере Гейла – это филлосиликаты или смектиты – глина, возникшая когда вулканические породы размывались пресной водой. Эта глина является главным доказательством того, что некогда Марс был теплым, влажным и пригодным для жизни местом.

Однако недавнее исследование, опубликованное в журнале Geology, снизило приоритет смектитов, и теперь ученых сильнее привлекает Гематитовый хребет, который лежит на предполагаемом пути марсохода к горе.
Читать дальше →
Всего голосов 201: ↑197 и ↓4 +193
Просмотры 57K
Комментарии 104

Марсоход Curiosity полностью восстановился после сбоя в электросистеме

Робототехника Космонавтика


На Хабре в последнее время вовсе перестали упоминать марсоход «Curiosity», который все также прилежно трудится на Красной планете. Оно и понятно — ведь успехи марсохода постоянны, ну, а плюс ко всему, сейчас устройство находится в транзитной стадии, если так можно выразиться, после чего начнется новая стадия исследований в новой локации. Однако, за последние несколько дней с марсоходом приключилась неприятность — серьезный сбой в электросистеме, которая привела к прекращению работы Curiosity.

Читать дальше →
Всего голосов 99: ↑87 и ↓12 +75
Просмотры 42K
Комментарии 42

Curiosity 2013: озеро, геология, радиация

Космонавтика
С июня Curiosity в дороге, не останавливается нигде дольше чем на пару недель, не проводит серьезных исследований, только ползет и ползет к горе Шарпа, медленно, но верно. Однако, в последнем участке полномасштабного исследования Yellowknifle Bay он прихватил с собой запас добытого грунта из скважины Cumberland, и периодически проводил анализы уже в дороге. NASA провело пресс-конференцию где рассказало о последних научных результатах миссии. Рассказали про глину, потенциальную органику, геологическую датировку и радиацию на поверхности Марса.


Читать дальше →
Всего голосов 135: ↑132 и ↓3 +129
Просмотры 50K
Комментарии 44

Curiosity разведывает путь через песчаные дюны

Робототехника Космонавтика


Если помните, то главной причиной остановки марсохода Spirit были пески, в которых застрял этот марсоход (случилось это у кратера Гусева). Так вот, ходовую часть Curiosity проектировали с учетом предыдущих ошибок, и этот марсоход вроде как без проблем может кататься по пескам. Во всяком случае, так считалось ранее. А теперь появилась возможность проверить это утверждение.

Читать дальше →
Всего голосов 57: ↑56 и ↓1 +55
Просмотры 29K
Комментарии 18

Curiosity без проблем пересек песчаные дюны

Робототехника Космонавтика


То, что на нашей планете — обыденность (преодоление песчаного холма, подумаешь — на наших дорогах и не такое приходится преодолевать), на Марсе — настоящее достижение. Да, марсоход Curiosity без особых проблем пересек песчаные дюны в регионе Dingo Gap, и теперь перед ним открылась более-менее ровная дорога к горе Шарпа.

Читать дальше →
Всего голосов 71: ↑64 и ↓7 +57
Просмотры 26K
Комментарии 22

НАСА тестирует надувной аэродинамический тормоз для посадки человека на Марс

Космонавтика
Посадку марсохода Curiosity называли «7 минут ужаса» — это был самый критический участок всей марсианской миссии. Сначала капсула с аппаратом гасила скорость об атмосферу марса, затем продолжила торможение с помощью парашюта и, наконец, аккуратно опустилась на поверхность с помощью «небесного крана» — платформы с ракетными двигателями. Масса марсохода — чуть меньше тонны. Аккуратно посадить на Марс более крупный груз — задача ещё более сложная, чем преодолеть «7 минут ужаса». В разрежённой марсианской атмосфере парашюты намного менее эффективны, чем на Земле, где с их помощью можно плавно приземлить даже танк. Поэтому в НАСА разрабатывают дополнительную систему аэродинамического торможения, которая позволит сажать на Марс больший груз с большей точностью.



Сейчас в рамках программы «Сверхзвуковой замедлитель низкой плотности» (Low Density Supersonic Decelerator или LDSD) разработка идёт по трём направлениям. Одно из них — гигантский 33-метровый парашют обычной конструкции. О его испытаниях недавно писали на Хабре. Два других устройства, называемые «Сверхзвуковые надувные аэродинамические замедлители» (Supersonic Inflatable Aerodynamic Decelerators — SIAD), гораздо необычнее. Они представляют собой надувную «юбку», которая значительно увеличивает аэродинамическое сопротивление спускаемого аппарата. Первый вариант имеет диаметр 6 метров и надувается с помощью газового баллона. Он предназначен для посадки автономных аппаратов, подобных Curiosity. Второй вариант, диаметром 8 метров, надувается потоком набегающего воздуха и предназначен для более тяжёлых грузов, включая даже посадочные аппараты с людьми на борту. Оба варианта надувного тормоза начинают работать при скорости в 3,5 скорости звука и тормозят аппарат до 2 скоростей звука, когда уже можно безопасно использовать парашют.
Читать дальше →
Всего голосов 29: ↑28 и ↓1 +27
Просмотры 19K
Комментарии 2

С марсохода Opportunity сдуло пыль марсианским «ветром»

Робототехника Космонавтика


В общем-то, если бы речь шла о земном устройстве, то заголовок выглядел бы очень странно. Ну, сдуло пыль, и сдуло, делов-то.

А вот для марсохода Opportunity это — невероятная удача, буквально вторая жизнь. Все дело в том, что за время работы ровера на Марсе, его густо укрыла марсианская пыль, закрывшая и солнечные панели устройства. В результате марсоход стал получать «прожиточный минимум» энергии.

Читать дальше →
Всего голосов 99: ↑94 и ↓5 +89
Просмотры 73K
Комментарии 67

Curiosity прошел половину пути к своей цели

Робототехника Космонавтика
После того как марсоход преодолел дюну в Dingo Gap он выбрался на новый тип поверхности, напоминающий тот, на который была произведена посадка в августе 2012 года. По нему он устремился к новой своей промежуточной цели — группе холмов под названием Kimberley. Конечная точка этого годового пробега — Entry Point в холмах Murray Buttes еще далеко.


На рабочий стол.

Предыдущие три километра каменистого грунта изрядно поистрепали колеса Curiosity, поэтому новая поверхность, покрытая песком и небольшими дюнами — это очень хорошая новость.
Читать дальше →
Всего голосов 168: ↑166 и ↓2 +164
Просмотры 57K
Комментарии 45