Как стать автором
Обновить
23
0
Андрей Черняев @DungeonLords

Пользователь

Создаем мини-игру с капельным эффектом и движущимися кружками. Часть 2. Финал

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 1.4K
Туториал

Привет, дорогие пользователи мира IT!

В современной веб-разработке существует множество способов сделать ваш сайт интересным и привлекательным для пользователей. И даже используя простые техники можно добиться высоких результатов!

Предлагаю вам самим создать мини-игру с нуля. И затем, вы сможете использовать её, чтобы оживить и добавить интерактивность любой веб-странице.

Читать дальше →
Всего голосов 6: ↑6 и ↓0 +6
Комментарии 3

Разбор работы FIFO на микроархитектурном тренажере

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 1 мин
Количество просмотров 2.9K

FIFO – ключевая концепция в хардварном дизайне. Понимание работы FIFO необходимо, в частности, для понимания протокола valid/ready, который в свою очередь необходим для организации flow-control как внутри цифровых блоков так и на межблочном уровне.

К сожалению по данной тематике очень мало литературы. Да и что говорить, микроархитектурные концепции достаточно сложно освоить по книгам. Понимание данных концепций это по сути выработка хардварной интуиции приходящая с практикой.

Микроархитектурный тренажер дает возможность «прощупать» хардварные сценарии в пошаговом (интерактивном) режиме, предоставляя детальную визуализацию цифровой логики.

Поскольку тренажер является "фронтендом" для HDL симулятора то на самом симуляторе исполняется реальный, синтезируемый SystemVerilog который можно посмотреть и даже поменять его функциональность.

Смотреть видео и читать дальше
Всего голосов 20: ↑19 и ↓1 +18
Комментарии 15

Поиск и обработка информации на файловых ресурсах

Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 4.3K

Начнем с точки входа в приложение.  Чтобы инструмент удобно было использовать, напишем приложение с командным интерфейсом. Перед началом работы также стоит создать переменное окружение и активировать его.

Для обработки параметров командной строки в Python есть удобный модуль click (установка pip install click). Обработка аргументов командной строки происходит при помощи добавления к функции декораторов. Определим обязательные параметры: search_path — путь по которому будем искать, либо файл с путями и дополнительные: режим исполнения программы (многопоточный или без), имя файла с результатами, формат записи результата (excel, csv, sqlite) и другие параметры по вашему желанию.

Читать далее
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0 +2
Комментарии 1

Моя попытка сделать Wi-Fi-флешку и что из этого получилось (а что нет)

Время на прочтение 11 мин
Количество просмотров 54K

Что такое WiFi-флешка? Это флешка, которая опознается, как флешка, пахнет, как флешка, крякает, как флешка, но на самом деле никакая она не флешка, она эмулирует файловую систему, а данные берет по WiFi с сервера.

Читать далее
Всего голосов 203: ↑203 и ↓0 +203
Комментарии 100

STM32: SPI: LCD — Вы всё делаете не так [восклицательный знак]

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 81K
Надеюсь сообщество простит меня за такой заголовок, просто в последнее время все чаще и чаще сталкиваюсь с программами в которых к микроконтроллерам STM32 подключают различные дисплеи с интерфейсом SPI и очень часто передачу данных при этом делают не правильно.
Как следствие — либо код не работает совсем и тогда в него внедряют различные задержки, или пишут код таким образом что он гарантированно будет работать медленно (по сравнению с возможной скоростью). А кто то, не разобравшись просто копирует чужой «с костылями» код, и потом такие «произведения» ходят по интернету из примера в пример…
Блок SPI описанный в данной статье точно есть у контроллеров семейств: STM32F1, STM32F2, STM32F4. По другим смотрите Reference Manual.

Откуда растут такие проблемы и каким образом они решаются под катом.
Читать дальше →
Всего голосов 50: ↑45 и ↓5 +40
Комментарии 44

Руководство по FFmpeg libav

Время на прочтение 24 мин
Количество просмотров 72K
Перевод

Долго искал книгу, в которой было бы разжёвано, как использовать FFmpeg-подобную библиотеку, известную как libav (название расшифровывается как library audio video). Обнаружил учебник «Как написать видеоплеер и уложиться в менее чем тысячу строк». К сожалению, информация там устаревшая, так что пришлось создавать мануал своими силами.

