Как стать автором
Обновить
-6
0
Олег @BARSRAB

Инженер-программист

Отправить сообщение

Последнее издание культовой книги «Искусство схемотехники» стало доступно русскоязычным читателям

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров42K

“Электронщики, как учит нас Парацельс, самозарождаются среди паяльников, радиодеталей, универсальных плат и проводов” (@teap0t)

Возможно, это действительно так, но без хорошей книги - учебника или справочника, которые служат катализатором, этот процесс может так и не завершиться. А лучшей книгой для начинающих разработчиков электронных схем и практически библией электронщиков последние сорок лет, считается "Искусство схемотехники" (англ. - The Art of Electronics) Пауля Хоровица и Уинфилда Хилла.

Читать далее
Всего голосов 74: ↑74 и ↓0+83
Комментарии136

Как калькуляторы вычисляют синус?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров55K

Синус, одна из фундаментальных тригонометрических функций, играет важнейшую роль в различных областях, включая математику, физику, проектирование и computer science. Процесс его вычисления нетривиален, особенно при реализации в электронных калькуляторах, где крайне важна эффективность и точность.

В предыдущих постах серии мы изучили, как калькуляторы решают уравнения и как они вычисляют квадратные корни. В этом посте мы изучим запутанный процесс вычисления функции синуса, начав с простых аппроксимаций, а затем перейдя к более сложным методикам.

Читать далее
Всего голосов 77: ↑75 и ↓2+95
Комментарии52

Как написать свою маленькую ОС

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров40K


Большое начинается с малого. Например, ядро Linux 0.0.1 состояло всего из 10 239 строк кода, из них 20% комментарии. Такой проект вполне может осилить студент в качестве курсовой или дипломной работы, программируя по вечерам на домашнем ПК (собственно, Линус и написал его во время учёбы в университете, когда вернулся из армии).

Если один студент смог это сделать тогда, то почему нельзя повторить? И действительно, в интернете есть даже специальные обучающие ресурсы для написания новых ОС и целые сообщества энтузиастов, которые помогают друг другу в этом непростом деле.
Читать дальше →
Всего голосов 83: ↑78 и ↓5+98
Комментарии25

Библиотека контролов для Avalonia UI

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров10K

Последний год наша команда работала над кроссплатформенной версией САПР Delta Design. В результате этой работы была создана своя библиотека UI контролов для Avalonia, которая поддерживает как ОС Windows, так и ряд систем Linux, включая российские АстраЛинукс, РедОс, а также их модификации под Эльбрус.

Создание единой библиотеки контролов EremexControls.NET позволило компании ЭРЕМЕКС значительно ускорить темпы разработки и показать мультиплатформенную версию САПР Delta Design раньше обещанного срока. Применение готовых типовых блоков дало возможность инженерам фокусироваться на предметной области, не отвлекаясь на другие задачи. Сейчас библиотека контролов используются в трех внутренних проектах компании.

Под катом обзорная статья по новому продукту от компании ЭРЕМЕКС – библиотека компонентов EremexControls.NET для Avalonia UI.

Читать далее
Всего голосов 46: ↑46 и ↓0+46
Комментарии31

Зачем Программисту Микроконтроллеров Численные Методы?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров8.8K

В программировании микроконтроллеров иногда прямо в коде приходится решать уравнения. Порой решение не получается выразить аналитически.

В математике бывают такие случаи, когда есть функция, которая просто выражается элементарными функциями. А вот обратную функцию выразить аналитически либо очень трудно, либо вообще невозможно.

В тексте показано как применять бинарный поиск для вычисления значений сложной тригонометрической обратной функций.

Читать далее
Всего голосов 21: ↑19 и ↓2+20
Комментарии33

Геометрия и навигация

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение16 мин
Количество просмотров2K

В этой статье будут рассмотрены некоторые проблемы и размышления, связанные с довольно интересной задачей коррекции/восстановления автомобильного трека на основе данных, полученных от MEMS датчика и навигационного приемника. Эта задача содержит много различных аспектов, наиболее интересный из которых - геометрический. Статья носит повествовательный стиль изложения, соответствующий анализу накопленных данных и наблюдений.

