Как стать автором
Обновить
3
0
Дмитрий @Sad_Bro

Асушник

Отправить сообщение

Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров40K

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

Читать далее
Всего голосов 300: ↑300 и ↓0+357
Комментарии126

Мастерим многопоточность: техники и инструменты для Java-разработчиков. Часть 1

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение29 мин
Количество просмотров4.7K

Привет, Хабр! Это первая часть обзора по изучению существенных тем Java стека и туториала по их применению. В этой статье вы найдете важные аспекты многопоточности в Java, а также полезные шпаргалки с практическими примерами.

Меня зовут Влад, я Java-разработчик в компании SimbirSoft. Надеюсь, что моя статья будет полезна как начинающим, так и продвинутым Java-специалистам, которые заинтересованы в прокачке своих знаний для успешной подготовки к собеседованиям на боевые проекты.

Читать далее
Всего голосов 9: ↑8 и ↓1+8
Комментарии7

Как начать писать на Java в VSCode

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров16K

Давайте признаемся: подавляющее большинство пишет Java код, используя JetBrains IntelliJ IDEA Ultimate. Да, это отличная IDE. Для нее есть большое количество расширений, среда очень тесно интегрируется с Spring Framework и знает его особенности.

Тогда зачем пробовать что‑то другое?

Привет, Хабр! Меня зовут Константин Шибков, я Java‑разработчик в CDEK.

В какой‑то мере все Java‑разработчики стали заложниками IDEA. Она так привычна, что нет желания пробовать другое. Ведь всё такое удобное и знакомое за столько лет использования.

Но если у вас есть трудности с доступом к Ultimate версии, а Community вариант не достаточно функционален — самое время попробовать современную альтернативу — Visual Studio Code.

В статье делюсь опытом подготовки среды разработки и изучения вопроса: «А можно ли перейти на VSCode?».

Перейти на VSCode
Всего голосов 65: ↑64 и ↓1+69
Комментарии58

Китай не принимает платежи из России. Где заказать печатные платы в Китае в 2024 году

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров37K

Полгода назад я писал, как решал проблему с ушедшими JLCPCB. И вот с марта возникла новая проблема ахахах (истерический смех) —  китайские банки начали блокировать оплату от российских компаний за компоненты для сборки электроники. Оплаты не проходят даже у тех компаний, которые заключили долгосрочные контракты с китайскими производственными площадками.

Из-за этого увеличились сроки, а также ряд компаний начал работать через посредников, что сильно увеличило цену на поставку электронных компонентов.

Я порезал свой первый обзор + добавил несколько новых компаний, которые сейчас напрямую поставляют компоненты и печатные платы из Китая. В конце - сводная таблица с итогами.

Читать далее
Всего голосов 60: ↑59 и ↓1+72
Комментарии63

Крупномасштабный стриминг видео с использованием Kubernetes и RabbitMQ

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров12K
Давайте поговорим о тех проблемах, с которыми приходится сталкиваться на сайтах для стримингового видео, и как организовать архитектуру такого сайта, чтобы было проще справляться с нагрузками.

image
Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑12 и ↓3+15
Комментарии17

Проект «Селенит». Часть 1: Побуждение к действию

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров11K

История эта началась новогодним утром 2018 года. В то время, когда ничего не подозревающие соотечественники мирно отсыпались после безудержного новогоднего веселья, я решил, окончательно и бесповоротно, открыть проект.

Воодушевление от руководства чужими проектами к тому времени я испытывал всё реже и реже. Хотелось чего-то своего, причём восхитительно бесполезного. А что может быть бесполезней в век социальных сетей, чем коротковолновая любительская радиостанция? Только «бюджетная» любительская радиостанция!

О разработке в одиночку радиолюбительского SDR-трансивера, простого и доступного по цене, и пойдёт речь дальше.

Все части цикла статей о создании любительской радиостанции:
Читать дальше →
Всего голосов 72: ↑72 и ↓0+72
Комментарии24

Prostore — простой Event sourcing + CQRS фреймворк

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров9.8K

На данный момент на рынке мало Event sourcing + CQRS фреймворков. А те, что есть, непопулярны и имеют слабую поддержку, поэтому многие создают свои in-house решения. В этой статье расскажу о выполненном командой «Programming Store» проекте Prostore, который может послужить примером при создании вашего собственного решения.

Читать далее
Всего голосов 13: ↑11 и ↓2+12
Комментарии16

Spring MVC vs Spring WebFlux. Что лучше? Объясняем на пингвинах

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров33K

Существует множество способов реализации REST-API. Большой популярностью пользуется Spring MVC на основе блокирующих вызовов, но все чаще попадаются проекты, использующие WebFlux на неблокирующих вызовах. В этой статье разберемся, какой из этих двух фреймворков работает лучше. 

Читать далее
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0+10
Комментарии8

Какие вопросы задать работодателю на собеседовании?

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров181K

Многие специалисты находясь в поисках работы готовятся отвечать на десятки или даже сотни вопросов потенциального работодателя. Но не знают какие вопросы задавать самим и о чем спрашивать на собеседовании, чтобы потом принять лучший оффер и не обжечься на недобросовестном работодателе.

