
Автор статьи: Артем Михайлов
Алгоритмы поиска пути играют важную роль в многих областях компьютерных наук, от компьютерной графики до искусственного интеллекта и робототехники. Они используются для решения задач, которые включают поиск кратчайшего пути между двумя точками в некотором пространстве.
Пространство, в котором происходит поиск, обычно представляется в виде графа. Вершины графа представляют собой точки или места, а ребра графа представляют собой пути или дороги между этими точками. Веса на ребрах графа могут представлять расстояния или стоимости перемещения между вершинами. Целью алгоритма поиска пути является нахождение кратчайшего или наиболее экономичного пути от начальной вершины до конечной вершины.
Такие алгоритмы используются во многих приложениях. Например, в системах навигации для автомобилей они используются для определения самого быстрого или самого короткого пути до места назначения. В компьютерных играх они помогают в определении пути, которым должны следовать персонажи. В области искусственного интеллекта они используются для планирования действий и оптимизации решений.
В этой статье мы сосредоточимся на двух популярных алгоритмах поиска пути — алгоритме Дейкстры и алгоритме A*. Оба алгоритма имеют свои преимущества и недостатки, и выбор между ними часто зависит от конкретной задачи и условий ее выполнения.