Читать далее
Всего голосов 16: ↑16 и ↓0+16
Комментарии0

Качество переходного процесса ч.2

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров2.5K

Продолжаем публикацию лекций Олега Степановича Козлова с кафедры Ядерные Энергетические Установки МГТУ им. Баумана. Вторая часть лекции про качество САР и модель реактора как бонус.

В предыдущих сериях:

1. Введение в теорию автоматического управления.2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.32.3 — 2.82.9 — 2.13

3. Частотные характеристики звеньев и систем автоматического управления регулирования. 3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ3.2. Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья3.3. Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора3.4. Апериодическое звено 2-го порядка3.5. Колебательное звено3.6. Инерционно-дифференцирующее звено3.7. Форсирующее звено.  3.8. Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением)3.9. Изодромное звено (изодром)3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности

4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования.

5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР).

6. Устойчивость систем автоматического регулирования. 6.1 Понятие об устойчивости САР. Теорема Ляпунова. 6.2 Необходимые условия устойчивости линейных и линеаризованных САР. 6.3 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. 6.4 Частотный критерий устойчивости Михайлова. 6.5 Критерий Найквиста.

7. Точность систем автоматического управления. Часть 1 и Часть 2

8. Качество переходного процесса ч.1

Читать далее
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0+14
Комментарии4

Структура драйвера Linux для одноплатного компьютера

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров13K

Здраствуйте меня зовут Дмитрий. Недавно я написал статью как собрать прошивку для одноплатного компьютера Orange PI i96 с нуля. Если вы не читали то очень советую. И там я упоминал что для того чтобы собрать прошивку на новом ядре Linux, мне пришлось переписать драйверы с учетом архитектуры Device Tree, которую использует современное ядро. В этой статье я опишу как я это сделал.

Читать далее
Всего голосов 34: ↑33 и ↓1+35
Комментарии5

Оживляем индикатор давления масла из кабины «Боинга»

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров6.4K
Приветствую всех!
Не так давно я уже поднимал тему запуска стрелочных авиаприборов, а также некоторых других таких блоков. Если с отечественными всё более-менее понятно, то вот импортные (главным образом от Boeing и Airbus) представляют куда больший интерес, так как на многие из них нет никакой информации даже на зарубежных ресурсах. Так что предлагаю рассмотреть ещё один прибор. По виду он очень похож на предыдущий, но устроен совершенно иначе, так что тоже заслуживает отдельного рассмотрения.



Итак, в сегодняшней статье поговорим об аналоговых стрелочных авиаприборах. Поговорим, как их запускать и как они устроены. Традиционно будет много интересного.
Читать дальше →
Всего голосов 30: ↑29 и ↓1+38
Комментарии34

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров24K
image

Китайские производители не перестают удивлять: многие видят явные перспективы рынка одноплатных компьютеров и стараются представить целую линейку девайсов на самых разных чипсетах, а разработчики стараются использовать уже привычное и поддерживаемое долгие годы железо. К ним относятся решения на чипсетах AllWinner, RockChip, Tegra. Другие же стараются взять малоизвестный, но дешевый чип для иного круга применений, развести на нем компактную плату и продавать по цене пачки сухарей, подобные решения появляются регулярно. Один из таких одноплатников я недавно купил на AliExpress — некий DongShan Pi Pico W, на базе экзотического чипсета SigmaStar SSD210, всего за 600 рублей. И тут действительно есть на что посмотреть: два ядра Cortex-A7, контроллер TTL матриц, 2D GPU, Wi-Fi, 64Мб ОЗУ и Embedded Linux на борту. Более того, девайс поставляется в виде System on Module с переходной Evaluation-платой, что позволяет использовать это устройство в составе других гаджетов! Что это за красавец и на что он способен? Читайте под катом!
Читать дальше →
Всего голосов 55: ↑53 и ↓2+64
Комментарии64

