Как стать автором
Обновить
  • по релевантности
  • по времени
  • по рейтингу

Модуль подводного ультразвукового дальномера. Часть вторая

DIY или Сделай сам
image

В первой части мы описали процесс разработки тестового варианта модуля подводного дальномера. Пришло время поделиться информацией о второй версии модуля, поскольку заявленные в первой статье предполагаемые изменения мы реализовали.
Читать дальше →
Всего голосов 23: ↑23 и ↓0 +23
Просмотры 6.6K
Комментарии 42

Еще к вопросу о множествах

Программирование *Программирование микроконтроллеров *

Алиса: А почему это место ОЧЕНЬ странное место?
Додо: А потому, что все остальные места — очень уж не странные. Должно же быть хоть одно ОЧЕНЬ странное место.



Итак, рассмотрим текст шаблонного класса BitSet с целью его адаптации к требованиям МК, основные направления оптимизации были определены ранее. Можно, конечно, написать свой собственный класс с нуля, но не будем пренебрегать возможностью ознакомиться с хорошими решениями, ведь библиотека STL (не путать с spl) известна давно и используется повсеместно. Для начала следует найти исходный код, после недолгого странствия по Инету я просто открыл директорию с моим MinGW и разыскал требуемый файл, который и намерен далее обсуждать.
А Вы можете принять участие в осуждении
Всего голосов 8: ↑6 и ↓2 +4
Просмотры 1.5K
Комментарии 2

К вопросу о TI

Программирование микроконтроллеров *
«Сейчас я покажу вам портрет… Хм… Я предупреждаю вас, что это именно портрет… Во всяком случае, прошу отнестись к нему, как к портрету...

В данном посте пойдет речь о разработке и отладке программ для МК СС1350 в рекомендованной производителем среде разработки CCS. Будут затронуты достоинства (а они есть) и недостатки (а как же без них) вышеупомянутых продуктов. В тексте не будет скриншотов, призванных показать (обведенное кружочком) расположение иконки компиляции в интегрированной среде программирования или выбора файла в директории. Признавая принципиальную возможность статей в подобном стиле, я постараюсь сосредоточиться на концептуальных моментах в надежде, что мой читатель сам сможет разобраться в деталях.

Целью данного опуса, помимо передачи полученного опыта, является попытка возбудить здоровую зависть у отечественных производителей МК, являющихся прямыми конкурентами TI (»на территории страны, где мы с Вами и процветаем") — задача откровенно неблагодарная, но говорят, что капля камень точит.
Читать дальше →
Всего голосов 18: ↑16 и ↓2 +14
Просмотры 4.1K
Комментарии 11

Маскирующиеся баги в эмбедде

Программирование микроконтроллеров *
Из песочницы
Затыки неизбежны при разработке любого ПО. В эмбедде свои щедрые пять копеек могут подкинуть еще и аппаратные проблемы, но то отдельная песня. А вот чисто программные засады, когда застреваешь на, вроде бы, пустом месте… Для меня их три вида.

Проще всего, когда не до конца понят мануал, стандарт или, скажем, порядок конфигурирования библиотеки под железо. Здесь ясно: не все ходы исчерпаны, терпение и труд, еще пяток-другой экспериментов и оно оживет. Осциллограф и научный тык в помощь.


Выбор делителя частоты для настройки шины CAN

Хуже, когда проблема — в опечатке или ошибке в логике, которую не видишь в упор, пока по этому месту двадцать раз не пройдешься и глазами, и в пошаговой отладке. Потом осеняет, звонкий удар по лбу, крик «Ну екарный ты ж бабай!», правка. Работает.

И мрачный третий вид: глюк, окопавшийся в чужой библиотеке и вылезающий на стыке с железом. Шекспировские страсти рождает под ровный свет монитора. «Да ведь не может, не мо-жет система так себя вести, потому что не может никогда! Ну правда же! А?!» Не-а. Получите, распишитесь.

