Прикольно, я не увидел в прошлом посте, что стек «робот + нода в ROS» готовый.
По-моему, реализация отличная. Кстати, чистое детектирование улыбки/лица haar-каскадом на 3B может работать в пределах 100 мс при 640*480; после первоначального нахождения цели можно вместо каскада использовать object tracking — особенно если объект относительно небольшой. Вот неплохой обзор: www.pyimagesearch.com/2018/07/30/opencv-object-tracking
У меня с KCF был успешный опыт обработки полудюжины объектов на кадре
Что показывает, что более открытая, хоть и менее функциональная из коробки система может улучшаться быстрее, чем хорошая, но хуже поддержанная сообществом.
Скорее всего, я видел не все аспекты, но это пример гибели закрытого продукта.
Насколько Pascal был открыт и документирован в 80-е, ровно настолько же использование Delphi мне казалось шаманством в отсутствие нормальной документации. Для работы в Windows, по сути, нужно было держать два справочника открытыми — по VCL и по WinAPI.
У меня в девайсе сделано экспоненциальное забывание и получение среднего уровня за несколько часов. Памяти требует на два значения переменной (в случае с освещённостью — 4 байта, 2*uint16). Т.е. отслеживаеть быстрое изменение освещённости, а не какие-то абсолютные пороги.
Я матери сделал вытяжку по датчику света + BME280. Логика — после включения света И после повышения влажности на 20% или выше 80% включить и дуть, пока не снизится до среднесуточного уровня + 10%, или в течение получаса после выключения света.
Attiny25 + реле + БП от телефона. Надо на гитхаб выложить, наверное
Если для тестируемого образца указаны отличительные признаки и условия теста (дата выпуска и покупки, метки, если они отличаются) — это единственный способ собрать информацию в условиях, когда следующая партия делается в следующем китайском подвале. В противном случае можно вообще расслабиться и делать свою надувную интегрирующую сферу, и при покупке каждой лампы измерять все её параметры с нуля.
У более серьёзных производителей обновление внутрянки делается реже и обычно отражается на упакрвке (Philips, Ikea) — даже если обновлённая версия стала хуже по каким-то критериям, хотя бы можно отличить старую от новой.
В условиях, когда никто, кроме Osram, не производит лампы сам, бренд уже не имеет значения, т.к. не ассоциируется с конкретной продукцией.
А единая база конфига на реальной, работающей системе (т.е. у нас есть несколько сотен пакетов — включая служебные, которые в этой системе работают минимум два релиза, т.е. есть legacy-параметры) приводит… внезапно, к появлению свалки типа «реестр».
Несколько могло бы помочь решение с разделением полномочий (т.е. один пользователь пишет в одну ветку, одно приложение пишет в одну ветку), которого так не хватает Windows Registry. Но проблемы бессмысленных, не читаемых никем параметров это не снимает.
Если каждому параметру добавить last_access_time — эта помойка ещё и тормозить будет.
… худшая из работающих устойчиво в долговременной перспективе, ага.
Кстати, ничто не мешает найти работу, где при сравнимой зарплате/бонусах человек делает именно то, что ему нравится. У меня был вариант работать за чуть (+10-15%) бóльшие деньги в финансовой корпорации, но, к счастью, перед трудным выбором при принятии оффера я нашёл знакомого, который там уже работает и отсоветовал этот вариант.
Ещё, кстати, не факт, что финансисты индексируют зарплаты удалённым работникам в соответствии с локальной инфляцией, как это делают у нас — не считая повышения при повышении квалификации (производительности).
Вот в такой ситуации электромобили и взлетят, как только производство батарей позволит делать машину не дороже бензинового аналога.
Без всяких субсидий и налогов.
Опять же, на мой взгляд, нет необходимости добиваться перехода 100% транспорта на электротягу, а бóльшая часть городских жителей и так будет не против.
В любом случае, любителей бездорожья и дальних путешествий перевести можно только принудительно, да и в целом бессмысленно, они (окей, мы) свои выбросы делаем не в одном городе, а на многих сотнях километров.
Да, согласен, что здесь, наверное, сработала атомофобия и сложная система лоббирования. При этом я знаю, что в 2002 году разница в цене была гораздо меньше и была пропорциональна несколько более высоким зарплатам в Германии
Но ведь электроэнергия в Германии (окей, говорю про NRW) стоит 30 центов за кВт в базовом тарифе, вдвое дороже, чем в соседней «атомной» Франции. При этом налоги в этих странах в целом сравнимы. Я, например, не был бы готов вдвое большим чеком за электричество спонсировать отказ от АЭС и «зелёную» знергетику.
