Как стать автором
Обновить
32
-5

Пользователь

Собираем самодельный перьевой плоттер

Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 2K

В этой статье задокументированы уроки, полученные мной при проектировании и создании самодельного перьевого плоттера летом 2023 года.

Моей конечной целью было создание собственного станка с программным управлением, и перьевой плоттер показался мне хорошим промежуточным шагом в этом направлении. Это важный контекст в проектировании этого устройства, потому что если бы мне просто нужен был перьевой плоттер, то многое можно было бы упростить.

Читать далее
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0 +12
Комментарии 0

Замена CCFL подсветки на светодиодную. На примере информационного дисплея Mitsubishi L200/Pajero Sport II

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 5.6K

Приветствую, Хабр!

Снова хочу предложить Вашему вниманию статью по ремонту электроники. Несколько лет назад знакомый попросил меня отремонтировать подсветку информационного дисплея на Mitsubishi L200. Позже он пересел на Pajero Sport II и вернулся с той же проблемой уже на этом автомобиле. В прошлый раз я забыл сделать для себя пометки по ремонту и пришлось разбираться заново. Идея замены ламп CCFL на светодиоды лежит на поверхности, и я уже не раз менял подсветку таким образом в стареньких, но еще вполне приличных, телевизорах и мониторах.

Сделаем это!
Всего голосов 35: ↑35 и ↓0 +35
Комментарии 13

Векторизация изображений. Как создать алгоритм поиска похожих изображений на Python

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 9.1K

Многочисленные исследования ученых доказывают, что около 90% информации человек воспринимает через зрение. Изображения являются одним из самых богатых источников информации, которую можно использовать для разнообразных задач, включая классификацию, детекцию объектов, ранжирование изображений, поиск по изображениям и генерацию текстовых описаний. 

Все перечисленные выше задачи сегодня реализуются с применением машинного и глубокого обучения. Однако для эффективной обработки изображений необходимо иметь их числовое представление, так как модели машинного обучения способны воспринимать только его.

В мире есть много вещей, которые интуитивно понятны и очевидны для нас. Например, если перед нами два похожих цветка, мы можем определить их принадлежность одному виду, даже не зная названий этих растений. Этот навык позволяет нам распознавать объекты и определять их в группы. Разумеется, подобные алгоритмы уже давно существуют в современных поисковиках Google, Яндекс и прочих. Но что, если вы проектируете обособленную систему с собственной базой изображений одной или нескольких конкретных тематик и вам необходим функционал поиска похожих изображений?

В этой статье мы сосредоточим ваше внимание на том, как построить подобный алгоритм на Python, а также расскажем о компьютерном зрении и эмбеддинге изображения.

Читать далее
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0 +10
Комментарии 5

Введение в программирование: простой 3D-шутер с нуля за выходные, часть 1

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 74K
Этот текст предназначен для тех, кто только осваивает программирование. Основная идея в том, чтобы показать этап за этапом, как можно самостоятельно сделать игру à la Wolfenstein 3D. Внимание, я совершенно не собираюсь соревноваться с Кармаком, он гений и его код прекрасен. Я же целюсь совсем в другое место: я использую огромную вычислительную мощность современных компьютеров для того, чтобы студенты могли создавать забавные проекты за несколько дней, не погрязая в дебрях оптимизации. Я специально пишу медленный код, так как он существенно короче и просто понятнее. Кармак пишет 0x5f3759df, я же пишу 1/sqrt(x). Мы преследуем разные цели.

Я убеждён, что хороший программист получается только из того, кто кодит дома в своё удовольствие, а не только просиживает штаны на парах в университете. В нашем университете программистов учат на бесконечной череде всяких библиотечных каталогов и прочей скукоте. Брр. Моя цель — показать примеры проектов, которые интересно программировать. Это замкнутый круг: если интересно делать проект, то человек проводит над ним немало времени, набирается опыта, и видит вокруг ещё больше интересного (оно же стало доступнее!), и снова погружается в новый проект. Это называется проектное обучение, вокруг сплошной профит.

