Как стать автором
Обновить
  • по релевантности
  • по времени
  • по рейтингу

Модельно-ориентированное проектирование. Построение активного выпрямителя (на основе математической модели)

Анализ и проектирование систем *Алгоритмы *Математика *Программирование микроконтроллеров *Matlab *
Tutorial

Продолжение цикла статей про модельно ориентированное проектирование. В предыдущих сериях:


В этой серии, авторы Ю. Н. Калачев и А.Г. Александров, представляют математическую модель активного выпрямителя в среде структурного моделирования.


Читать дальше →
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0 +7
Просмотры 5.1K
Комментарии 8

Настройка ПИД-регуляторов: так ли страшен чёрт, как его малюют? Часть 1. Одноконтурная система

Блог компании ЦИТМ Экспонента Алгоритмы *Matlab *Инженерные системы
Tutorial


Эта статья открывает цикл статей, посвященных автоматизированным способам настройки ПИД-регуляторов в среде Simulink. Сегодня разберемся, как работать с приложением PID Tuner.

Читать дальше →
Всего голосов 6: ↑5 и ↓1 +4
Просмотры 12K
Комментарии 2

Настройка ПИД-регуляторов: так ли страшен чёрт, как его малюют? Часть 2. Двухконтурная система. Control System Tuner

Блог компании ЦИТМ Экспонента Matlab *
Tutorial


При реализации системы управления положением объекта часто применяют двухконтурную структуру, включающую в себя два регулятора: положения нагрузки и скорости исполнительного устройства. В таком случае возникает необходимость одновременной настройки обоих регуляторов. Данная задача может быть решена с использованием инструмента Control System Tuner.

Читать дальше →
Всего голосов 4: ↑2 и ↓2 0
Просмотры 1.9K
Комментарии 0

Настройка ПИД-регуляторов: так ли страшен черт, как его малюют? Часть 3. Response Optimizer

Блог компании ЦИТМ Экспонента Matlab *
Tutorial


В данной статье рассмотрим процесс настройки регулятора нелинейной модели электропривода с помощью инструмента Response Optimizer.

Читать дальше →
Всего голосов 7: ↑6 и ↓1 +5
Просмотры 1.9K
Комментарии 1

Настройка ПИД-регуляторов: так ли страшен черт, как его малюют? Часть 4. Frequency Response Based PID Tuner

Блог компании ЦИТМ Экспонента Matlab *
Tutorial


Среда Simulink предоставляет возможность исследования нелинеаризуемых систем и настройки их регуляторов с помощью метода гармонического анализа. Одним из инструментов, использующих данный метод, является Frequency Response Based PID Tuner.

Читать дальше →
Всего голосов 4: ↑3 и ↓1 +2
Просмотры 2.2K
Комментарии 4

Путь к ООП: Взгляд инженера

ООП *
Tutorial

Дисклеймер


Статья не предполагает какой-то принципиально новый взгляд на вещи, кроме как с точки зрения изучения этого материала с «абсолютного нуля».


Материал основан на записях примерно 7-летней давности, когда мой путь в изучении ООП без IT-образования только начинался. В те времена основным языком был MATLAB, много позже я перешел на C#.

Изложение принципов ООП, которое я находил, с примерами в виде каких-то яблок, груш, унаследованных от класса «фрукты» и кучей терминологии (наследование, полиморфизм, инкапсуляция и т.п.), — воспринималось как китайская грамота.

Напротив, теперь же я почему-то воспринимаю подобный материал нормально, а изложение из своей же статьи временами кажется заморочным и длинным.

Но мои старые заметки и сохранившийся ужасный код на голодисках в пипбое говорят о том, что «классическое» изложение не выполняло в те времена свои функции, и было совершенно неудачным. Возможно, в этом что-то есть.