В итоге реальность оказывается ширше ширее шире ожидаемого. Пара примеров:
Читать дальше →
Всего голосов 60: ↑58 и ↓2 +56
Просмотры 9K
Комментарии 49

Аппаратный bit banding CortexM3/M4(ARM), архитектура ядра, ассемблер, С/C++14 и капля метапрограммирования

C++ *Assembler *C *Программирование микроконтроллеров *
Из песочницы

Введение


Внимание, это не очередная «Hello world»статья о том как помигать светодиодом или попасть в свое первое прерывание на STM32. Однако, я постарался дать исчерпывающие объяснения по всем затрагиваемым вопросам, поэтому статья будет полезна не только многим профессиональным и мечтающим стать таковыми разработчикам (как я надеюсь), но и начинающим программистам микроконтроллеров, так как тема эта почему-то обходится стороной на бесчисленных сайтах/блогах «учителей программирования МК».

image
Читать дальше →
Всего голосов 77: ↑73 и ↓4 +69
Просмотры 18K
Комментарии 38

Быстрое умножение целых чисел с использованием таблиц

Программирование *Программирование микроконтроллеров *
Из песочницы
Хочу рассказать читателям о программистском трюке, с которым я познакомился в какой-то переводной книжке, содержащей подборку таких трюков, в те далёкие времена, когда ещё не изобрели не то что байт, а страшно сказать — стек, а великий Дейкстра ещё не проклял оператор GOTO (sic, in uppercase).

Трюк настолько мне понравился простотой и изяществом, что уже в этом тысячелетии я с удовольствием рассказывал о нём студентам в виде следующей задачи.

Представьте себе, что в процессе возвращения в 2030 году с Луны вы вдруг обнаружили, что ваш бортовой компьютер неправильно выполняет операции целочисленного умножения, и это непременно приведёт к аварии при посадке.

В таком сюжете нет ничего особо фантастического. Вспомним, например, какие проблемы случались когда-то с процессорами Pentium , а к моменту отправки на Луну вы ещё не достигли полного импортозамещения. И вообще надо проверить, а не были ли процессоры просверлены специально.

Но к делу. Вам надо срочно реализовать умножение программно, чтоб работало быстро в реальном времени и укладывалось в доступный ресурс.
Читать дальше →
Всего голосов 47: ↑46 и ↓1 +45
Просмотры 13K
Комментарии 54

Эксперименты с небольшой многозадачностью в микроконтроллере

Assembler *Программирование микроконтроллеров *

В одной из предыдущих заметок автор пытался рассуждать о том, что при программировании микроконтроллера простой переключатель задач будет полезен в ситуациях, когда использование операционной системы реального времени — это слишком много, а всеобъемлющая петля (super loop) для всех требуемых действий — это слишком мало (Сказал, прямо как граф де Ла Фер). Точнее говоря, не слишком мало, а слишком запутано.


В последующей заметке планировалось упорядочить доступ к общим для нескольких задач ресурсам с помощью очередей на основе кольцевых буферов (FIFO) и специально отведенной для этого отдельной задачи. Разбросав по разным задачам те действия, которые не связаны друг с другом, мы вправе ожидать более обозримый код. А если при этом мы получим некоторое удобство и простоту, то почему бы и не попробовать?


Очевидно, что микроконтроллер не предназначен для решения любой мыслимой задачи пользователя. Тогда, возможно, такого переключателя задач окажется вполне достаточно во многих ситуациях. Короче, небольшой эксперимент вряд ли повредит. Поэтому, чтобы не быть голословным, ваш покорный слуга решил кое-что написать и подвергнуть тестированию свои каракули.

Читать дальше →
Всего голосов 9: ↑8 и ↓1 +7
Просмотры 7.5K
Комментарии 9

Волшебная сила макросов, или как облегчить жизнь ассемблерного программиста AVR

Assembler *Программирование микроконтроллеров *Разработка под Arduino *
Tutorial

Про макросы в ассемблере написано много. И в документации, и в различных статьях. Но в большинстве случаев все сводится либо к простому перечислению директив с кратким описанием их функций, либо к набору разрозненных примеров готовых макросов.
Цель этой статьи — описать определенный подход к программированию на ассемблере для формирования максимально простого и читабельного кода с использованием макросов. В статье не будет описания синтаксиса отдельных команд и директив. Подробное описание уже дано производителем. Мы же сосредоточимся на том, как можно использовать эти возможности для решения конкретных задач.

Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑18 и ↓1 +17
Просмотры 7.9K
Комментарии 35

FLProg – Самостоятельная интеграция в программу кастомных контроллеров

Промышленное программирование *Разработка робототехники *Программирование микроконтроллеров *DIY или Сделай сам
Tutorial

На Хабре достаточно давно не освещался проект FLProg. Это связанно с отсутствием времени на написание статей, да и моими собственными личными проблемами. Но проект не умер, он живёт и развивается. В среднем раз в месяц выходит очередная версия программы. Со времени последней публикации была полностью переделана отрисовка схемы (благодаря этому были устранены фризы при отрисовке), появилась система Cross Reference для проекта, и система анализа проекта на ошибки. Непосредственно сам код программы, был перенесён на более свежую версию языка программирования. Благодаря этому в положительную (с моей точки зрения конечно, ну и пользователи меня поддерживают) сторону изменился интерфейс программы. Добавились многие интересные блоки. Реализовано масштабирование схемы и поиск блоков.
Осторожно! Очень много картинок
Всего голосов 14: ↑13 и ↓1 +12
Просмотры 13K
Комментарии 20

Как микроконтроллер может читать данные на скорости 1.6 Gbps

Программирование микроконтроллеров *DIY или Сделай сам
Всем доброго времени суток! никогда такого не было и вот опять. С моей прошлой статьи прошло уже достаточно времени, а оно ставит новые задачи. И если раньше я передавал данные на скорости 100 Mbps, то теперь пришлось замахнуться на 1600 Mbps…

На КДПВ — герой нашего романа — он смог читать данные на такой скорости!


Читать, как это получилось
Всего голосов 44: ↑43 и ↓1 +42
Просмотры 25K
Комментарии 123

С хорошим микроконтроллером и время летит быстро или осциллограф выходного дня

Программирование микроконтроллеров *Схемотехника *DIY или Сделай сам

Некоторое время назад автор этих строк взялся разрабатывать компактный регистратор одно-полярного аналогового сигнала в пределах 3 вольт с максимально возможной скоростью считывания и минимально возможными затратами и размерами. В список минимально возможных затрат я вписал также и свою головную боль и выбрал хорошо знакомый мне STM32F303. Это, напомню, Cortex-M4 на 72 мегагерца от известной компании, со встроенными 12 разрядными, довольно шустрыми, аналого-цифровыми преобразователями (АЦП или ADC, кому как нравится) и с CAN интерфейсом на борту.


Таких небольших регистраторов требовалось несколько десятков. А наличие у микроконтроллера корпуса о 48-ми ногах вселяло надежду на то, что получится назвать этот считыватель компактным. Интерфейс CAN, с которым у меня уже тогда были хорошие отношения, давал мне возможность объединить весь этот джаз в достаточно удобной манере.


Скорость, с которой, в конце концов, все это заработало, оказалась вполне подходящей, чтобы заявить о работоспособности выбранного подхода. Удалось добиться пол микросекундного шага дискретизации. Головной боли и ассемблера избежать не удалось, но кто об этом сейчас вспоминает?


Однако, некоторый осадок остался. Осталась мысль, что, в отношении быстродействия, выжато было не все.


И вот, совсем недавно появляется серия STM32G4 с тактовой частотой до 170 мегагерц с вариантом в маленьком корпусе, и с почти такими же шустрыми АЦП на борту в количестве пяти штук. Надо было что-то делать.

Читать дальше →
Всего голосов 21: ↑20 и ↓1 +19
Просмотры 18K
Комментарии 20

Проекты Arduino DIY: роботизированный тир «Демоническая карусель»

Программирование микроконтроллеров *Разработка под Arduino *Робототехника DIY или Сделай сам Электроника для начинающих
image

В предыдущей статье я рассказал о своей новой разработке – роботизированной игрушке «Демоническая карусель». Я существенно доработал эту модель, и хотя устройство находится пока в нерабочем состоянии (предстоит еще писать программу), мне всё же есть что показать и рассказать вам. Серьезно изменился дизайн мишени, а принцип работы тира остался прежним.
Всего голосов 25: ↑25 и ↓0 +25
Просмотры 8.7K
Комментарии 7

Заметки обо всем. Простые и опасные источники питания

Программирование микроконтроллеров *Производство и разработка электроники *Энергия и элементы питания DIY или Сделай сам Электроника для начинающих


О чем эта статья


В этой статье рассказано о принципах построения простейших бестрансформаторных источников питания.Тема не новая, но, как показал опыт, не всем известная и понятная. И даже, некоторым, интересная.

Прошу желающих и интересующихся читать, критиковать, уточнять и дополнять на почту shiotiny@yandex.ru или на мой сайт в раздел «Контакты».

Вступление


Не так давно один мой знакомый влез пальцами в некую схему, которую собирался починить (проводок отвалился — так что просто припаять его надо было на место). И его ударило током. Не сильно ударило, но ему хватило, чтобы удивиться: «как так — тут микроконтроллер стоит, что тут может стукнуть? Он же от 5 вольт питается!».

