Мы занимаемся разработкой  и производством диктофонов для безопасности Edic-mini и аудиобейджей “Свидетель” для улучшения качества работы с клиентами (запись общения с клиентами, далее перевод записи в текст и речевая аналитика). 

Сейчас, с развитием технологии ИИ, сфера применения диктофонов расширяется и я уже писал об этом на Хабре, и в этой статье я хотел бы остановиться на применении диктофона в медицине. Как обычно, все мои идеи базируются на реальных моих потребностях.

Я люблю путешествовать в бэкпэк формате и люблю фотографировать природу и жизнь, вот примерно так: Кавказ Осетия Ингушетия Чечня Дагестан 10_2023

И у меня есть 2 проблемы с этим.

Первая — отсутствие на рынке удобного камерофона для путешествий. Эту проблему я уже описывал в статье на Хабре.

Вторая — отсутствие удобного тулза для создания отчета по путешествию. Писать отчеты — это очень правильно, иначе по прошествии 10–15 лет коллекции фото превращаются просто в наборы красивых картинок так как фактические детали, эмоции стираются из памяти. Я сильно жалею, что частенько ленился писать отчеты.

Год назад я написал статью об отладке STM32 микроконтроллеров из под VSCode, с компиляцией в GCC и сборкой с помощью CMake. А в декабре мне в руки попали две тестовые единицы отечественных микроконтроллеров К1986ВЕ92FI (MDR1211FI1). Производитель имеет свою библиотеку SPL на C, а также неплохую базу примеров инициализации и применения различной периферии в Keil и IAR; однако я, average C++20+ enjoyer , решил попробовать перенести свой тулчейн на новое железо.

Сап, котятки.

Я пришёл рассказать о проекте UAVCAN — новом сетевом стандарте для организации взаимодействия узлов и компонентов современных транспортных средств с высоким уровнем автономности/автоматизации. Название является акронимом от Uncomplicated Application-level Vehicular Computing And Networking (несложные бортовые сети и коммуникации уровня приложения).

В этой публикации объясняется текущее положение дел и тренды в области сложных бортовых систем, существующие и грядущие проблемы, как мы их решаем и каких успехов добились. Во второй части наши коллеги из Университета Иннополис подробно осветят практическую сторону внедрения UAVCAN на примере конкретных проектов.

Конъюнктура

Первый блин проекта был заложен в 2014-м. С самого начала это был эксперимент в минимализме: возможно ли в разработке сложных распределённых бортовых систем опираться на мощные абстракции, избегая при этом роста сложности реализации и связанных с ним трудностей валидации и верификации.

Мы наблюдаем быстрый рост сложности бортовых систем, связанный с развитием функциональных возможностей транспортных средств (особенно беспилотных) в целом, и систем автоматического управления в частности.

Первая глава из цикла "Введение в ПЛИС". В ней мы попытаемся разобраться в том, что вообще из себя представляют программируемые логические интегральные схемы, какие бывают типы, вспомним историю развития ПЛИС. Также попробуем понять, чем они отличаются от других интегральных схем, в чем преимущества и недостатки. Обсудим в общих чертах, как с ними работать, кто является основными игроками на рынке программируемой логики. Данная статья носит обзорный характер и не требует специфических знаний.

Немного о многозадачности

Каждый, кто день за днем или от случая к случаю, занимается программированием микроконтроллеров, рано или поздно столкнется с вопросом: а не использовать ли многозадачную операционную систему? Их в сети предлагается довольно много, при этом немало – бесплатных (или почти бесплатных). Только выбирай.

Подобные сомнения появляются, когда попадается проект, в котором микроконтроллер должен одновременно выполнять несколько различных действий. Некоторые из них не связаны с другими, а остальные, наоборот, не могут друг без друга. К тому же, и тех и других может оказаться слишком много. Что такое “слишком много” зависит от того, кто будет оценивать или от того, кто будет выполнять разработку. Хорошо, если это один и тот же человек.

Это, скорее, не вопрос количества, а вопрос качественного различия задач по отношению к скорости выполнения, или еще каким-то требованиям. Такие мысли могут возникнуть, например, когда в проекте требуется регулярно отслеживать напряжение питания (не пропало ли?), довольно часто считывать и сохранять значения входных величин (покоя не дают), изредка следить за температурой и управлять вентилятором (дышать нечем), сверять свои часы с тем, кому доверяешь (вам хорошо там командовать), поддерживать связь с оператором (стараться не нервировать его), проверять контрольную сумму постоянной памяти программ на предмет деменции (при включении, или раз в неделю, или с утра).

На рисунке приведена структурная схема современного, одного из самых навороченных (я подозреваю) 32-битного ARM процессора или микроконтроллера-microcontroller, в документации используются оба термина: high-performance Flash microcontroller (MCU) based on the 32-bit ARM Cortex-M7 RISC (х.хх CoreMark/MHz) processor.

Мне кажется, если еще разрисовать некоторые прямоугольники из этой схемы, то картинка по масштабу вполне сможет сравниться со структурной схемой какого-нибудь космического корабля.

Все это богатство убирается в микросхеме, которая по объему заметно меньше спичечного коробка. Вы легко можете найти достаточно подробное техническое описание (datasheet) узлов, систем, настроек, спецификаций по этой-такой схеме. Давайте попробуем коротко пройтись по одному из таких описанию, ссылки в конце статьи.

Вроде бы отладка это очевидное свойство тестирования, но мне часто встречались ситуации когда разработчик видел в написании тестов только необходимость самого тестирования. Unit-тесты позволяют также упростить процесс отладки ситуаций, для которых необходимо выполнять много предварительных действий, чтобы дойти до отлаживаемого места в коде. По опыту это особенно актуально для embedded проектов, где тратиться куча времени на то, чтобы воспроизвести один единственный кейс.

Знаете ли вы куда попадает ваша программа после того, как вы нажали кнопку RUN или DEBUG в IDE? Если да, то как изменить этот адрес или даже выйти за пределы постоянной памяти и прожигаться сразу в оперативную память? Небольшая статья, которую я сам в свое время не нашел и потратил много часов и нервов на сбор этой не хитрой информации.