Простыня получилась длинная, поэтому я разбил текст на две части:


Выполнение кода из моего репозитория выглядит вот так:


Это не законченная игра, но только заготовка для студентов. Пример законченной игры, написанной двумя первокурсниками, смотрите во второй части.
Читать дальше →
Всего голосов 74: ↑74 и ↓0 +74
Комментарии 65

Книги, о которых редко говорят

Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 44K

Дал ему подборку книг, он приходит месяца через два, и с порога такой сразу:
— Я с друзьями не могу разговаривать.
— Ну да есть такой, недостаточек.
интервью Жака Фреско

Читать далее
Всего голосов 91: ↑89 и ↓2 +87
Комментарии 26

Восстановление данных с M.2 NVMe SSD. Скрипт ddrescue-loop v0.2

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 13 мин
Количество просмотров 15K

Речь пойдет о способе извлечения данных с неисправного SSD для случаев когда после попытки чтения любого сбойного сектора - SSD совсем перестает отдавать данные и помогает только отключение включение питания.

Представляю доработанную версию скрипта ddrescue-loop с поддержкой управления USB реле и uhubctl.

Для прерывания питания SSD задействовал простое и дешевое решение USB Relay Module LCUS-1 CH340 которые доступны на Aliexpress. И подключение через док станцию AgeStar 31CBNV1C на основе USB-NVMe моста JMicron JMS583.

Рассмотрим процесс восстановления на примере случая с неисправными M.2 NVMe SSD производства Kimtigo на контроллере Maxio MAP1202.

Погнали!
Всего голосов 42: ↑42 и ↓0 +42
Комментарии 11

«Самоидентификация» клавиатуры

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 9.9K

«Я — русский!»‑ спел недавно известный певец. Да и я, после 20 лет пользования клавиатурой, наконец‑то, устал вечно поправлять текст, набранный не в той раскладке клавиатуры (в голове держать всё невозможно!) и сделал индикацию текущей раскладки. Казалось бы, мелочь, а приятно.

А раньше как бывало? Оторвал взгляд от клавы, посмотрел на экран… «Фу, чёрт! Не та раскладка!» Стираешь то, что набрал непосильным трудом и заново набираешь тот же текст.

Вы скажете: «Не интересное решение! Есть же замечательная программа Punto Switcher! Она может автоматически исправлять набранный текст в нужную раскладку.» Но всегда оставалась проблема набрать специальные символы независимо от языка ввода. И вот тут‑то Punto Switcher начинал ошибаться.

А нельзя ли поставить прямо возле клавиш небольшой экранчик OLED (благо таких стало в продаже много) и выводить на него текстом текущую раскладку аж по всем языкам мира? Можно. Но как показал мой дальнейший опыт, увидеть свечение боковым взглядом проще, чем вглядываться в надпись на экранчике. Кроме того, обычно мало кто пользуется одновременно более чем тремя языками раскладки. Да и по цене решение со свечением светодиодами будет гораздо дешевле.

Вот я так и пошёл по этому простому пути. И замутил банальную схему:

Читать далее
Всего голосов 37: ↑30 и ↓7 +23
Комментарии 141

Простой индикатор раскладки клавиатуры в курсоре на С++

Время на прочтение 2 мин
Количество просмотров 36K
Тема отображения текущей раскладки беспокоила хабрасообщество уже не раз. Я опробовал множество существующих решений, но по разным причинам они меня не устроили. Чтобы подобрать для себя наиболее удобный вариант отображения текущей раскладки, я написал небольшое приложение на C++, которое при нажатии на левый Shift отображает язык в системном курсоре редактирования текста. Менее 100 строк кода и около 4 килобайт в скомпилированном виде — на основе этого вы можете достаточно просто реализовать свой взгляд на то, как на самом деле должна выглядеть индикация текущей раскладки.
Читать дальше →
Всего голосов 82: ↑76 и ↓6 +70
Комментарии 74

«Галоп пикселя — часть шестая» — Анимация персонажей. Бег

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 48 мин
Количество просмотров 8.1K


«Галоп пикселя», часть I — базовые понятия, этапы взросления, прикладные упражнения (линк)
«Галоп пикселя», часть II — перспектива, цвет, анатомия и прикладные упражнения (линк)
«Галоп пикселя», часть III — Анимация (линк)
«Галоп пикселя», часть IV — Анимация света и тени (линк)
«Галоп пикселя», часть V — Анимация персонажей. Ходьба (линк)
«Галоп пикселя», часть VI — Анимация персонажей. Бег (линк)

Доброго времени суток, Хабр. Мы продолжаем цикл «Галоп Пикселя». И хотя паузы между главами этой саги достигли практически четырехлетнего перерыва — я рад (надеюсь и вы тоже) продолжить двигаться вперёд. Миля за милей, дорога за дорогой, в этой вечной былине о пиксель-арте. Пространном повествовании о пикселях, их жизни, способе их создания, приёмах и уловках в работе с ними.

