Спасибо. Мне помогали другие статьи и лекции в открытых источниках. Надеюсь, что такая разобранная (на сколько хватило сил) математика кому-нибудь упростит путь освоения.
Спасибо. Я сначала хотел сделать две статьи: взять готовые библиотеки и используя их восстановить данные, а потом уже разобраться в теории. Но подумал, что буду прокрастинировать и вторую потом не допишу.
В дальнейшем, если будет время, хотел бы попробовать реализовать векторное управление. Я его частично реализовывал (возможно не идеально в общем смысле), но оно работало.
На рассыпухе удалось достичь скоростей открытия/закрытия ключей в сотни наносекунд. ШИМ 25кГц. Думаю, что для коммерческого проекта я бы использовал драйвер от Texas DRV8301
Проект делался на полном энтузиазме и безвозмездно.
Можно было не делать, но я немного инициативный.
Все устройства (за исключением парочки, которые подарил) остались у меня. В планах, если будет время и силы, попробуем организовать локальный курс по обучению на данной аппаратной платформе. Думаю, здесь достаточно функционала, чтобы заниматься несколько семестров.
Я до сих пор не понимаю, почему он не популярен в DIY. Стоит копейки, функционал отличный. Кстати, ему уже больше 10 лет)
Вообще, есть много интересных решений в виде контроллеров заряда от TI, хочу попробовать BQ24725 для зарядки АКБ в CyberDeck (если у меня хватит сил и времени на новый проект)
Соревнования AtomSkills. При разработке заданий было очень сложно выдержать грань, чтобы задания были не простыми, но выполнимыми.
Я был приятно удивлен, что большинство заданий оказались выполненными.
Думаю, что участники, как и я, когда был участником, во время ознакомления с заданиями ставили для себя приоритеты: что выполнить первым, что вторым, а что на первый взгляд, непонятно как делать (скорее всего просто не было опыта), оставляли на потом. Но время ограничено и "потом" чаще всего не наступало.
Были идеи использовать геймпад от ps2. Тем более, что готовая связка куплена и лежит. Купил после просмотра серии видео про шагающих самодельных роботов, но снова пошел из принципа "делаем всё с нуля" )
Спасибо. Мне помогали другие статьи и лекции в открытых источниках. Надеюсь, что такая разобранная (на сколько хватило сил) математика кому-нибудь упростит путь освоения.
Надеюсь, что статья похожа на "не написанную ИИ" не потому, что она плохо написана)
Спасибо! Хозяин фотографий больше удивлен, чем рад, но рад тоже)
Спасибо. Я сначала хотел сделать две статьи: взять готовые библиотеки и используя их восстановить данные, а потом уже разобраться в теории. Но подумал, что буду прокрастинировать и вторую потом не допишу.
Но я добавил небольшое оглавление
BC857 из первой версии платы тоже были заменены на транзисторы с более высоким током.
Думаю, что в этой схеме остаётся много недочётов, например диод 1n4148.
Это в первой версии платы, она прошла некоторые изменения и во второй версии там 5.1 Ом на открытие
Спасибо за рекомендации по поводу драйверов. Нужно будет попробовать LM5106
В дальнейшем, если будет время, хотел бы попробовать реализовать векторное управление. Я его частично реализовывал (возможно не идеально в общем смысле), но оно работало.
Хотел бы попробовать поработать с MotorSDK
На рассыпухе удалось достичь скоростей открытия/закрытия ключей в сотни наносекунд. ШИМ 25кГц. Думаю, что для коммерческого проекта я бы использовал драйвер от Texas DRV8301
Спасибо. Я использовал GIMP, там есть встроенное преобразование в ч/б с эффектом "дизеринг".
Привет! Спасибо!
Мы ведь на АС22 сидели рядом на соревнованиях?
Как впечатления после смены компетенции? Всегда было интересно, как оно, в других компетенциях, тоже разносторонние задания?
Спасибо за свежий взгляд на другие акселерометры/гироскопы, привык сидеть на одном решении годами. Нужно попробовать.
Хотел сначала поставить достаточно старую MPU-9250, но моя внутренняя жаба порезала бюджет.
Проект делался на полном энтузиазме и безвозмездно.
Можно было не делать, но я немного инициативный.
Все устройства (за исключением парочки, которые подарил) остались у меня. В планах, если будет время и силы, попробуем организовать локальный курс по обучению на данной аппаратной платформе. Думаю, здесь достаточно функционала, чтобы заниматься несколько семестров.
Я до сих пор не понимаю, почему он не популярен в DIY. Стоит копейки, функционал отличный. Кстати, ему уже больше 10 лет)
Вообще, есть много интересных решений в виде контроллеров заряда от TI, хочу попробовать BQ24725 для зарядки АКБ в CyberDeck (если у меня хватит сил и времени на новый проект)
Статью готовил примерно месяц по вечерам, а на само устройство ушел почти год в свободное от работы время.
Я сам не знаю, зачем пишу статьи, наверно чтобы просто законспектировать результат, поставить точку в проекте.
Тоже понимаю, что такие статьи мало кому заходят, но если кому-то они приносят пользу, то я только рад.
Во времена хабрахабра мне очень нравилось читать статьи про мигание светодиодом на различных микроконтроллерах
Сейчас подумал, что если бы я с самого начала не знал, что это кнопки, то тоже бы спутал с дросселями.
Эти кнопки, на мой взгляд, просто замечательные, они мягкие по нажатию, имеют ход около 1,5мм и приятный отклик. Очень рекомендую попробовать
Соревнования AtomSkills. При разработке заданий было очень сложно выдержать грань, чтобы задания были не простыми, но выполнимыми.
Я был приятно удивлен, что большинство заданий оказались выполненными.
Думаю, что участники, как и я, когда был участником, во время ознакомления с заданиями ставили для себя приоритеты: что выполнить первым, что вторым, а что на первый взгляд, непонятно как делать (скорее всего просто не было опыта), оставляли на потом. Но время ограничено и "потом" чаще всего не наступало.
Не, следующая статья будет про 15 устройств, которые разработал, спаял и собрал для одного соревнования.
Были идеи использовать геймпад от ps2. Тем более, что готовая связка куплена и лежит. Купил после просмотра серии видео про шагающих самодельных роботов, но снова пошел из принципа "делаем всё с нуля" )
На момент разработки не смотрел в сторону LoRa, исходил из варианта: применяю то, с чем уже приходилось работать.
Сейчас бы я с удовольствием попробовал использовать LoRa, после опыта с мештастиком.
Или попробовать применить cc1101 с его очень "прозрачной и понятной" настройкой приемопепедачи.
Интересный проект, спасибо за ссылку