Как стать автором
Обновить
4
0

Пользователь

Отправить сообщение

Ошибки ведения личной базы знаний: почему я удалил 1500 из 4500 заметок в Obsidian

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров50K

Меня зовут Никита Шевченко и однажды я заигрался в красивый инструмент, да так, что в какой-то момент потерял суть и начал терять пользу. А потом начал придерживаться правил ведения заметок и даже придумал несколько своих.

В этой статье я собрал 5 личных ошибок, которые превращали мою личную базу знаний в кладбище заметок.

Читать далее

Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров65K

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

Читать далее

Сити-ферма: майним зелень в подвале

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров20K

Сити-фермы становятся все популярнее, поскольку они позволяют выращивать в условиях города экологически чистую продукцию: салат, базилик, рукколу, клубнику, томаты и т.д. 

На зелень всегда есть спрос со стороны ресторанов, поэтому это еще и неплохой способ  заработать. Причем не нужно арендовать землю и зависеть от погоды и сезона, достаточно переоборудовать подвал. Но чтобы растения были на загляденье, а их себестоимость радовала владельцев, такой способ выращивания требует серьезной системы автоматизации.

Мы посетили сити-ферму в подвале — новый проект ребят LedFarm.by, которые знакомы читателям теплицей на Linux.

В статье мы расскажем о том, как устроена сити-ферма с автоматизацией и насколько прибыльным получился стартап по выращиванию салата в контейнере.

Читать далее

SD – это Linux, а Midjourney – Mac: краткое полное руководство по Stable Diffusion

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров83K
Вот таких тирекс-тянок выдает нейросеть

Текст про Midjourney привлек внимание, и в комментариях наметилась дискуссия про Stable Diffusion. Аргументы убедили меня попробовать SD самостоятельно, но вскоре я понял, что это не самая простая задача. Сообщество любителей Stable Diffusion произвело на свет множество удобных инструментов, которые своим количеством и сложностью могут отпугнуть новичков.

Всю неделю, что я экспериментировал с нейросетью, я боролся с желанием SD добавлять вторичные гендерные признаки по моим запросам и грустил, смотря на результаты генерации котиков. О своих страданиях частично писал в личном Telegram-канале — подписывайтесь! В этом же тексте — собрал основные советы по работе со Stable Diffusion и подвел итог, сравнив эту нейросеть с Midjourney.
Читать дальше →

«Как не надо проектировать ракеты» или путь разработки ракеты на ЖРД. Часть 1 — как не надо начинать

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров16K

Да здравствуй, великий и могучий Хабр! Надеюсь это будет не лонгрид, но даже если так, то думаю читателю, который набрел на эту статью, будет интересно что да как.

Итак, о чем цикл этих статей? Цикл будет повествовать о проблемах проектирования, реализации, расчетов, ракеты-носителя на жидкостном ракетном двигателе. (что такое ЖРД думаю читатель знает, если не знает - гугл в помощь)

Рассказ будет вестись о коллективе RoTech, или кто-то его помнит как “Мечта”. Мы в тг.

Сразу говорю - проект еще не завершен до конца, но мы работаем уже два года и уже было проделано слишком много работы, чтобы о ней не рассказать (надеюсь цикл статей завершится ровно тогда, когда наша итоговая цель как раз полетит).

Именно в этой статье вы узнаете, какие ошибки нами были совершены, и как не надо делать))

В полет!

17 убойных репозиториев GitHub, которые нужно сохранить

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров143K

Здесь собраны лучшие и самые полезные репозитории Github, которые будут служить вам долгое время.

Читать далее

20+ ресурсов, чтобы начать фрилансить

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров702K
Чувствуете, что готовы уйти с работы, самостоятельно контролировать свой день, биться за клиента и работать только над интересными задачами? Пришло время попробовать себя во фрилансе. Это совсем нелегко, а чаще труднее, чем офисная рутина. Чтобы не разочароваться в выборе формата работы, устройте себе тест-драйв — на праздниках или в выходные. Собрали площадки, где найдете задачи по душе.


Читать дальше →

Как обучить джунов QA за 3 дня (сборник материалов)

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров171K

Чему нужно обучить junior QA, чтобы он начал приносить пользу проекту? Конечно, было бы здорово «всему и сразу», но это может затянуться надолго. А вот с основами тестирования можно познакомить буквально за пару-тройку дней. Особенно если это фулл-тайм дни (рабочее время).