На этот раз речь пойдёт о создании анимации бега, от истоков малых кадрами и цветами — к ренессансу больших разрешений и буйству цветов. В статье будут разобраны примеры самых разных типов анимаций, будет определена разница между шагом и бегом. Мы затронем как создание игровых ассетов, так и сущности близкие к анимационным заставкам, в простонародье известные как синематики.

Сегодняшняя публикация станет ещё одной вехой, которая могла бы стать финальным аккордом в нашей истории. Но мне думается, что это… скорее окончание базового цикла, но не истории в целом, которую можно продолжать ещё долго. Существует масса неисследованных территорий, нехоженых дорог и мест, куда ещё не ступала нога пытливых археологов от мира любителей пиксель-арта. Лопаты в руки, друзья. Лопаты в руки.


Лопатить пиксели
Всего голосов 92: ↑92 и ↓0 +92
Комментарии 35

SSP — Собственный алгоритм сжатия изображений без потерь

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 6K
Наконец–то появилась возможность опубликовать разработанный мною когда-то алгоритм. Алгоритм был разработан для программы автоматического снятия скриншотов. Для удобства дальнейшего его описания буду называть его – SSP (sciner screenshot packer). SSP можно справедливо сопоставить PNG, поэтому в статье я буду проводить сравнения именно с ним.

Алгоритм имеет два режима компресии:
  1. без потерь – в котором, изображения после декомпресии будет восстановлено с точностью до бита;
  2. с потерями – который не уменьшает качества картинки, просто в нем непосредственно перед сжатием, изображение переводится палитру YcbCr
    Только лишь за счет изменения палитры удается существенно улучшить сжатие. Использую следующие коэффициенты:
    cY = 0.30078125 * R + 0.5859375 * G + 0.11328125 * B
    cCb = -0.171875 * R - 0.33984375 * G + 0.51171875 * B + 128
    cCr = 0.51171875 * R - 0.4296875 * G - 0.08203125 * B + 128
Читать дальше →
Всего голосов 84: ↑80 и ↓4 +76
Комментарии 53

Дизассемблер 6502 (nes/famicom/dendy) на php

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 3.2K

Я продолжаю изучать ассемблер 6502, но для экспериментов мне понадобился дизассемблер, Я пробовал использовать da65 собственно тот что идет вместе с ассемблером и линкером ca65 и ld65 соответственно. Но заметив в документации коды команд в hex представление. И вдруг понял что если прочитать файл nes то можно просто взять код инструкции, взять ее длину и спарсить аргумент. И мы получим дизассемблированный код в его простом представление.

Под катом небольшой рассказ о том как я написал скрипт дизассемблера на PHP.

Читать далее
Всего голосов 17: ↑17 и ↓0 +17
Комментарии 11

Лучше IBM PC, дешевле Apple. История компьютера Tandy 1000

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 8.1K


В одной из своих предыдущих публикаций я рассказал об удивительной истории корпорации Tandy, превратившейся из скромной кожевенной мастерской в известнейшего мирового производителя компьютеров. В комментариях читатели вспомнили и самую успешную модель этой компании — Tandy 1000, персоналку, о которой мечтал маленький Шелдон Купер из «Теории большого взрыва». Об этой необычной машине — сегодняшняя статья.
Читать дальше →
Всего голосов 69: ↑69 и ↓0 +69
Комментарии 11

Алгоритмы сжатия данных без потерь, часть 2

Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 100K
Часть 1

Техники сжатия данных


Для сжатия данных придумано множество техник. Большинство из них комбинируют несколько принципов сжатия для создания полноценного алгоритма. Даже хорошие принципы, будучи скомбинированы вместе, дают лучший результат. Большинство техник используют принцип энтропийного кодирования, но часто встречаются и другие – кодирование длин серий (Run-Length Encoding) и преобразование Барроуза-Уилера (Burrows-Wheeler Transform).
Читать дальше →
Всего голосов 47: ↑45 и ↓2 +43
Комментарии 10