Большая часть кода будет на C, однако не волнуйтесь: Вы легко всё поймёте и сможете применить на любимом языке. У FFmpeg libav уйма привязок ко многим языкам (в том числе и к Python и к Go). Но даже если Ваш язык прямой совместимости не имеет, всё равно можно привязаться через ffi (вот пример с Lua).

Начнём с краткого экскурса о том, что такое видео, аудио, кодеки и контейнеры. Затем перейдем к ускоренному курсу, посвященному использованию командной строки FFmpeg, и, наконец, напишем код. Не стесняйтесь переходить сразу в раздел «Тернистый путь изучения FFmpeg libav».

Есть мнение (и не только моё), что потоковое интернет-видео уже приняло эстафету от традиционного телевидения. Как бы то ни было, FFmpeg libav точно достоин изучения.

Оглавление


Читать дальше →
Всего голосов 65: ↑65 и ↓0 +65
Комментарии 13

Используем черную магию для создания быстрого кольцевого буфера

Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 22K
Перевод

Вчера я заглянул на страницу Википедии, посвященную кольцевому буферу (circular buffer), и был заинтригован предполагаемой техникой оптимизации, с которой до этого не был знаком: 

Реализация кольцевого буфера может быть оптимизирована путем отображения нижележащего буфера в двух смежных областях виртуальной памяти. (Естественно, длина нижележащего буфера должна в таком случае равняться некоторому размеру кратному страницы страницы системы.) Чтение и запись в кольцевой буфер могут выполняться в этой реализации с большей эффективностью посредством прямого доступа к памяти; те обращения, которые выходят за пределы первой области виртуальной памяти, автоматически переходят в начало нижележащего буфера. Когда смещение чтения продвигается во вторую область виртуальной памяти, оба смещения - чтения и записи - уменьшаются на длину нижележащего буфера.

В рамках реализации кольцевого буфера нам необходимо обработать случай, когда сообщение попадает на «разрыв» в очереди и должно быть перенесено (wrap around). Очевидная реализация записи в кольцевой буфер может полагаться на побайтовую запись и выглядеть примерно так:

Читать далее
Всего голосов 15: ↑14 и ↓1 +13
Комментарии 24

Ортографическая проекция в фотографии и прочие интересные фокусы с объективами

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 30 мин
Количество просмотров 15K
Обзор

С тем как работает фотоаппарат мы знакомимся еще со школьной программы. Однако привычное нам из школьного курса сведение объектива к "тонкой линзе" на самом деле не отвечает на массу практических вопросов. Например как удается создавать объективы с ортографической проекцией применяемые в системах технического зрения?

Да-да, такие тоже бывают не только в компьютерной графике, но и в фотографии: попробуйте-ка это объяснить оперируя исключительно в терминах "тонкой линзы". Размер изображения предмета в таких системах (почти) не зависит от того на каком расстоянии от объектива они находятся и это весьма удобно для измерения размеров предмета. В этой статье мы поговорим о том как этого удается добиться, как работает автофокус и пленоптические камеры и о многих других интересных вещах

Так как же работает объектив?
Всего голосов 157: ↑156 и ↓1 +155
Комментарии 38

Представление движений в 3D моделировании: интерполяция, аппроксимация и алгебры Ли

Время на прочтение 14 мин
Количество просмотров 28K
В этой статье мне бы хотелось рассказать об одном интересном математическом приеме, который будучи весьма интересным и полезным мало известен широкому кругу людей, занимающихся компьютерной графикой.

Сколько существует разных способов представить обыкновенный поворот в трехмерном пространстве? Большинство людей, когда-либо занимавшихся 3D-графикой или 3D-моделированием, сходу назовут три основных широко распространенных варианта:

  • Матрица поворота 3x3;
  • Задание поворота через углы Эйлера;
  • Кватернионы.