Я составил 50 самых важных вопросов будущему работодателю, которые ты обязан задать на собеседовании.

Читать далее
Всего голосов 22: ↑20 и ↓2+22
Комментарии18

Spring @Transactional — ошибки, которые совершали все

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров37K

Вероятно, одной из наиболее часто используемых аннотаций Spring является @Transactional. Несмотря на ее популярность, иногда она используется неправильно, в результате чего получается не совсем то, что задумал инженер-программист.

В этой статье я собрал проблемы, с которыми лично сталкивался в проектах. Надеюсь, этот список поможет вам лучше понять транзакции и поспособствует устранению нескольких ваших замечаний.

1. Вызовы в пределах одного класса

@Transactional редко подвергается достаточному количеству тестов, и это приводит к тому, что какие-то проблемы не видны на первый взгляд. В результате вы можете столкнуться со следующим кодом:

Аннотация не работает в методе registerAccount:

Читать далее
Всего голосов 11: ↑11 и ↓0+11
Комментарии7

Фантастика с главными героями-гиками

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров13K

Фантастика — любимый жанр гиков. Утверждение, с которым, думается, никто не станет спорить. Авторов, которые работают в жанре, очень часто и самих можно отнести к гикам, ведь они выросли на фантастике, активно интересуются технологиями и наукой, а подчас сами «вышли» из этих сфер. Порой они делают гиками и персонажей своих произведений, и вот — несколько тому примеров. 

Читать далее
Всего голосов 10: ↑9 и ↓1+13
Комментарии10

Регулярные выражения. Всё проще, чем кажется

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров105K

Всем доброго времени суток. Сегодня хочу рассказать максимум о регулярных выражениях: что они из себя представляют, как их писать, для чего нужны и т.д.

Информации о регулярках много, они разбросаны по разным сайтам и я решил собрать всё, касательно регулярок, в одну статью. Ну что-ж, приступим поскорее к делу.

Читать далее
Всего голосов 40: ↑36 и ↓4+41
Комментарии71

10 топовых плагинов для IntelliJ IDEA, которые ты не должен пропустить

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров26K

Хотя IntelliJ IDEA является полноценной IDE (Интегрированная среда разработки), вы наверняка захотите ее персонализировать. В JetBrains Marketplace есть множество плагинов с полезными функциями, которые могут удовлетворить ваши личные или деловые потребности.

Библиотека огромна, и в ней легко заблудиться. В этой статье мы поделимся недавно появившимися и всеми любимыми плагинами. Нам также интересно узнать, какие плагины любите вы, поэтому, пожалуйста, расскажите о них в комментариях.

Напоминаем, что все плагины можно установить через Настройки/Параметры | Плагины или на вкладке Плагины на экране приветствия.

Погнали!
Всего голосов 21: ↑16 и ↓5+13
Комментарии5

Apache Camel и Spring Boot

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров19K

Apache Camel — это фреймворк для интеграции приложений и эффективного взаимодействия между различными системами, с чем приходится часто сталкиваться в любой корпоративной инфраструктуре. Apache Camel позволяет разработчику сосредоточиться на логике процессов, не переводя данные в канонический формат, так как Camel поддерживает более 80 API для реализации различных протоколов и типов данных. Таким образом, разработчику — то есть вам — достаточно просто знать, как Camel соединяет все вместе. В этой статье мы по шагам рассмотрим, как интегрировать Apache Camel и Spring Boot.

Но прежде чем обратиться к примеру со средой Spring Boot, разберемся с основными понятиями и терминами Camel.

Читать далее
Всего голосов 8: ↑6 и ↓2+5
Комментарии0

«Скажи мне свой адрес и я скажу как зовут твоего соседа», или как дешево и быстро проверять любой объект недвижимости

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров36K

Все, что понадобится — подтвержденная учетная запись на Госуслугах и небольшая плата за сведения

СМИ время от времени сотрясают скандалы связанные с тем, что у того или иного государственного служащего находят дома, квартиры, участки и другую недвижимость. Их сменяют другие скандалы о том, что имя  чиновника в государственных реестрах зашифровывается.

Как удается узнавать собственников недвижимости? Неужели любой может узнать кто владеет тем или иным участком, домом или квартирой?

Да, данные о собственниках недвижимости открыты всем желающим. В этом посте Вы узнаете как получить данные о настоящем и предыдущем собственнике, залогах, арестах на любой объект недвижимости в России, будь то соседние квартиры по лестничной клетке или земельный участок на Камчатке.

Все что Вам нужно для этого - подтвержденная учетная запись на госуслугах. С помощью нее заходим на официальный сайт Росреестра.

Сколько это стоит?

Официальная плата Росреестра от 1 до 5 рублей за одну выписку. Доступ к выпискам оплачивается по УИН на сайте Росреестра пакетами от 100 шт. до 500 000 шт.