При постоянной скорости — конечно, знаем. А вот при активном торможении и смене направления уже сложнее. Естественно, можно находить наиболее длинный импульс и считать его точкой смены направления вращения, но пятицентовый двойной фотодиод решает эту проблему ещё проще :)
У 8729 никак. С другой стороны, это платформа для того, чтобы люди сделали свои первые шаги с ROS, научились работать с ускорениями, TF и прочими базовыми понятиями.
У TMC2130 есть обратная связь, в том числе по пропускам шагов.
Ну и кроме пропуска шагов, вероятно проскальзывание колёс по поверхности (у omniwheel это вообще штатный режим работы), энкодеры здесь не помогут, нужно либо optical flow (датчик от мыши ставить), либо работать по другим источникам позиционирования (IMU/лидар; у меня на платформе они есть, кстати).
Вообще в ROS самое интересное как раз сведение одометрии из разных источников :)
Только хотел про K210 упомянуть. Но у него памяти 8 мегабайт. Если туда можно уложить нужную сетку — прекрасно, он ничего не жрёт и неплохо работает. Но банальный face encoder у меня упихать в него не получилось: каскад на распознавание лиц работает, а кодировщик занимает мегабайт 20.
По-моему, реализация отличная. Кстати, чистое детектирование улыбки/лица haar-каскадом на 3B может работать в пределах 100 мс при 640*480; после первоначального нахождения цели можно вместо каскада использовать object tracking — особенно если объект относительно небольшой. Вот неплохой обзор: www.pyimagesearch.com/2018/07/30/opencv-object-tracking
У меня с KCF был успешный опыт обработки полудюжины объектов на кадре
Насколько Pascal был открыт и документирован в 80-е, ровно настолько же использование Delphi мне казалось шаманством в отсутствие нормальной документации. Для работы в Windows, по сути, нужно было держать два справочника открытыми — по VCL и по WinAPI.
Attiny25 + реле + БП от телефона. Надо на гитхаб выложить, наверное
У более серьёзных производителей обновление внутрянки делается реже и обычно отражается на упакрвке (Philips, Ikea) — даже если обновлённая версия стала хуже по каким-то критериям, хотя бы можно отличить старую от новой.
В условиях, когда никто, кроме Osram, не производит лампы сам, бренд уже не имеет значения, т.к. не ассоциируется с конкретной продукцией.
Несколько могло бы помочь решение с разделением полномочий (т.е. один пользователь пишет в одну ветку, одно приложение пишет в одну ветку), которого так не хватает Windows Registry. Но проблемы бессмысленных, не читаемых никем параметров это не снимает.
Если каждому параметру добавить last_access_time — эта помойка ещё и тормозить будет.
Кстати, ничто не мешает найти работу, где при сравнимой зарплате/бонусах человек делает именно то, что ему нравится. У меня был вариант работать за чуть (+10-15%) бóльшие деньги в финансовой корпорации, но, к счастью, перед трудным выбором при принятии оффера я нашёл знакомого, который там уже работает и отсоветовал этот вариант.
Ещё, кстати, не факт, что финансисты индексируют зарплаты удалённым работникам в соответствии с локальной инфляцией, как это делают у нас — не считая повышения при повышении квалификации (производительности).
Без всяких субсидий и налогов.
Опять же, на мой взгляд, нет необходимости добиваться перехода 100% транспорта на электротягу, а бóльшая часть городских жителей и так будет не против.
В любом случае, любителей бездорожья и дальних путешествий перевести можно только принудительно, да и в целом бессмысленно, они (окей, мы) свои выбросы делаем не в одном городе, а на многих сотнях километров.
А, точно, по Кипру 130 — это пол-острова объехать вдоль и поперёк.
У TMC2130 есть обратная связь, в том числе по пропускам шагов.
Ну и кроме пропуска шагов, вероятно проскальзывание колёс по поверхности (у omniwheel это вообще штатный режим работы), энкодеры здесь не помогут, нужно либо optical flow (датчик от мыши ставить), либо работать по другим источникам позиционирования (IMU/лидар; у меня на платформе они есть, кстати).
Вообще в ROS самое интересное как раз сведение одометрии из разных источников :)