Люди с богатым опытом добавят сюда почему-то не пользующийся популярностью четвертый пункт:
  • Ось поворота и угол.

Мне бы хотелось рассказать о пятом способе представления вращений, который симпатичен тем, что удобен для параметризации, позволяет эффективно строить полиномиальные аппроксимации этих параметризаций, проводить сферическую интерполяцию, и главное, универсален — с минимальными изменениями он работает для любых видов движений. Если вам когда-либо был нужен метод, который позволял бы легко сделать «аналог slerp, но не для чистых вращений, а для произвольных движений, да еще и с масштабированием», то читайте эту статью.
Читать дальше →
Всего голосов 54: ↑53 и ↓1 +52
Комментарии 14

Управление памятью: Взгляд изнутри

Время на прочтение 26 мин
Количество просмотров 67K
Перевод

Доброго времени суток!
Хочу представить вашему вниманию перевод статьи Джонатана Барлетта (Jonathan Bartlett), который является техническим директором в компании New Medio. Статья была опубликована 16 ноября 2004 года на сайте ibm.com и посвящена методам управления памятью. Хотя возраст статьи достаточно высок (по меркам IT), информация в ней является фундаментальной и описывает подходы к распределению памяти, их сильные и слабые стороны. Всё это сопровождается «самопальными» реализациями, для лучшего усвоения материала.

Аннотация от автора
Решения, компромиссы и реализации динамического распределения памяти
Получите представление о методах управления памятью, которые доступны Linux разработчикам. Данные методы не ограничиваются языком C, они также применяются и в других языках программирования. Эта статья даёт подробное описание как происходит управление памятью, на примерах ручного подхода (manually), полуавтоматического (semi-manually) с использованием подсчёта ссылок (referencing count) или пула (pooling) и автоматического при помощи сборщика мусора (garbage collection).

Читать далее...
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0 +1
Комментарии 3

Плохо документированные особенности Linux

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 66K
Привздохнув, произнесла:
«Как же долго я спала!»
image Когда-то, впервые встретив Unix, я был очарован логической стройностью и завершенностью системы. Несколько лет после этого я яростно изучал устройство ядра и системные вызовы, читая все что удавалось достать. Понемногу мое увлечение сошло на нет, нашлись более насущные дела и вот, начиная с какого-то времени, я стал обнаруживать то одну то другую фичу про которые я раньше не знал. Процесс естественный, однако слишком часто такие казусы обьединяет одно — отсутствие авторитетного источника документации. Часто ответ находится в виде третьего сверху комментария на stackoverflow, часто приходится сводить вместе два-три источника чтобы получить ответ на именно тот вопрос который задавал. Я хочу привести здесь небольшую коллекцию таких плохо документированных особенностей. Ни одна из них не нова, некоторые даже очень не новы, но на каждую я убил в свое время несколько часов и часто до сих пор не знаю систематического описания.

Все примеры относятся к Linux, хотя многие из них справедливы для других *nix систем, я просто взял за основу самую активно развивающуюся ОС, к тому же ту, которая у меня перед глазами и где я могу быстро проверить предлагаемый код.

Обратите внимание, в заголовке я написал «плохо документированные» а не «малоизвестные», поэтому тех кто в курсе прошу выкладывать в комментариях ссылки на членораздельную документацию, я с удовольствием добавлю в конце список.
Читать дальше →
Всего голосов 103: ↑102 и ↓1 +101
Комментарии 104

Обработка ошибок в C

Время на прочтение 13 мин
Количество просмотров 77K


Введение


Ошибки, увы, неизбежны, поэтому их обработка занимает очень важное место в программировании. И если алгоритмические ошибки можно выявить и исправить во время написания и тестирования программы, то ошибок времени выполнения избежать нельзя в принципе. Сегодня мы рассмотрим функции стандартной библиотеки (C Standard Library) и POSIX, используемые в обработке ошибок.
Читать дальше →
Всего голосов 31: ↑26 и ↓5 +21
Комментарии 41

Разработка сервопривода с BLDC мотором

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 16 мин
Количество просмотров 9.2K

Открытый проект серво‑контроллера MC50 продолжает развиваться. На этот раз поговорим о создании сервопривода.