Его удивление быстро разъяснилось: схема оказалась с бестрансформаторным питанием и без гальванической развязки от сети.

Далее последовали вопросы уже в мою сторону. Сводились они к двум вещам: «А чё? Так можно делать?!» и «А как оно работает?».

Хотя я и не считаю себя экспертом в электронике, но делать подобные блоки питания мне приходилось. Так что пришлось взять ручку и листок и объяснить как оно работает. Благо это совсем не сложно.

Возможно, что и вам покажется интересной тема «бестрансформаторных» источников питания или, сокращённо, БИП. Кому-то для общего развития, а кому-то и для практического применения.
Читать дальше →
Всего голосов 77: ↑76 и ↓1 +75
Просмотры 42K
Комментарии 130

Инженерный подход к подаркам

Программирование микроконтроллеров *Прототипирование *Производство и разработка электроники *3D-принтеры DIY или Сделай сам


За окном дождь, на календаре декабрь. Близится пора праздников, а значит и пора подарков. Коллега Павел желает себе новый ноутбук, а подруга Маша хочет домик у моря. И несмотря на достойный оклад профессии “тыжпрограммист”, мы не живём в мире бесконечных возможностей, а значит я не могу подарить этим людям именно то, чего они хотят больше всего (даже несмотря на то, что Паша может быть мой самый лучший Павел, которого я знаю, а Маша просто молодец).

Тут и появляется проблема “дешёвых подарков”. Подарить дорогой подарок всем не получается, а дарить очередную коробку конфет, свечку или невнятную статуэтку бог_пойми_чего просто не хочется. Значит нужно объединить приятное с полезным — я люблю делать вещи своими руками, а полученный результат отлично подходит в качестве подарка. Это рассказ о том, как я в очередной раз прикидывался инженером и рукожопил несколько подарков.
Читать дальше →
Всего голосов 128: ↑128 и ↓0 +128
Просмотры 26K
Комментарии 25

Ввод данных в STM32F4xx с параллельного АЦП через DCMI

Программирование микроконтроллеров *
Из песочницы

Известно, что семейство микроконтроллеров STM32F4xx, имея на борту достаточно производительные ядра, вполне подходящие для «не мясорубочных» задач ЦОС не имеют полноценного интерфейса ввода данных с простейшей параллельной шины в режиме «pipe-line» (clk-data). «Покурив» «dm00037051.pdf», нашел не специфичный, но на первый взгляд подходящий вариант – интерфейс DCMI (Digital camera interface).

Конечно, использование для нагруженной классической ЦОС (КИХ, БИХ, FFT) микроконтроллеров STM32, не совсем является оптимальным вариантом, но если вдруг так легли карты и все-таки возможностей данного микроконтроллера вполне достаточно, плюс нужно достаточное количество низкоскоростных интерфейсов. Об этом под катом.



Читать дальше
Всего голосов 17: ↑17 и ↓0 +17
Просмотры 9.7K
Комментарии 2

Запускаем трансфлективный TFT дисплей на SSD1283A с помощью STM32

C++ *C *Программирование микроконтроллеров *
Tutorial

Введение


Модель дисплея называется H016IT01. Данный дисплей интересен прежде всего тем, что он является трансфлективным(transflective). Это означает, что изображение на нем должно быть видно даже под ярким солнцем. А также это чуть ли не единственная доступная модель с этой особенностью на известном китайском сайте.

Статья же увидела свет потому, что информации по контроллеру SSD1283A очень мало(как в русском, так и западном сегменте сети), и руководства я нигде не встречал. В сети можно найти даташит, однако там нет информации по инициализации и работе с дисплеем, а из полезного только описания регистров.

Хочу подчеркнуть, что данный материал конечно же не является истиной последней инстанции. Я привожу лишь свой опыт взаимодействия с устройством. Основная цель статьи проста — помочь всем тем, кто решил, хочет или захочет поработать с данным дисплеем, не более.

image
Читать дальше →
Всего голосов 25: ↑24 и ↓1 +23
Просмотры 8.5K
Комментарии 14

TDD для микроконтроллеров. Часть 1: Первый полет

Блог компании НТЦ Вулкан Информационная безопасность *TDD *Программирование микроконтроллеров *Производство и разработка электроники *
TDD для микроконтроллеров. Часть 1: Первый полет
TDD для микроконтроллеров. Часть 2: Как шпионы избавляют от зависимостей
TDD для микроконтроллеров. Часть 3: Запуск на железе