Я обучаю новичков больше 6 лет, больше тысячи людей выпустила, книгу вот написала. И на опыте студентов вижу, что «план-минимум» на самом деле небольшой.

Если перед вами стоит задача «завтра выйдут два джуниора, обучи их», начните с основ. Один из вариантов: 

дали посмотреть видео или прочитать статьи;

собрались вместе в переговорке или зуме, обсудили;

дали ДЗ на закрепление материала;

через три дня получили более-менее адекватного джуна, профит!

В этом посте я собрала ссылки в помощь по каждой теме:

видео — варианты из публичного доступа. Выбираете то, что больше по душе, отдаете падаванам;

статьи — даете как дополнительный материал.

В итоге затраты на подготовку — меньше, а польза от новичков — быстрее.

Читать далее

Взрывающие мозг истории из книги «Атомные привычки»

Время на прочтение23 мин
Количество просмотров55K
Дочитала на днях книгу Джеймса Клира «Атомные привычки». Книгу третий год обсуждают англоязычные IT-шники, я решила разобраться, что в ней такого. По сути, «Atomic habbits» — это сборник публикаций Клира на тему привычек из его блога, но в красивой обложке и на русском.



Самым клевым в книге оказались истории из жизни. Фишки из этих историй уже безо всякой теории на 150 страниц можно брать и применять на себе / детях / сотрудниках.

Под катом 15 полезных историй из книги «Атомные привычки».
Читать дальше →

Как правильно «фармить» Kaggle

Время на прочтение27 мин
Количество просмотров160K

image
*фарм — (от англ. farming) — долгое и занудное повторение определенных игровых действий с определенной целью (получение опыта, добыча ресурсов и др.).


Введение


Недавно (1 октября) стартовала новая сессия прекрасного курса по DS/ML (очень рекомендую в качестве начального курса всем, кто хочет, как это теперь называется, "войти" в DS). И, как обычно, после окончания любого курса у выпускников возникает вопрос — а где теперь получить практический опыт, чтобы закрепить пока еще сырые теоретические знания. Если вы зададите этот вопрос на любом профильном форуме, то ответ, скорее всего, будет один — иди решай Kaggle. Kaggle — это да, но с чего начать и как наиболее эффективно использовать эту платформу для прокачки практических навыков? В данной статье автор постарается на своем опыте дать ответы на эти вопросы, а также описать расположение основных грабель на поле соревновательного DS, чтобы ускорить процесс прокачки и получать от этого фан.

проверить глубину этой кроличьей норы

Как работают квантовые компьютеры. Собираем паззл

Время на прочтение33 мин
Количество просмотров266K


Квантовые компьютеры и квантовые вычисления — новый баззворд, который добавился в наше информационное пространство наряду с искусственным интеллектом, машинным обучением и прочими высокотехнологическими терминами. При этом мне так и не удалось найти в интернете материал, который бы сложил у меня в голове пазл под названием “как работают квантовые компьютеры”. Да, есть много прекрасных работ, в том числе и на хабре (см. Список ресурсов), комментарии к которым, как это обычно и бывает, еще более информативны и полезны, но картинка в голове, что называется, не складывалась.


А недавно ко мне подошли коллеги и спросили “Ты понимаешь как работает квантовый компьютер? Можешь нам рассказать?” И тут я понял, что проблема со складыванием в голове целостной картинки есть не только у меня.


В результате была сделана попытка скомпилировать информацию о квантовых компьютерах в непротиворечивую логическую схему, в которой бы на базовом уровне, без глубокого погружения в математику и структуру квантового мира, объяснялось что такое квантовый компьютер, на каких принципах он работает, а также какие проблемы стоят перед учеными при его создании и эксплуатации.

Получилось или нет - решать, как обычно, вам.

Разработка должна ориентироваться на продакшен, всё остальное — чушь

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров15K


За мою карьеру у меня выработались определённые мнения. Некоторые из них оставили особенно глубокий след, подкреплённый годами опыта. Я попытался сформулировать, что же у них есть общего. Общее заключается в мысли о том, что единственное, что важно — это код в продакшене. Обкатка не важна, код на твоём ноутбуке не важен, QA не важен, важен только продакшен. Всё остальное — это технический долг.

Такая точка зрения, вероятно, возникла из-за долгих лет работы между отделами эксплуатации и разработки продуктов. Я уверен, что эти отделы должны стремиться к оптимизации, позволяющей как можно скорее вывести код в продакшен, а также реагировать на инциденты в продакшене.