Визуализация алгоритмов стандартной библиотеки C++

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 12K

В интернете много различных видео, в которых визуализируются алгоритмы. Однако такая визуализация, как правило, делается под определенный алгоритм, и код отрисовки соединен с кодом самого алгоритма. Мне пришла идея, что если отделить визуализацию алгоритма от его исполнения. Тогда можно будет визуализировать любой алгоритм. В том числе алгоритмы стандартной библиотеки С++. Вот что у меня получилось.

Читать далее
Всего голосов 28: ↑27 и ↓1 +26
Комментарии 6

Релейный компьютер, телетайп и интересный алгоритм игры в крестики-нолики

Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 6.4K

Крестики-нолики – классическая игра, которую наверное пытался написать каждый. При этом программы иногда получаются довольно запутанные, несмотря на простоту правил. Электромагнитные реле – классическая элементная база для компьютеров и калькуляторов. Они тёплые, ламповые и прикольно щёлкают. Если добавить к этому телетайп, то получится игровая консоль в стиле 1940х.

Читать далее
Всего голосов 68: ↑68 и ↓0 +68
Комментарии 35

Как создать telegram бот на C# быстро?

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 138K

Как создать telegram bot на C# быстро?

В этой статье мы рассмотрим заготовку для создания telegram бота на C#. В связи с последними обновлениями TelegramBotAPI, большая часть удачных с моей точки зрения публикаций на эту тему несколько устарело. Потому предлагаю разобраться в этой теме.

Читать далее
Всего голосов 32: ↑24 и ↓8 +16
Комментарии 37

Kandinsky создаёт игры

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 12K

Мы предлагаем Вам познакомиться с Kandinsky 2.1 на практике, углубившись в реальный кейс использования генеративной нейросети.

В рамках этой статьи мы сосредоточимся на процессе создания игры, а именно визуальном оформлении карточной игры, используя Kandinsky 2.1. Мы рассмотрим оптимальные способы генерации изображений и дадим рекомендации по превращению сгенерированных артов в игральные карты для настольной игры.

Статья будет интересна людям, интересующимся генеративными нейронными сетями, дизайнерам, которые хотят оптимизировать свою работу, иллюстраторам и всем тем, кто хотел бы создать что-то подобное, но не имеет возможности нанять профессионального художника.

Читать далее
Всего голосов 29: ↑26 и ↓3 +23
Комментарии 26

Arduino ZX Spectrum AY Player

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 32K
Автономный проигрыватель мелодий с компьютера ZX Spectrum на Arduino с минимальным количеством деталей.


Давайте посмотрим что там накуролесили
Всего голосов 26: ↑26 и ↓0 +26
Комментарии 54

Arduino AY player с экраном и кнопками

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 15 мин
Количество просмотров 8.9K

Конструируем музыкальный плеер PSG-файлов на чипе AY-3-8910 с OLED-экраном, кнопками управления и дополнительной памятью, а также подключаем выходные и входные сдвиговые регистры и прочие устройства с интерфейсами I2C и SPI к Arduino.

Читать далее
Всего голосов 27: ↑26 и ↓1 +25
Комментарии 36

Движок для игры от первого лица в 265 строках Javascript

Уровень сложности Сложный
Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 24K
image

Сегодня окунёмся в мир, который можно потрогать. В этой статье мы исследуем, как с нуля, быстро и без особо сложной математики написать движок для игры от первого лица. Для этого мы воспользуемся приёмом под названием «бросание лучей» (raycasting). Возможно, вы видели примеры такой техники в играх Daggerfall и Duke Nukem 3D, а из более свежего – в статьях из «ludum dare» от Нотча Перссона. Что ж, для Нотча это неплохо, но не для меня! Вот демка (управление стрелками и тачпадом) [источник].
Читать дальше →
Всего голосов 78: ↑77 и ↓1 +76
Комментарии 36
1

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Россия
Зарегистрирован
Активность

Специализация

Специалист
Middle