Встраиваемые системы широко применяются в бытовой электронике, промышленной автоматике, транспортной инфраструктуре, телекоммуникациях, медицинском оборудовании, а также в военной, аэрокосмической технике и т. д. Хотя последствия любой ошибки проектирования обходятся дорого, ошибку в ПО для ПК или в большом корпоративном приложении обычно относительно легко исправить. А если дефект будет во встраиваемом ПО (далее – ВПО) электронного блока управления тормозной системой автомобиля, то это может вызвать массовый и дорогостоящий отзыв продукции.


Сфера применения встраиваемых систем постоянно расширяется, сложность выполняемых ими задач растет. Это в свою очередь повышает риск внесения ошибок в процессе разработки, что увеличивает вероятность весьма дорогостоящих дефектов в ПО.


Одной из наиболее популярных методологий улучшения качества разрабатываемых приложений является Test-driven development (TDD). Но эффективна ли методология TDD для разработки встраиваемых систем? Ответ на этот вопрос будем искать под катом.

Читать дальше →
Всего голосов 20: ↑18 и ↓2 +16
Просмотры 11K
Комментарии 33

TDD для микроконтроллеров. Часть 2: Как шпионы избавляют от зависимостей

Блог компании НТЦ Вулкан Информационная безопасность *TDD *Программирование микроконтроллеров *Производство и разработка электроники *
TDD для микроконтроллеров. Часть 1: Первый полет
TDD для микроконтроллеров. Часть 2: Как шпионы избавляют от зависимостей
TDD для микроконтроллеров. Часть 3: Запуск на железе


В предыдущей статье мы начали освещать тему эффективности применения методологии TDD для микроконтроллеров (далее – МК) на примере разработки прошивки для STM32. Мы выполнили следующее:


  1. Определили цель и инструменты разработки.
  2. Настроили IDE и фреймворк для написания тестов.
  3. Написали тест-лист для разрабатываемого функционала.
  4. Создали первый простой тест и запустили его.

В этой статье расскажем, как мы применили методологию TDD для реализации тестов из тест-листа и написания кода прошивки для их успешного выполнения. При написании тестов будем использовать специальные тестовые объекты для ликвидации зависимостей разрабатываемой логики от других программных модулей. В конце статьи мы представим бизнес-логику проекта и проанализируем особенности применения методологии TDD для реализации прошивки МК. Подробности – под катом.

Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0 +15
Просмотры 5.3K
Комментарии 13

TDD для микроконтроллеров. Часть 3: Запуск на железе

Блог компании НТЦ Вулкан Программирование *TDD *Программирование микроконтроллеров *Производство и разработка электроники *
TDD для микроконтроллеров. Часть 1: Первый полет
TDD для микроконтроллеров. Часть 2: Как шпионы избавляют от зависимостей
TDD для микроконтроллеров. Часть 3: Запуск на железе


В первой части нашего цикла статей мы начали освещать тему эффективности применения методологии TDD для микроконтроллеров (далее – МК) на примере разработки прошивки для STM32. Мы выполнили следующее:


  1. Определили цель и инструменты разработки.
  2. Настроили IDE и фреймворк для написания тестов.
  3. Написали тест-лист для разрабатываемого функционала.
  4. Создали первый простой тест и запустили его.

Во второй статье мы описали процесс разработки платформонезависимой логики по методологии TDD.


В заключительной статье мы опишем, как запускали разработанный код на STM32F103C8, а также подведем итоги всего нашего исследования эффективности TDD для микроконтроллеров.


Подробности – под катом.

Читать дальше →
Всего голосов 11: ↑11 и ↓0 +11
Просмотры 3.5K
Комментарии 2

GSM телефонный аппарат с дисковым номеронабирателем

Алгоритмы *Программирование микроконтроллеров *DIY или Сделай сам
image

Наверняка, у многих радиолюбителей была идея, приспособить телефонный аппарат с дисковым номеронабирателем для мобильной радиосвязи.

Проводная связь постепенно уходит в прошлое, и такие аппараты пылятся на полке. Мне всегда нравился внешний вид таких аппаратов. Не смог удержаться и два года назад решил переделать телефонный аппарат, который до сих пор работает, без сбоев.
Читать дальше →
Всего голосов 41: ↑41 и ↓0 +41
Просмотры 15K
Комментарии 17