Привет, друзья!
Представляю вашему вниманию третью (заключительную) часть перевода этой замечательной книги по WebRTC.
Если вам это интересно, прошу под кат.
Горличенко Юрий
@Ovoshlook
Пользователь
Пожалуйста, прекратите писать shell-скрипты
5 мин
Перевод
Когда вы автоматизируете какую-либо задачу, например, упаковываете свое приложение для Docker, то часто сталкиваетесь с написанием shell-скриптов. У вас может быть bash-скрипт для управления процессом упаковки и другой скрипт в качестве точки входа в контейнер. По мере возрастающей сложности при упаковке меняется и ваш shell-скрипт.
Все работает хорошо.
И вот однажды shell-скрипт совершает что-то совсем неправильное.
Тогда вы осознаете свою ошибку: bash, и вообще shell-скрипты, в основном, по умолчанию не работают. Если с самого начала не проявить особую осторожность, любой shell-скрипт достигнув определенного уровня сложности почти гарантированно будет глючным... а доработка функций корректности будет довольно затруднительна.
Магия тензорной алгебры: Часть 1 — что такое тензор и для чего он нужен?
7 мин
Содержание
- Что такое тензор и для чего он нужен?
- Векторные и тензорные операции. Ранги тензоров
- Криволинейные координаты
- Динамика точки в тензорном изложении
- Действия над тензорами и некоторые другие теоретические вопросы
- Кинематика свободного твердого тела. Природа угловой скорости
- Конечный поворот твердого тела. Свойства тензора поворота и способ его вычисления
- О свертках тензора Леви-Чивиты
- Вывод тензора угловой скорости через параметры конечного поворота. Применяем голову и Maxima
- Получаем вектор угловой скорости. Работаем над недочетами
- Ускорение точки тела при свободном движении. Угловое ускорение твердого тела
- Параметры Родрига-Гамильтона в кинематике твердого тела
- СКА Maxima в задачах преобразования тензорных выражений. Угловые скорость и ускорения в параметрах Родрига-Гамильтона
- Нестандартное введение в динамику твердого тела
- Движение несвободного твердого тела
- Свойства тензора инерции твердого тела
- Зарисовка о гайке Джанибекова
- Математическое моделирование эффекта Джанибекова
Введение
Это было очень давно, когда я учился классе в десятом. Среди довольно скудного в научном плане фонда районной библиотеки мне попалась книга — Угаров В. А. «Специальная теория относительности». Эта тема интересовала меня в то время, но информации школьных учебников и справочников было явно недостаточно.
Однако, книгу эту я читать не смог, по той причине, что большинство уравнений представлялись там в виде тензорных соотношений. Позже, в университете, программа подготовки по моей специальности не предусматривала изучение тензорного исчисления, хотя малопонятный термин «тензор» всплывал довольно часто в некоторых специальных курсах. Например, было жутко непонятно, почему матрица, содержащая моменты инерции твердого тела гордо именуется тензором инерции.
Дайджест свежих материалов из мира фронтенда за последнюю неделю №483 (30 августа — 5 сентября 2021)
2 мин
Предлагаем вашему вниманию подборку с ссылками на новые материалы из области фронтенда и около него.
Исследование роста утилизации процессора: как мы мигрировали с CentOS 7 на Oracle Linux 7
9 мин
Привет! Меня зовут Александр Петровский, я инженер в DINS. Я работаю в команде, которая участвует в разработке сервисов облачной телефонии и видеоконференций. Каждый из них состоит из большого количества микросервисов.
Когда мы мигрировали один из наших микросервисов с CentOS 7 с ядром 4.19 на Oracle Linux 7 с ядром 5.4, мы заметили рост утилизации процессора на наших stress/performance-тестах. В статье я расскажу, как мы исследовали причины роста утилизации процессора сначала в user-space, а потом и в kernel-space и о том, к какому результату это нас привело.
Цинковый meetup #1
1 мин
Всем привет, это подкаст "Цинковый прод", и у нас есть небольшой анонс. Мы решили разнообразить нашу развлекательно-познавательную программу, и сделать митап, который пройдет онлайн 29 июля в 20:00 МСК.