Читать далее
Всего голосов 33: ↑27 и ↓6+30
Комментарии48

Как начать учить английский язык и не забросить после первой недели?

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров22K

Коротко о том, чем руководствоваться при старте изучения языка и как не расстраиваться, когда не получается.

Как выбрать компетентного репетитора, который научит современному языку.

Читать далее
Всего голосов 6: ↑4 и ↓2+5
Комментарии4

Индексы в PostgreSQL — 1

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров400K

Предисловие


В этой серии статей речь пойдет об индексах в PostgreSQL.

Любой вопрос можно рассматривать с разных точек зрения. Мы будем говорить о том, что должно интересовать прикладного разработчика, использующего СУБД: какие индексы существуют, почему в PostgreSQL их так много разных, и как их использовать для ускорения запросов. Пожалуй, тему можно было бы раскрыть и меньшим числом слов, но мы втайне надеемся на любознательного разработчика, которому также интересны и подробности внутреннего устройства, тем более, что понимание таких подробностей позволяет не только прислушиваться к чужому мнению, но и делать собственные выводы.

За скобками обсуждения останутся вопросы разработки новых типов индексов. Это требует знания языка Си и относится скорее к компетенции системного программиста, а не прикладного разработчика. По этой же причине мы практически не будем рассматривать программные интерфейсы, а остановимся только на том, что имеет значение для использования уже готовых к употреблению индексов.

В этой части мы поговорим про разделение сфер ответственности между общим механизмом индексирования, относящимся к ядру СУБД, и отдельными методами индексного доступа, которые в PostgreSQL можно добавлять как расширения. В следующей части мы рассмотрим интерфейс метода доступа и такие важные понятия, как классы и семейства операторов. После такого длинного, но необходимого введения мы подробно рассмотрим устройство и применение различных типов индексов: Hash, B-tree, GiST, SP-GiST, GIN и RUM, BRIN и Bloom.
Читать дальше →
Всего голосов 104: ↑103 и ↓1+102
Комментарии59

Делаем динамический отчет средствами JPA Criteria.Api

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров23K
Очень часто в корпоративной разработке происходит диалог:

image

Сталкивались?

В данной статье мы рассмотрим, каким образом можно сделать запросы по таблице с изменяющимся списком критериев в среде Spring+JPA/Hibernate без прикручивания дополнительных библиотек.
Читать дальше →
Всего голосов 5: ↑3 и ↓2+3
Комментарии6

Удивительно простой обмен сообщениями с Spring Cloud Stream

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров24K
Привет, Хабр! Представляю вашему вниманию перевод статьи "Surprisingly simple messaging with Spring Cloud Stream" автора Richard Seroter.

Существует множество вариантов взаимодействия микросервисов. Вы можете использовать обнаружение сервисов (Service Discovery, например, Spring Cloud Discovery Server/Client в реализации Netflix Eureka) и совершать прямые вызовы. Или можете использовать общую базу данных для обмена результами работы. Но брокеры сообщений продолжают оставаться популярным выбором.

Они варьируются от простых движков вроде Amazon SQS или RabbitMQ до событийных потоковых процессоров вроде Azure Event Hubs или Apache Kafka и вплоть до служебных шин вроде Microsoft BizTalk Server. Когда разработчики выбирают один из движков, они критически нуждаются в знаниях об их эффективности. Как вы можете повысить производительность разработчиков? Для Java разработчиков Spring Cloud Stream предлагает ценную абстракцию.

Spring Cloud Stream предлагает интерфейс для разработчиков, которым не требуются нюансы базового брокера. Этот брокер, Apache Kafka или RabbitMQ, настраивается самим Spring Cloud Stream. Связь с брокером и обратно от брокера осуществляется также через библиотеку Stream.

Что меня волнует, так это то, что все брокеры обрабатываются одинаково. Spring Cloud Stream нормализует поведение, даже если оно не является родным для брокера. Например, хотите создать конкурирующую модель консюмера для своих клиентов или секционировать обработку? Эти концепции ведут себя по-разному в RabbitMQ и Kafka. Нет проблем. Spring Cloud Stream делает работу одинаково прозрачной. Давайте фактически попробуем оба этих сценария.
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑13 и ↓1+12
Комментарии3

Использование Liquibase для управления структурой БД в Spring Boot приложении. Часть 1

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров89K
В этой статье я разберу использование утилиты Liquibase в Spring Boot приложениях для версионирования структуры реляционной БД и миграции этой структуры с одной версии на другую. В первой части разберем базовый пример, а во второй поговорим об использовании liquibase-mave-plugin для отката изменений и автоматической генерации скриптов через сравнение структур БД.

Начнем с того, что создадим простейшее приложение на Spring Boot + JPA (Hibernate). В этом нам поможет Spring Initializr. Из зависимостей выбираем JPA, MySQL и Web. Liquibase тоже можно подключить на этом шаге, но для лучшего понимания мы это сделаем далее вручную.
Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0+10
Комментарии40

Информация

В рейтинге
3 973-й
Откуда
Ухта, Коми, Россия
Зарегистрирован
Активность