Эта мысль, а также все связанные с ней подразумеваемые действия, может показаться контринтуитивной или спорной, поэтому я хочу раскрыть её немного глубже. Ниже представлен перечень практик и принципов, которые я считаю правильными, исходя из моего мнения о том, что единственное, что важно — это код в продакшене.
Читать дальше →

С чего начинается создание маркетплейса. Часть вторая

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров4.8K
Всем привет. В своей прошлой статье “С чего начинается создание маркетплейса. Часть первая” я написал об общих вопросах создания маркетплейса. Один из пунктов был Бизнес модель. Именно на этом сегодня я и хочу остановиться более подробно. Расскажу вам о трех бизнес кейсах, через которые прошла наша команда из Синдикода (Syndicode). Для всех бизнес кейсов разработка для бэкенда велась на Ruby (Ruby on Rails) и React для фронтенда. Но подробнее о технологиях и процессе разработки я расскажу в последующих статьях. Сегодня же я буду делиться успехами и провалами бизнес моделей, с которыми мне довелось столкнуться.
Читать дальше →

Применение зашифрованных данных для машинного обучения без их расшифровки

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров11K

Применение зашифрованных данных для машинного обучения без их расшифровки
В этой статье обсуждаются передовые криптографические методики. Это лишь обзор исследований, проводимых в Julia Computing. Не используйте приведённые здесь примеры в коммерческих приложениях. Всегда консультируйтесь с криптографами, прежде чем применять криптографию.

Здесь можно скачать пакет, реализующий всю магию, а здесь находится код, который рассматривается в статье.
Читать дальше →

Подводные камни в управлении Machine Learning проектом

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров4.2K
image

Уже полтора года я занимаю у себя в компании позицию основного ML-разработчика. Полгода управляю небольшой командой. Я накопил опыт, которым хочу поделиться. Делать это буду в формате топа заблуждений и потенциальных трудностей.
Читать дальше →

Введение в оптимизацию. Имитация отжига

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров188K
В этой статье я постараюсь максимально доходчиво рассказать о таком простом, но эффективном методе оптимизации, как имитация отжига (simulated annealing). А чтобы не быть причисленным к далёким от практики любителям теоретизировать, я покажу как применить этот метод для решения задачи коммивояжёра.

Для понимания статьи Вам понадобятся минимальные навыки программирования и владение математикой на уровне 9 класса средней школы. Статья рассчитана на людей не знакомых с методами оптимизации или только делающих первые шаги в этом направлении.

image


Читать дальше →

Сети кабельного телевидения для самых маленьких. Часть 5: Коаксиальная распределительная сеть

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров17K


Пройдясь по теоретическим основам, перейдём к описанию аппаратной части сетей кабельного телевидения. Начну рассказ от телеприёмника абонента и, более подробно, чем в первой части расскажу о всех составляющих сети.
Читать дальше →

В этой статье слишком много воды

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров41K
«Мы начинаем разработку новой игры, и нам нужна классная вода. Такую сможешь?»


, — cпросили меня. «Да не вопрос! Конечно, смогу», — ответил я, но голос предательски задрожал. «А, еще и на Unity?», — и мне стало понятно, что впереди очень много работы.
Читать дальше →

Печатная плата заменяет два линейных двигателя

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров47K


Предлагаемая конструкция показывает, насколько безграничны возможности двух довольно старых изобретений — печатной катушки и линейного двигателя. Одна плата заменяет сразу два таких двигателя. Положите на неё магнит, и он будет перемещаться в двумерном пространстве. Положите несколько — они будут перемещаться синхронно. Новую электронику разрабатывать не придётся, подойдут существующие драйвера шаговых двигателей.
Читать дальше →

Apache Kafka и потоковая обработка данных с помощью Spark Streaming

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров34K
Привет, Хабр! Сегодня мы построим систему, которая будет при помощи Spark Streaming обрабатывать потоки сообщений Apache Kafka и записывать результат обработки в облачную базу данных AWS RDS.

Представим, что некая кредитная организация ставит перед нами задачу обработки входящих транзакций «на лету» по всем своим филиалам. Это может быть сделано с целью оперативного расчета открытой валютой позиции для казначейства, лимитов или финансового результата по сделкам и т.д.

Как реализовать этот кейс без применения магии и волшебных заклинаний — читаем под катом! Поехали!


(Источник картинки)
Читать дальше →
1
23 ...

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Минск, Минская обл., Беларусь
Зарегистрирован
Активность