Участие без регистрации и смс, просто на ютубе:
У нас будет аж 5 докладов:
WebRTC в Docker. Борьба за ресурсы
8 мин
Несколько недель назад мы выкатили статью про Докер и WebRTC сервер и рассказали в ней о нюансах запуска. Читатели справедливо усомнились в пригодности докера для продакшена по следующим причинам:
Встраиваем Lua интерпретатор в проект для микроконтроллера (stm32)
11 мин
Туториал
В достаточно крупных приложениях немалую часть проекта составляет бизнес-логика. Эту часть программы удобно отлаживать на компьютере, после чего встраивать в состав проекта для микроконтроллера, ожидая, что эта часть будет выполняться в точности так, как было задумано без какой-либо отладки (идеальный случай).
Так как большинство программ для микроконтроллеров пишется на С/C++, то для этих целей обычно используют абстрактные классы, предоставляющие интерфейсы к низкоуровневым сущностям (в случае, если проект пишется только с использованием C, то зачастую используются структуры указателей на функции). Данный подход предоставляет требуемый уровень абстракции над железом, однако чреват надобностью в постоянной повторной компиляции проекта с последующим программированием энергонезависимой памяти микроконтроллера бинарным файлом прошивки большого объема.
Однако есть и другой путь — использование скриптового языка, позволяющего производить отладку бизнес-логики в реальном времени на самом устройстве или загружать сценарии работы прямо с внешней памяти, не включая данного кода в состав прошивки микроконтроллера.
В качестве скриптового языка я выбрал Lua.
Авто-генерация конфигурационных файлов телефонов Cisco
6 мин
Для компаний, использующих телефоны Cisco в среде Asterisk, существует проблема хранения десятков или сотен конфигурационных файлов для каждого телефона. На волне необходимости обновления 30 телефонов (частично по прошивкам, частично по настройкам) я решил предложить технологию автоматической генерации конфигурационных файлов.
JSX — подробности
9 мин
Перевод
Этой публикацией я открываю серию переводов раздела "Продвинутые руководства" (Advanced Guides) официальной документации библиотеки React.js.
JSX — подробности
Фундаментально, JSX является синтаксическим сахаром для функции React.createElement(component, props, ...children).
Как я пытался включить http2 у себя на проекте с nginx
5 мин
Туториал
В общем, как я уже читал тут в комментах: «целые статьи пишут на то, как добавить 5 символов и пробел в конфиг». Все бы хорошо, если бы не google chrome. Они решили прекратить поддержку SPDY и NPN(кому интересно, вот комментарий chromium по этому поводу).
MySQL шпаргалки
3 мин
Часто, когда разрабатываешь сайт, замечаешь, как на одни и те же грабли наступают разработчики при проектировании базы данных.
Сегодня я решил опубликовать свои шпаргалки, на самые часто встречающиеся ошибки при работе с MySQL.
Сегодня я решил опубликовать свои шпаргалки, на самые часто встречающиеся ошибки при работе с MySQL.
Через фильтрующий прокси при помощи скрипта во имя Луны
4 мин
Данная статья является лиш исследованием на тему и не должна использоваться как инструкция к действию.
Блокировки продолжаются а я всё также не приветствую отдачу не шифрованного HTTP трафика в заморские прокси, Tor, анонимайзеры и включение экономии трафика в браузере. Пока есть возможность я буду пытаться ходить на сайты прямо. Заодно скорость связи с сайтом не будет зависеть от загруженности стороннего сервиса.
Я поставил на Firefox плагин RequestPolicy и обнаружил в HTTP хедерах на сайте.
Это значит что соединение к сайту проходит через прозрачный прокси.
В этой статье я попробую пройти при помощи локального прокси написанного на Lua (Вики)
Скачав LuaSocket 2.0.2 я написал небольшой скрипт локального прокси.
Блокировки продолжаются а я всё также не приветствую отдачу не шифрованного HTTP трафика в заморские прокси, Tor, анонимайзеры и включение экономии трафика в браузере. Пока есть возможность я буду пытаться ходить на сайты прямо. Заодно скорость связи с сайтом не будет зависеть от загруженности стороннего сервиса.
Я поставил на Firefox плагин RequestPolicy и обнаружил в HTTP хедерах на сайте.
X-Squid-Error:"403 Access Denied"
Это значит что соединение к сайту проходит через прозрачный прокси.
В этой статье я попробую пройти при помощи локального прокси написанного на Lua (Вики)
Скачав LuaSocket 2.0.2 я написал небольшой скрипт локального прокси.
