Привет, Хабр!

Часто некоторые проекты требуют от нас все более новых подходов к решению задач. Одна из таких задач - эффективное взаимодействие управляемого кода .NET с нативным кодом, которое позволяет по максимуму использовать ресурсы ОС и другого ПО, написанного не на .NET.

Интероперабельность необходима для использования уже существующих библиотек, написанных на C, C++ или других языках, которые выполняют важные или высокопроизводительные функции. Таким образом открывается возможность интеграции .NET-приложений с различными системными компонентами и устройствами, доступ к которым возможен только через нативные API.

В основе интероперабельности лежит взаимодействие управляемого кода. Управляемый код исполняется под управлением CLR — виртуальной машины .NET, которая обеспечивает такие возможности, как сборка мусора, безопасность типов и другие виды абстракции. А вот нативный код компилируется напрямую в машинный код, специфичный для конкретной платформы, и исполняется ОС без промежуточных слоев, что обеспечивает высокую производительность и прямой доступ к ресурсам системы...

Вступление: я был озадачен.

“Электронщики, как учит нас Парацельс, самозарождаются среди паяльников, радиодеталей, универсальных плат и проводов” (@teap0t)

Возможно, это действительно так, но без хорошей книги - учебника или справочника, которые служат катализатором, этот процесс может так и не завершиться. А лучшей книгой для начинающих разработчиков электронных схем и практически библией электронщиков последние сорок лет, считается "Искусство схемотехники" (англ. - The Art of Electronics) Пауля Хоровица и Уинфилда Хилла.

Приветствую!

В этой статье я расскажу, как рассчитываю потери на MOSFET транзисторах при разработке источника питания и поверхностно рассмотрю основные переходные процессы.

Цель этой статьи — показать вам, как использовать Humanizer, чтобы вывести работу со временем и датой в ваших C#-проектах на новый уровень. Я расскажу о том, как преобразовать объекты DateTime и TimeSpan в удобный для восприятия человеком вид, как настраивать параметры гуманизации и как объединять гуманизацию строк со временеме/датой. Мы также рассмотрим некоторые реальные сценарии использования и примеры того, как Humanizer может улучшить пользовательский опыт в отношении времени и даты.

Как правило, работа с документацией — это последний этап любого проекта, связанного с данными (data science, data visualization и т. д.), проектированием и разработкой ПО. Речь о создании и редактировании библиотек, файлов README, обучающих материалов и др. Среди всех преимуществ VScode — его уникальная экосистема расширений. И особенно впечатляют те, что помогают работать с документацией. В этой статье поделюсь самыми полезными из них.

Долго работая в какой-то программе для проектирования электроники, каждый пользователь вырабатывает свой собственный маршрут или, другими словами, порядок действий при трассировке печатных плат. Что называется, «каждый любит наступать на собственные грабли». Иногда то, как пользователь выполняет те или иные действия, не является оптимальным решением проблемы. Ниже приведены небольшие заметки, призванные упростить работу пользователя с редактором печатных плат Cadence Allegro PCB Designer, или с ее упрощенной версией OrCAD PCB Designer.

В этой статье задокументированы уроки, полученные мной при проектировании и создании самодельного перьевого плоттера летом 2023 года.

Моей конечной целью было создание собственного станка с программным управлением, и перьевой плоттер показался мне хорошим промежуточным шагом в этом направлении. Это важный контекст в проектировании этого устройства, потому что если бы мне просто нужен был перьевой плоттер, то многое можно было бы упростить.

Драйвер управляет устройством - настраивает, отправляет команды, обрабатывает прерывания и общается с процессами, которые ожидают завершения ввода-вывода. Код драйвера зависит от конкретного устройства, поэтому изучайте документацию на устройство, чтобы понять код драйвера.

Устройство прерывает процессор, когда требует внимания. Обработчик прерывания опознает устройство и вызовет процедуру драйвера. В xv6 это делает процедура devintr.

Файл kernel/console.c содержит код драйвера терминала. Драйвер обрабатывает символы из последовательного порта UART на RISC-V, которые человек вводит на клавиатуре.

QEMU эмулирует микросхему 16550 UART и подключает клавиатуру и экран к UART. На реальном компьютере 16550 управляет портом RS232, который работает с терминалом или другим компьютером.

Драйвер накапливает символы в кольцевом буфере cons.buf. Индекс cons.r указывает на первый символ, который прочтет функция consoleread. Буфер хранит строки символов, а индекс cons.w указывает на начало последней строки, которую еще вводит человек. Индекс cons.e указывает позицию курсора в последней строке для ввода следующего символа.

Эта инструкция - приложение к книге об учебной ОС xv6.

Xv6 работает на RISC-V. Для сборки кода xv6 и запуска под QEMU понадобятся RISC-V версии инструментов: QEMU 5.1+, GDB 8.3+, GCC, и Binutils.

Операционная система выполняет несколько процессов одновременно. ОС распределяет время работы с ресурсами компьютера между процессами. ОС даст каждому процессу шанс на выполнение, даже если число процессов больше числа процессоров.

ОС изолирует процессы друг от друга так, что ошибка в одном процессе не нарушит работу других.

ОС позволяет процессам взаимодействовать - обмениваться данными и работать совместно.

Глава 2 рассказывает, как xv6 выполняет эти требования, о процессах xv6 и как xv6 запускает первый процесс.

Эта книга рассказывает о принципах работы операционных систем на примере xv6. Операционная система xv6 реализует базовый интерфейс, который Кен Томпсон и Деннис Ритчи предложили в операционной системе Unix, и подражает внутреннему устройству Unix. Комбинации простейших механизмов Unix дают удивительную свободу действий. Современные операционные системы признали успех Unix и реализуют похожие интерфейсы - BSD, Linux, macOS, Solaris, и даже Microsoft Windows. Изучение xv6 поможет понять работу и других операционных систем.

ОС управляет виртуальной памятью с помощью таблиц страниц. Виртуальная память процесса - адресное пространство, защищенное от других процессов. ОС делит память на страницы одинакового размера и отображает страницы виртуальной памяти на страницы физической памяти. Так ОС предоставит процессу непрерывное адресное пространство, даже если страницы физической памяти расположены в другом порядке. Таблица страниц хранит для виртуальной страницы номер соответствующей физической страницы. Каждый процесс владеет личной таблицей страниц.

Глава рассказывает, как xv6 работает с виртуальной памятью и об устройстве виртуальной памяти RISC-V.

Глава расскажет, как xv6 обрабатывает прерывания на RISC-V и о хитростях виртуальной памяти: как использовать ошибки доступа к страницам, чтобы оптимизировать работу ОС.

Глава расскажет о копировании страниц при записи, ленивой выдаче страниц, выдаче страниц по необходимости и сбросе страниц на диск.