Насколько это соответствует действительности и вашим собственным предпочтениям, — решайте сами…
Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑13 и ↓6 +7
Просмотры 10K
Комментарии 45

Настройка ПИД-регуляторов: так ли страшен черт, как его малюют? Часть 5. Closed-Loop PID Autotuner

Блог компании ЦИТМ Экспонента Matlab *
Tutorial


Заключающая статья серии, посвященной автоматизированным способам настройки ПИД-регуляторов в среде Simulink, в которой мы рассмотрим применение блока автоматической настройки Closed-Loop PID Autotuner.

Читать дальше →
Всего голосов 7: ↑6 и ↓1 +5
Просмотры 2.2K
Комментарии 1

SimInTech — первая среда моделирования в России, импортозамещение, конкуренция с MATLAB

Резервное копирование *Управление продуктом *Matlab *Софт Инженерные системы

Инженеры по всему миру ведут разработку в среде MATLAB, это их любимый инструмент. А может ли российская IT-индустрия предложить достойную альтернативу дорогому американскому софту?

С этим вопросом я пришла к Вячеславу Петухову, основателю компании «3В Сервис», которая производит отечественную среду моделирования и разработки SimInTech. После попытки продать свою разработку в Америке он вернулся в Россию и делает конкурента MATLAB здесь.

Поговорили о трудностях внедрения сложного IT-продукта на российский рынок, маркетинге «на грани», принципах работы SimInTech и её преимуществах перед MATLAB.

Читать далее
Всего голосов 28: ↑14 и ↓14 0
Просмотры 7K
Комментарии 92

Динамика квадро-, гекса- и октокоптеров. Моделирование системы управления

Анализ и проектирование систем *Математика *Matlab *Мультикоптеры Визуальное программирование *
Tutorial
Продолжение статьи "Введение в моделирование динамики квадро-, гекса- и октокоптеров".

В этой части автор Александр Щекатуров, рассказывает основные принципы создания системы управления и ее моделирования в структурном виде. Всем кто одолел первые части лекций по теории управления в технических система, все будет ясно и понятно (ну почти). Лекции на хабре лежат по ссылкам:

  1. Введение в теорию автоматического управления.
  2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13

В данной статье мы попробуем применить эти данные на практике. Используя модель, мы разберемся как воздействовать на коптер, что бы он летел в нужную нам сторону.



Читать дальше →
Всего голосов 6: ↑6 и ↓0 +6
Просмотры 3.7K
Комментарии 28

MATLAB. Пиратство в России. Религия в ИТ. Как управлять инженерами и как их мотивировать?

Управление разработкой *Matlab *Интервью Инженерные системы

Вы думаете, что MATLAB только для ученых и студентов? Тогда вы отстали от жизни. Мы встретились с техническим директором компании ЦИТМ Экспонента, единственного представителя MathWorks в России, чтобы это обсудить.

Поговорили о наболевшем пиратстве, о том, как управлять инженерами (не программистами) и о том, как совмещать религию, работу в технической сфере и бизнес. Ну и самое главное: каков портрет идеального инженера, как работать с олдскульными технарями, чего инженерам не хватает и как их мотивировать.

Читать далее
Всего голосов 24: ↑6 и ↓18 -12
Просмотры 5.8K
Комментарии 13

3. Частотные характеристики систем автоматического управления (АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ) ч. 3.1

Анализ и проектирование систем *Математика *Matlab *Инженерные системы Визуальное программирование *
Tutorial

Лекции по курсу «Управление Техническими Системами» читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки» факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность!


Данные лекции готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика приветствуется.


В предыдущих сериях:
1. Введение в теорию автоматического управления.
2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13


В следущих сериях:
3.2. Типовые звенья систем автоматического управления (регулирования). Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья.
3.3. Апериодическое звено 1–го порядка (инерционное звено). На примере входной камеры ядерного реактора.
3.4. Апериодическое звено 2-го порядка.
3.5. Колебательное звено.
3.6. Инерционно-дифференцирующее звено.
3.7. Форсирующее звено.
3.8. Инерционно-интегрирующее (звено интегрирующее звено с замедлением).