Проверка работодателя: как минимизировать риски при трудоустройстве

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров19K

Вы IT-специалист и решили сменить место работы. Что обычно делают в таких случаях айтишники? Ходят по собеседованиям, работают над ошибками в случае отказов — и всё по новой до тех пор, пока не будет получен подходящий оффер. Многие ли из айтишников оценивают надёжность будущего работодателя во время поисков? При планировании профсоюзных кампаний мы проводим исследование работодателей с использованием множества источников и методик. Эта статья была написана с целью помочь специалистам любого уровня, от интернов до архитекторов, ведь никто не застрахован от проблем на работе. Мы поделимся опытом и надеемся, что он поможет вам не нарваться на недобросовестного работодателя.

Читать далее
Всего голосов 56: ↑55 и ↓1+68
Комментарии10

Диспетчер Задач для Микроконтроллера

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров11K

В программировании микроконтроллеров часто нужно написать простые тестировочные прошивки. При этом надо некоторые функции вызывать чаще, а некоторые реже. Для этого, конечно, можно запустить FreeRTOS, однако тогда этот код не будет переносим на другие RTOS например Zephyr RTOS или TI-RTOS. Поэтому надо держать наготове какой-нибудь простенький NoRTOS планировщик.

В этот тексте я представил основные идеи алгоритма такого кооперативного планировщика.

Читать далее
Всего голосов 21: ↑19 и ↓2+22
Комментарии26

Измерение частоты на STM32

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров15K

В этой небольшой статье хочу рассказать вам о различных методах измерения частоты прямоугольного сигнала с помощью микроконтроллера STM32.

В процессе работы над одной из железок возникла необходимость организовать несколько выводов, которые бы измеряли частоту входного сигнала. Опробовав несколько разных вариантов, я решил, что негоже примерам пылиться на затворках диска D и стоит ими поделиться с сообществом. Надеюсь кому-то, находящемся в похожей ситуации, этот материал будет полезен. Материал в первую очередь рассчитан на новичков.

Читать далее
Всего голосов 29: ↑28 и ↓1+37
Комментарии35

Исследуем саундбар Yamaha YAS-109, часть 2

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров11K

Приветствую!

В конце первой части статьи по исследованию саундбара Yamaha я упомянул о плачевном состоянии его безопасности. Но вот то, насколько оно плачевное, я тогда представлял не до конца.

И что, сифонит таки?
Всего голосов 51: ↑51 и ↓0+51
Комментарии22

Так какой же процессор использовался в играх Brick Game?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров31K

На это небольшое исследование меня натолкнула опубликованная недавно на Хабре статья, в которой автор предположил, что в знаменитых "Тетрисах" из 90-х мог использоваться 4-битный микроконтроллер Holtek HT1130. Меня сильно удивило (и мотивировало), что, по всей видимости, до сих пор не снят образ ПЗУ и, соответственно, не написан эмулятор для этой линейки игр.

Заглянем под черную каплю компаунда
Всего голосов 314: ↑314 и ↓0+314
Комментарии135

Проектируем узлы печатной платы с учетом особенностей монтажа при массовом производстве. Подход DFA

Время на прочтение18 мин
Количество просмотров14K

Сегодня мы рассмотрим, что стоит учесть в конструкторской документации, чтобы защититься от проблем на этапе автоматизированного монтажа компонентов на плате. Я покажу, как можно организовать подбор элементов, их взаимное расположение и разводку для монтажа, чтобы увеличить коэффициент выхода годных плат и упростить их диагностику на производстве.

Подход, на который мы будем опираться, называется DFA — Design for Assembly (проектирование для сборки). Набор методов DFA гарантирует возможность сборки компонентов на плате, когда она поступит на монтажный участок, и позволяет отправлять плату в тираж без страха потерять деньги и время.

