В этом боксе нереально адекватно измерить картину излучения импульсных преобразователей, которые имеются в 99% современных устройств. Они дают помехи от 30 до 300МГц и для этого диапазона нужна антенна соответствующих размеров. Про ближнее поле уже упоминали.
Второй вопрос — чем измерять и как калибровать?
В статье не указано, но здесь раскрою подход, над которым размышляем: вместо CHIRP использовать кодовую посылку, и ловить её корреляционным фильтром. Это приближает эхолокацию к галактике подводной связи, как думаете? База, заложенная под эту фичу может сгодиться и для передачи данных.
10Гц — это периодичность выдачи данных для контроллера автопилота. Сонар позволяет и с частотой 120Гц данные выдавать, просто в этом случае автопилот выдаст ошибку. Если лодка движется со скоростью 3м/с, то получаем разрешение 0.3 метра вдоль линии маршрута. Этого, на самом деле, более чем достаточно для батиметрии (пусть знающие люди меня поправят, если я не прав)
Частота обновления данных ограничена скоростью звука в среде и расстоянием, в пределах которого происходит измерение эхосигнала.
Потому что «мерять глубину» — это не основная функция, а следствие более сложной системы — измерение уровня отражений от всех препятствий на протяжении 50-ти метров с дискретностью 1 сантиметр. Как рыбопоисковые эхолоты, например. Важно не только дно увидеть, но и что находится в промежутке между сонаром и дном.
В основном, именно так, как Вы сказали. Но для системы ArduPilot сонар отправляет данные с частотой 10Гц, поэтому вдоль линии движения разрешение будет выше.
Микросхемы ToF не подходят нам. Но, кстати говоря, пока мы пилили свой сонар, TI выпустила интересное интегрированное решение — TUSS4470. Может эта микросхема и не даст всей гибкости, что реализовано в нашем сонаре, но многим бы сильно упростила разработку простых и недорогих гидроакустических систем.
Скорее, обрабатывали логи для получения карты дна. Этим занимался самописный скрипт на Питоне. Но насколько нам известно, всё можно сильно упростить, если скармливать «правильные» логи напрямую программе ReefMaster. Как сделать логи «правильными», могу ответить, как только сами в этом разберёмся.
Спасибо большое за информацию! Мы сделали компактный модуль эхолота, который работает в диапазоне 300-800кГц, и, похоже, нам не стоит переживать за шумовое загрязнение в этом диапазоне? На вашем графике видно, что после 40кГц наступает тишина.
Что-то многовато скепсиса и негатива к автору…
У меня вызывает уважение уже один факт того, что устройство лежит на прилавке, и его можно купить. Человек прошёл путь (пусть и неоправдано долгий) от идеи к первым продажам. И мне интересна совсем не железка, а, например, величина «моржа» плюс/минус пару бивней.
Скорее, от переменного напряжения (тока) в разъёме для наушников. Далее стоит синхронный выпрямитель на полевиках, который из переменного напряжения делает постоянное с минимальными потерями.
Второй вопрос — чем измерять и как калибровать?
Частота обновления данных ограничена скоростью звука в среде и расстоянием, в пределах которого происходит измерение эхосигнала.
Например, подводный фонарь с дальномером?
Но согласитесь, с другой стороны баррикад руководствуются теми же интересами )))
У меня вызывает уважение уже один факт того, что устройство лежит на прилавке, и его можно купить. Человек прошёл путь (пусть и неоправдано долгий) от идеи к первым продажам. И мне интересна совсем не железка, а, например, величина «моржа» плюс/минус пару бивней.
Это же игрушка, зачем ей быть в реестре?