В этом разделе мы будем изучать частотные характеристики. Тема сегодняшней статьи:
3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ


Будет интересно, познавательно и жестко.



Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑13 и ↓1 +12
Просмотры 13K
Комментарии 16

Вебинар «Быстрое прототипирование систем автоматического управления»

Блог компании ЦИТМ Экспонента Прототипирование *Matlab *

Центр Инженерных Технологий и Моделирования Экспонента приглашает вас на бесплатный вебинар "Быстрое прототипирование систем автоматического управления", который пройдет 19 ноября 2020 года в 11:00 онлайн.

Читать дальше →
Всего голосов 4: ↑3 и ↓1 +2
Просмотры 800
Комментарии 0

Управление многозвенными манипуляторами робототехнического комплекса с помощью нейронной сети

Python *Машинное обучение *Matlab *Робототехника Искусственный интеллект
Из песочницы

Введение. При моделировании систем управления движением роботов требуется решать задачи кинематики и динамики для их исполнительных механизмов. Существует обратная и прямая задача кинематики. Прямая задача кинематики состоит в определении пространственного положения и ориентации характерной точки, как правило, рабочего инструмента манипулятора робота по известным значениям обобщенных координат. Обратная задача кинематики, как и прямая задача, является одной из основных задач кинематического анализа и синтеза. Для управления положением звеньев и ориентацией рабочего инструмента манипулятора возникает необходимость решения обратной задачи кинематики.

Большинство аналитических подходов для решения обратной задачи кинематики являются достаточно затратными с точки зрения вычислительных процедур. Одним из альтернативных подходов является использование нейронных сетей. Входные данные.

Рассмотрим трехзвенный манипулятор с параметрами, приведенными в таблице 1.

Читать далее
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0 +10
Просмотры 3.1K
Комментарии 3

Spatial Transformer Networks в MATLAB

Блог компании ЦИТМ Экспонента Алгоритмы *Машинное обучение *Matlab *
Tutorial

В данной статье будут подниматься темы построения пользовательских слоёв нейронных сетей, использование автоматического дифференцирования и работы со стандартными слоями глубокого обучения нейронных сетей в MATLAB на основе классификатора с использованием пространственной трансформационной сети.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0 +3
Просмотры 1.1K
Комментарии 0

Как мы дом смоделировали

Алгоритмы *Математика *

Несколько лет назад я задумался, что моя работа стала ремеслом. Для того, чтобы разнообразить серые будни повысить свою стоимость как специалиста я поступил в магистратуру и сразу стал вопрос ребром - на какую тему писать ВКР? Недолго думая, было решено взять данные с теплосчётчиков.

Откуда их взять?
Всего голосов 5: ↑5 и ↓0 +5
Просмотры 3K
Комментарии 18

Google Books Ngram Viewer как инструмент для ретроспективных исследований

Поисковые технологии *Открытые данные *Визуализация данных Научно-популярное Будущее здесь

Для принятия правильных решений в различных жизненных ситуациях очень полезно иметь адекватную модель мира. В частности, бывает полезна возможность сопоставить популярность различных предметов и оценить динамику этой популярности. Например, вы издатель, и вам предлагают перевести и издать книгу по языку программирования Fortran. Его ведь всё ещё используют, издаётся англоязычная литература, а у нас давно ничего не выходило. Или, скажем, по языку Julia. Книжек по актуальной версии языка на русском ещё нет. Можно взять какую-нибудь самую популярную английскую, перевести, издать и сорвать куш. В подобных ситуациях полезно иметь возможность подглядеть, какова популярность этих языков относительно других и какова динамика этой популярности. Пример с языками программирования приведён просто для наглядности, подобные задачи возникают и при анализе популярности различных программ, технологий, научных концепций.

Читать далее
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0 +14
Просмотры 2.2K
Комментарии 7

3. Частотные характеристики звеньев и систем автоматического регулирования. 3.5 Колебательное звено

Анализ и проектирование систем *Математика *Промышленное программирование *Matlab *Визуальное программирование *
Tutorial

Лекции по курсу «Управление Техническими Системами» читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки» факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность!