Читать далее
Всего голосов 55: ↑55 и ↓0+55
Комментарии32

HYT939 и калибровка датчиков температуры-влажности

Время на прочтение16 мин
Количество просмотров5.4K

Фото с сайта market.yandex.ru

Индивидуальная калибровка ширпотребовских датчиков температуры-влажности, как показал многолетний опыт, — абсолютно необходимая операция. Для почти всех имеющихся в продаже типов разброс по температуре в ±2 градуса и ±5% влажности – не исключение, а норма. И очень некрасиво, когда уличный датчик показывает +2° при замерзших лужах, а поставленный рядом с комнатным собратом демонстрирует влажность на 10% выше. И это средняя норма — попадаются экземпляры с куда большим отклонением, как вы увидите, прочитав эту статью до конца. В принципе ±5% отклонения влажности — вполне допустимая величина (ГОСТ на измерения микроклимата в помещениях допускает такой разброс), но согласитесь, что два датчика рядом должны все-таки показывать близкие величины, а на практике случай, когда родственные датчики впадают в противоположные крайние отклонения — совсем не редкость.

Тема достоверности данных с массовых датчиков становится все острее — существует уже немало сервисов, предоставляющих общий доступ к частным измерительным системам параметров окружающей среды (вот самый, вероятно, известный). Даже звучный термин появился — «гражданская наука» (citizen science)!

Если температуру калибровать относительно несложно (достаточно точные лабораторные термометры не представляют дефицита), то влажность представляет проблему, почти непреодолимую в домашних условиях. В конце концов я решился на покупку дорогущего (в европейских каталогах более $100) датчика швейцарской фирмы iST под непроизносимым для русскоязычного пользователя названием HYT939. Швейцарцы декларирует «из коробки» отклонение ±0.2° по температуре (в диапазоне от 0 °C до +60 °C) и ±1.8 % по влажности (в диапазоне от 0% до 90%). Конечно, употреблять его при такой дороговизне можно только в качестве образцового, но и это уже много: по крайней мере есть с чем сравнивать без боязни промахнуться «с точностью до наоборот».
Читать дальше →
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0+12
Комментарии35

Как найти лучшего подрядчика на изготовление корпусов. Готовый алгоритм

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров4.1K

Пять мифов о подборе подрядчика на изготовление корпусов, как этот подбор работает в реальности и как поступить, чтобы выбрать по-настоящему хорошего контрактника: рабочая методика их отбора. Список годных подрядчиков на производство корпусов с раскладом по технологиям — в РФ и Китае.

Пару раз в неделю нам приходит спам предложение от контрактного производства корпусов и разных деталей. Эти предложения все примерно одинаковые и никогда не меняются: мол, наше предприятие имеет большой опыт, работает с N-го года, 100500 наших станков выполняют «кружение/лужение полосатых заготовок», вот вам полный список нашего оборудования, любуйтесь.

Поэтому из вот этого потока постоянных предложений, поиска и тестирования мы сделали список мифов, которые характерны для заказчиков контрактного производства корпусов. Хотя, думаю, параллели можно провести и на другие технологии.

Развенчание мифов и раздача подрядчиков
Всего голосов 17: ↑17 и ↓0+17
Комментарии13

Одноплатники конца лета 2023 года: что предлагает рынок

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров24K
image

Одноплатные компьютеры — отличный инструмент как для DIY-проектов, так и решения корпоративных задач. Производители продолжают выпускать новые модели, ну а мы — рассказывать о достоинствах и недостатках этих устройств. Под катом — подборка новых моделей, которые могут пригодиться всем и каждому. Поехали!
Читать дальше →
Всего голосов 30: ↑30 и ↓0+30
Комментарии21

DIY-программатор ST-Link V2.1

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров21K

Привет, Хабр!

Предлагаю вашему вниманию самодельный программатор ST-Link V2.1.

Особенности: интерфейс SWD, функция виртуального COM-порта, поддержка SWO, функция MSC (mass storage class), низкая цена.

Перейти к статье
Всего голосов 33: ↑33 и ↓0+33
Комментарии47

Информация

В рейтинге
3 879-й
Откуда
Ростов-на-Дону, Ростовская обл., Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность