Хорошая статья с интересным рассказом о разработке. Несколько лет назад мы также анализировали возможность разработки в России радара, смотрели чипы компаний Infineon, NXP, нашли производителей, способных работать с низкотемпературной керамикой, но отказались из-за посредственных результатов радаров Bosch, Continental на жд инфраструктуре. То, что вы сделали подобный радар заслуживает восхищения. Хотелось бы выяснить следующие вопросы:
какие чипы вы используете в радаре (если это не относится к коммерческой тайне);
какая разрешающая способность по азимуту
какая разрешающая способность по высоте
какая максимальная дальность обнаружения людей на железнодорожной инфраструктуре?
А также, был бы очень признателен, если бы вы привели данные с вашего радара в движении по станции, установленного на тепловозе, с синхронизированным изображением от камеры.
Спасибо за статью и успехов вам в дальнейшей разработке радаров!
Пока внедрение беспилотных транспортных средств планируется на сортировочных станциях и на МЦК. Оснащение перегонов — занятие достаточное дорогое. Для интервального регулирования на некоторых перегонах развернута сеть DMR
РЖД имеет собственные частоты для сетей LTE. Существуют план строительства сетей LTE на крупных станций, где будет обеспечиваться необходимый канал. Публичных операторов предполагается использовать в качестве резервного канала по технологии MVNO
Текущее решение по переездам основано на информации о занятии рельсовых цепей поездом перед переездом, скорость движения поезда не учитывается. Безусловно, решение по переездам необходимо модифицировать, работы в этом направлении выполняются, но важно понимать, что это вопрос безопасности и лучше немного постоять на переезде и остаться живым, чем поспешить и попасть под поезд. Кроме того встает финансовый вопрос модернизации переездов.
Для позиционирования используются дополнительно:
— контроль проследования границ рельсовых цепей (генераторов рельсовых цепей), контроль занятости рельсовой цепи под локомтивовом;
— технологии SLAM.
В Европе используются датчики — бализы, устанавливаемые на шпалах, для позиционирования подвижного состава. Однако из-за сложности установки и обслуживания от них планируются отказываться и запущено несколько проектов по созданию виртуальных бализ на основе современных технологий навигации в рамках инновационной программы Shift2rail
На картинке данные от радара Когнитив, которые они представляли на конференции год назад (вырезано из видео). На втором изоббражении хорошо видно, что человек пропадает на дистанции около 60 метров. И наши конкуренты в настоящий момент делают не беспилотный локомотив, а только систему помощи машинисту путем распознавания объектов.
Мы ставили радары трех компаний — Bosch, Continental и отечественный радар. Обнаружение человека происходило на максимальной дальности 60-70 метров, огромное число отражений от металлических объектов с сильным сигналом. Наши мнение полностью совпадает с результатами исследований SNCF и BOSCH. Радары на железной дороге дают хорошую точность при использовании их для SLAM.
1. Для передачи видео данных между бортом и центром обработки используется LTE. В настоящий момент используется сеть TELE2 на несущей частоте 450 МГц недоступной для публичных пользователей (оборудование Nokia). Для передачи команд используется дополнительный радиоканал (160 МГц) на отечественном оборудовании.
2. Испанская CAF начала подобные разработки только в 2019 году, мы с ними встречались на конференции. Ведут разработки также SNCF, Alstom, Siemens, Thales.
3. В статье речь идет о маневровых локомотивах, но также в РЖД осуществляется разработка автономных электропоездов.
Информация
В рейтинге
Не участвует
Откуда
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
А также, был бы очень признателен, если бы вы привели данные с вашего радара в движении по станции, установленного на тепловозе, с синхронизированным изображением от камеры.
Спасибо за статью и успехов вам в дальнейшей разработке радаров!
— контроль проследования границ рельсовых цепей (генераторов рельсовых цепей), контроль занятости рельсовой цепи под локомтивовом;
— технологии SLAM.
В Европе используются датчики — бализы, устанавливаемые на шпалах, для позиционирования подвижного состава. Однако из-за сложности установки и обслуживания от них планируются отказываться и запущено несколько проектов по созданию виртуальных бализ на основе современных технологий навигации в рамках инновационной программы Shift2rail
На картинке данные от радара Когнитив, которые они представляли на конференции год назад (вырезано из видео). На втором изоббражении хорошо видно, что человек пропадает на дистанции около 60 метров. И наши конкуренты в настоящий момент делают не беспилотный локомотив, а только систему помощи машинисту путем распознавания объектов.
2. Испанская CAF начала подобные разработки только в 2019 году, мы с ними встречались на конференции. Ведут разработки также SNCF, Alstom, Siemens, Thales.
3. В статье речь идет о маневровых локомотивах, но также в РЖД осуществляется разработка автономных электропоездов.