Данные лекции готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика приветствуется.

В других сериях: 1. Введение в теорию автоматического управления.
2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.32.3 — 2.82.9 — 2.13.
3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ.
3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ.
3.2. Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья.
3.3. Апериодическое звено 1–го порядка инерционноезвено. На примере входной камеры ядерного реактора
3.4. Апериодическое звено 2-го порядка
3.6. Инерционно-дифференцирующее звено.
3.7. Форсирующее звено .
3.8. Инерционно-дифференцирующее звено.

Тема сегодняшней статьи: 3.2. Колебательное звено

Будет как всегда интересно познавательно и жестко. Зато в конце мы создадим виртуальный стенд с электрическим контуром и сможем им поуправлять в "ручном" режиме.

Читать далее!
Всего голосов 9: ↑9 и ↓0 +9
Просмотры 3K
Комментарии 19

3. Частотные характеристики звеньев и систем автоматического регулирования. 3.7 Форсирующее звено

Анализ и проектирование систем *Математика *Промышленное программирование *Matlab *Инженерные системы
Tutorial

Лекции по курсу «Управление Техническими Системами» читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки» факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность!

Данные лекции готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика приветствуется. В предыдущих сериях:

1. Введение в теорию автоматического управления.
2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.32.3 — 2.82.9 — 2.13.
3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (РЕГУЛИРОВАНИЯ).
3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ.
3.2. Типовые звенья систем автоматического управления (регулирования). Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья.
3.3. Апериодическое звено 1–го порядка (инерционное звено). На примере входной камеры ядерного реактора
3.4. Апериодическое звено 2-го порядка
3.5. Колебательное звено.3.3. Апериодическое звено 1–го порядка (инерционное звено). На примере входной камеры ядерного реактора
3.6. Инерционно-дифференцирующее звено.

Тем сегодняшней статьи: 3.7 Форсирующее звено (идеальное звено с введением производной)

Читать далее
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0 +2
Просмотры 1.7K
Комментарии 0

Лаконичная реализация конечных автоматов в Matlab, Octave, C

C *Программирование микроконтроллеров *Matlab *

Актуальность


Конечные автоматы (finite state machines, fsm) — штука полезная. Особенно они могут быть востребованы в средах, где в принципе нет развитой многозадачности (например, в Octave, который является в значительной степени бесплатным аналогом Matlab) или в программах для микроконтроллеров, где не используется по каким-то причинам RTOS. До недавнего времени у меня не получалось лаконично описать конечный автомат, хотя и очень хотелось это сделать. Лаконично, т.е. без воды, без создания лишних классов, структур данных, и т.д. Сейчас это, кажется, получилось и я спешу поделиться своей находкой. Возможно, я изобрёл велосипед, но возможно также, что кому-нибудь такой велосипед окажется полезен.
Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0 +10
Просмотры 3K
Комментарии 7

Проверка на эффективность генератора HDL кода из моделей Simulink, или как разрабатывался LDPC декодер стандарта DVB-T2

Блог компании ЦИТМ Экспонента Разработка систем связи *Стандарты связи Matlab *Инженерные системы

Скорее всего кто-то из читателей уже слышал о генерации HDL кода из моделей Simulink, а также есть немало людей кто задается вопросом насколько это эффективно.

Чтобы ответить на этот вопрос, в этой статье я покажу процесс разработки в целом, который помимо генерации HDL кода, включает разработку через моделирование с оптимизацией на уровне алгоритмов и непрерывное тестирование.

Сделаю это на примере разработки LDPC декодера стандарта DVB-T2, который удалось разработать меньше чем за два месяца. Итак, начнем с описания процесса разработки, который мы использовали.

Читать далее
Всего голосов 6: ↑6 и ↓0 +6
Просмотры 1.6K
Комментарии 0