Защита VoIP сетей
10 мин
Приветствую всех. В сети уже достаточно много написано статей о том, что SBC защищает VoIP сеть и предотвращает воровство трафика, отражает DoS/DDoS атаки и обеспечивает полноценную безопасность VoIP сервисов. Но очень мало написано о том, какие в реальности есть атаки в мире VoIP и SIP, и какие именно технологии обеспечивают безопасность. В данной статье я постарался описать какие бывают атаки в мире VoIP, в чем их особенность, какое у них отличие от обычных сетевых атак и каким образом AudioCodes SBC предотвращает данные атаки и обеспечивает ту самую защиту, про которую все пишут.
Google translate+Asterisk IVR
7 мин
Долго думал в какой блог запостить и решил, что здесь ему наиболее подходящее место. Хотя бы потому, что основная идея топика «sh — может все».
В этом топике задали интересную тему — реализовать IVR для * с использованием синтезатора из Google Translate.
Я в общем то даже не планировал этим заниматься, но мне стало интересно.
В этом топике задали интересную тему — реализовать IVR для * с использованием синтезатора из Google Translate.
Я в общем то даже не планировал этим заниматься, но мне стало интересно.
Запуск OpenWRT 14.07 на Mikrotik и пример сборки Аsterisk c дополнительным модулем
3 мин
В интернете много статей по запуску openwrt на устройствах Mikrotik через metarouter. Во всех них для сборки используется ревизия r29684 с официальным патчем, поддерживающим процессоры(устройства RB400, RB700 series, RB900 series, RB2011 boards, RB1000, RB1100, RB1100AH and RB800). Для более поздних версий данный патч уже не подходит. Из этого следует то, что все пакеты openwrt достаточно старые и собрать обновленное ПО почти нереально. А в новых версиях openwrt появилось много новых пакетов и библиотек.
Поискав в интернете, не получилось ли у кого запустить свежий openwrt под metarouter, наткнулся на нужную заметку. Данная статья как раз полностью копирует ее содержание, плюс маленький бонус по сборке пакетов. Приступим (пример для debian\ubuntu систем):
Сервис для определения имени абонента по телефонному номеру
2 мин
За всё время пользования телефонией (городской или сотовой, не важно) меня удручала одна вещь — отсутствие возможности узнать имя абонента при его отсутствии в вашей телефонной книге. Даже если у вас подключена услуга АОН то определяется только телефонный номер, но не имя.
Для решения этой проблемы я сделал proof-of-concept сервиса, который ставит в соответствие телефонному номеру имя абонента. Таким образом вы сможете понять кто вам звонит и дальше принять решение — снимать трубку или нет.
Для решения этой проблемы я сделал proof-of-concept сервиса, который ставит в соответствие телефонному номеру имя абонента. Таким образом вы сможете понять кто вам звонит и дальше принять решение — снимать трубку или нет.
Фишки языка D
5 мин
Очень радует, что на Хабре появляются статьи о языке D. Но, на мой взгляд, переводы хелпа и статей для чуть больше, чем для новичков не дают ничего в плане популяризации языка. Думаю, искушённой публике лучше представлять, пусть более сложные, но какие-то интересные вещи — фишки. Большинство из того, что можно назвать фишками D, есть и в других языках, но многое в D реализовано более эффектно и эффективно, на мой вкус во всяком случае. В D есть много интересного, о чем стоит рассказать, и начну я в этой статье с функций, но не совсем обычных.
Пишем вектор на Dlang
8 мин
Доброго времени суток, хабр!
В этом посте я хочу рассмотреть некоторые особенности языка D, на примере создания структуры алгебраического вектора. В посте не рассматриваются вопросы линейной алгебры или другой математики.
Стоит напомнить, что в отличии от C++ в D классы и структуры имеют разное логическое предназначение и устроенны они по разному. Структуры не могут наследоваться, в структурах нет никакой другой информации, кроме полей (в классах есть таблица виртуальных функций, например), структуры хранятся по значению (классы всегда ссылками). Структуры прекрасно подходят для простых типов данных.
В этом посте я хочу рассмотреть некоторые особенности языка D, на примере создания структуры алгебраического вектора. В посте не рассматриваются вопросы линейной алгебры или другой математики.
Стоит напомнить, что в отличии от C++ в D классы и структуры имеют разное логическое предназначение и устроенны они по разному. Структуры не могут наследоваться, в структурах нет никакой другой информации, кроме полей (в классах есть таблица виртуальных функций, например), структуры хранятся по значению (классы всегда ссылками). Структуры прекрасно подходят для простых типов данных.
