Как стать автором
Обновить
1
Карма
0
Рейтинг

Пользователь

  • Подписчики 1
  • Подписки 5
  • Публикации
  • Комментарии

Наука и рациональность на YouTube (авторские плейлисты)

Научно-популярное Биотехнологии Физика Мозг Астрономия
Из песочницы

Последние 1,5 года регулярно смотрю видео по темам: научпоп, научный метод, рациональность. В какой-то момент я начал складировать наиболее удачные видео по различным плейлистам. Так же постоянно отбираю лучших спикеров по различным темам.

Делюсь тем, что из этого вышло.

Оценить подборку
Всего голосов 27: ↑25 и ↓2 +23
Просмотры 13K
Комментарии 53

МЭМС акселерометры, магнитометры и углы ориентации

Глобальные системы позиционирования *Алгоритмы *Математика *Робототехника
Из песочницы


При разработке устройств, в которых необходимо оценивать углы ориентации, может встать вопрос — какой МЭМС датчик выбрать. Производители датчиков приводят множество параметров, из которых нам требуется получить полезную информацию о качестве датчика.

Чтобы понять, на какие точности углов мы можем рассчитывать, нужно приложить некоторое количество усилий.

TL;DR: Описан небольшой скрипт для Octave/MATLAB, позволяющий оценить ошибки расчёта углов ориентации по измерениям МЭМС акселерометров и магнитометров. На входе скрипта — параметры датчиков из даташитов (и/или погрешности калибровки). Статья может быть полезна тем, кто начинает использовать инерциальные датчики в своих устройствах. Небольшой ликбез по датчикам прилагается. Ссылка на гитхаб тоже.
Вот как мы решили эту задачу:
Всего голосов 26: ↑26 и ↓0 +26
Просмотры 18K
Комментарии 23

Информация

В рейтинге
Не участвует
Зарегистрирован
Активность