Сервоприводы в умном доме нужны повсеместно: в запорных кранах, в электрических замках, в моторизированных кронштейнах и столах, в автоматических дверях, калитках, окнах, маркизах, воротах, поворотных видеокамерах, регулируемых креслах, электро‑пандусах и проч. Поэтому технология сервоприводов весьма востребована и тут есть где развернуться творчеству.

Читать далее
Всего голосов 64: ↑63 и ↓1 +62
Комментарии 43

Часть 2: Как «открыть» микросхему и что у неё внутри? Z80, Мультиклет, MSP430, PIC и другие

Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 84K
В этой статье — продолжаем ковырять микросхемы (а если вы пропустили первую статью — она тут).

Под катом — внутренности К565РУ5, Z80, КР580ВМ80А, MSP430F122, PIC16C505, PIC12C508, российского радиационно-стойкого микроконтроллера 1886ВЕ10, STM32F103VGT6, таймер 556, новый чип RFID из билетов Метро и Мультиклет.

Ну и пара слов о более каноническом способе вскрытия микросхем, который оставляет их в работоспособном состоянии.
Читать дальше →
Всего голосов 151: ↑148 и ↓3 +145
Комментарии 75

Как сделать шлем виртуальной реальности своими руками

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 56K
Туториал
Здравствуйте все, кто увлекается гаджетами, стереоскопическим изображением и 3D графикой!

К сожалению, после открытия предзаказов на потребительскую версию Oculus CV1 стало ясно, что данный гаджет оказался не столь доступен, как хотелось бы многим. Действительно, 599$ — это стоимость в США. В России данные устройства будут стоить уже наверняка в районе 800-1000$ первый год-два. HTC Vive начинается от 799$. Пожалуй, сейчас это наиболее передовые устройства VR, но, нужно признать, что они не особо доступны.

Досадно, ведь именно сейчас, возможно, мы стоим у истоков становления поистине новой эпохи в мультимедиа, которая открывает широчайшие возможности и новые ниши в бизнесе.

Что же делать, если обычные кардбоарды с мобильными телефонами вам уже надоели, и хочется нечто большего, полноценного, кинематографичного и захватывающего? Возможно, у вас есть желание начать разработку игр, архитектурных решений под VR или просто вы хотите попробовать заработать на аттракционе?

Мы являемся евангелистами компьютерных VR систем в России, и в этой статье хотим показать, каким образом можно собрать-таки настоящий шлем виртуальной реальности у себя дома, даже лучше, чем Oculus Rift DK1, а затем силой инженерной мысли элегантно превратим его в DK2. В итоге, шлем будет совместим с последними версиями SDK и Runtime от Oculus Rift по относительно доступной цене. (Палмер Лаки наверное бы поперхнулся, прочитав эту статью, но мы ведь русские всегда чего-то придумываем и умеем красиво выходить из различных ситуаций).

Пусть это будет пример народного шлема для всех русских, и я не делаю сейчас деление на украинцев, россиян, белорусов и т.д, поскольку мы работаем и сотрудничаем со всеми из них… Это должно быть общим достоянием. VR должен быть доступен!



О том, как собрать бюджетный шлем виртуальной реальности, совместимый с Oculus Rift DK2 у себя дома…
...читайте далее, много картинок!
Всего голосов 24: ↑23 и ↓1 +22
Комментарии 36

Как сделать аппаратуру управления для авиасимулятора

Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 49K
Буквально пару лет назад я впервые услышал слово — коптер. В тот же момент мне захотелось разобраться что же это такое и как он устроен. Пропустим на этот раз теорию коптера — не один пост про это написан. Моя статья про получение навыков управления этим самым коптером, а так же в принципе любой летающей моделью. Конечно же первое что нам понадобится — это сам летательный аппарат! Но не торопитесь поднимать его в воздух! 10 из 10 первых полетов на коптерах заканчиваются сломанными винтами и рамами.

Для начала, мой вам совет, потренируйтесь в симуляторе, а для этого обзаведитесь простымустройством для подключения вашей аппаратуры управления к компьютеру! Это устройство ни что иное как адаптер, превращающий последовательность сигналов выходящих с контроллера вашей аппаратуры в последовательность кодов, понятных программному обеспечению вашей ОС. В итоге мы получаем игровое устройство: джойстик.



Читать дальше →
Всего голосов 41: ↑41 и ↓0 +41
Комментарии 17

Чем плохо ООП (иногда)

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 13K
Мнение
Перевод

ООП используется уже давно, оно применяется в большинстве программ. Но всегда ли ООП является правильным путём? Далеко нет.

Что такое ООП?

ООП — это парадигма, при которой код разделён на множество классов, что приводит к настраиваемому доступу и разъединению компонентов. Основные преимущества использования ООП заключаются в следующем:

1. Сокрытие подробностей реализации

Благодаря использованию слоёв абстракций мы можем обеспечить приватность работы внутреннего устройства ПО. Абстрагирование помогает с безопасностью и удобством использования, так как другие разработчики не знают (и не должны знать) внутреннюю реализацию вашего ПО.

2. Разъединённые компоненты

Классы и интерфейсы — это удобный способ превращения конкретных частей кода в единый модуль. Другие части кода могут получать доступ только к тому, что им разрешено.

Читать далее
Всего голосов 46: ↑30 и ↓16 +14
Комментарии 23

Сказ о том, как два сервера изменили судьбу сетевой команды

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 12 мин
Количество просмотров 18K
Кейс

Привет. Я Марат Сибгатулин — сетевик в Яндексе, работаю в команде Yandex Infrastructure. И сегодня я расскажу вам одну поучительную историю.

Жили были два сервера. Да и не сервера вовсе, а виртуальные машины. Жили не тужили, добро наживали, скриптами разными обрастали. Три года они трудились на славу облака да во имя автоматизации. Пока не наступили чёрные дни для RAID-массива на гипервизоре.

Это присказка, не сказка. Сказка впереди
Всего голосов 58: ↑57 и ↓1 +56
Комментарии 23

OpenRPNCalc: делаем бескомпромиссный калькулятор

Время на прочтение 12 мин
Количество просмотров 22K

Вообще-то в блогах я обычно выступаю в роли фриковатого научного сотрудника, занудным голосом вещающего про какое-нибудь измерение параметров Стандартной Модели. Но сейчас я попробую совсем другой жанр. Короче говоря, в один прекрасный день я понял, что мне не хватает «железного» научного калькулятора. Пришлось делать самому. 

Но зачем?
Всего голосов 161: ↑156 и ↓5 +151
Комментарии 117

Миникомпьютер из роутера с OpenWRT: разрабатываем USB-видеокарту

Время на прочтение 25 мин
Количество просмотров 180K

Добрый день, уважаемые хабровчане. В этом цикле статей мы с вами пройдем достаточно длинный, но весьма интересный путь по превращению обычного роутера в мини-компьютер с LCD-дисплеем. Для этого мы разработаем сначала USB-видеокарту на базе микроконтроллера STM32F103, потом тестовый драйвер, который позволит нам выводить на него графику, и, наконец – полноценный драйвер фреймбуффера, благодаря которому можно будет запустить настоящие графические приложения, такие как x-сервер. Заодно мы научимся включать наш код в дерево исходников OpenWRT, допиливать его ядро и делать прочие полезные вещи.
Ну а в самом конце мы получим результат, который, я надеюсь, вызовет ностальгическую слезу у многих читателей. Я постараюсь излагать материал таким образом, чтобы в конце каждого этапа мы получали осязаемый результат, не дающий угаснуть энтузиазму. Итак, начнем.
Читать дальше →
Всего голосов 286: ↑279 и ↓7 +272
Комментарии 44

Информация

В рейтинге
3 885-й
Зарегистрирован
Активность