• Отладка многопоточных программ на базе FreeRTOS

    • Tutorial

    image

    Отладка многозадачных программ дело не простое, особенно если ты сталкиваешься с этим впервые. После того, как прошла радость от запуска первой задачи или первой демо программы, от бесконечно волнительного наблюдения за светодиодами, каждый из которых моргает в своей собственной задаче, наступает время, когда ты осознаешь, что довольно мало понимаешь (вообще не врубаешься) о том, что на самом деле происходит. Классика жанра: «Я выделил целых 3КБ операционной системе и запустил всего 3 задачи со стеком по 128Б, а на четвертую уже почему-то не хватает памяти» или «А сколько вообще стека я должен выделить задаче? Столько достаточно? А столько?». Многие решают данные задачи путем проб и ошибок, поэтому в этой статье я решила объединить большинство моментов, которые, в настоящее время, значительно упрощают мне жизнь и позволяют более осознанно отлаживать многопоточные программы на базе FreeRTOS.

    Данная статья рассчитана, в первую очередь, на тех, кто только недавно начал осваивать FreeRTOS, однако вполне вероятно, что и хорошо знакомые с этой операционной системой читатели найдут для себя здесь что-то интересное. Кроме того, несмотря на то, что статья ориентирована на разработчиков встраиваемого ПО, прикладным программистам она тоже будет интересна, т.к. много слов будет сказано о FreeRTOS как таковой, безотносительно микроконтроллерной романтики.

    В данной статье я расскажу о следующих моментах:


    1. Настройка OpenOCD для работы с FreeRTOS.
    2. Не забываем включать хуки.
    3. Статическое или динамическое выделение памяти?
    4. Сказ, о параметре configMINIMAL_STACK_SIZE.
    5. Мониторинг использования ресурсов.
    Читать дальше →
  • Дизайн интерфейсов встраиваемых систем


      Осциллографы


      Встраиваемые и промышленные системы — моя любимая тема в разработке дизайна. Когда делаешь интерфейс ПО какого-нибудь лазера или яхты — это чистый кайф и творчество.
      На прошлой неделе я посетил выставки expoelectronica и embeddedday именно как UI разработчик. Целью было посмотреть на новинки вживую, пощупать, набраться опыта.
      В итоге я посмотрел более 100 GUI различных систем, но вот с набором опыта возникли проблемы...


      Подумав, что как-то могу помочь развитию отрасли в целом, я решил разобрать конкретные примеры с выставок 2019 года, проведя анализ ошибок в интерфейсах. Далее я постараюсь дать рекомендации, которые могут пригодиться не только разработчикам конкретной системы, но и остальным. Все логотипы скрыты, чтобы никого не обидеть.


      Внимание! Много фото!

      Читать дальше →
    • Туннели и VPN, устойчивые к DPI

        Мы живем в интересное время. Я бы даже сказал, в удивительное. По одну сторону мы видим неких лиц, которые очень хотят знать, о чем между собой разговаривают другие люди, и очень хотят указывать им, что можно читать, а что нельзя. С другой стороны граждане, которые хотят отстоять свои права тайны личной переписки и свободного получения информации, и не хотят, чтобы факты этой самой переписки и получения этой самой информации были использованы против них. Бонусом страдает огромное количество сторонних сайтов, сервисов и бизнесов, которых задевает «ковровыми блокировками».

        Но нет, эта статья не об обществе, а о технологиях.

        image
        Читать дальше →
      • Настройка BGP для обхода блокировок, или «Как я перестал бояться и полюбил РКН»

        Ну ладно, про «полюбил» — это преувеличение. Скорее «смог сосуществовать с».


        Как вы все знаете, с 16 апреля 2018 года Роскомнадзор крайне широкими мазками блокирует доступ к ресурсам в сети, добавляя в "Единый реестр доменных имен, указателей страниц сайтов в сети «Интернет» и сетевых адресов, позволяющих идентифицировать сайты в сети «Интернет», содержащие информацию, распространение которой в Российской Федерации запрещено" (по тексту — просто реестр) по /10 иногда. В результате граждане Российской Федерации и бизнес страдают, потеряв доступ к необходимым им совершенно легальным ресурсам.


        После того, как в комментариях к одной из статей на Хабре я сказал, что готов помочь пострадавшим с настройкой схемы обхода, ко мне обратились несколько человек с просьбой о такой помощи. Когда у них всё заработало, один из них порекомендовал описать методику в статье. Поразмыслив, решил нарушить свое молчание на сайте и попробовать в кои-то веки написать что-то промежуточное между проектом и постом в Facebook, т.е. хабрапост. Результат — перед вами.

        Читать дальше →
      • Реверс-инжиниринг лазерного датчика расстояния

          image
          Однажды ко мне попал нерабочий лазерный датчик расстояния Keyence LK-G407. Мало того, что он был нерабочий, так его еще и нельзя было использовать без специального управляющего блока. Но ведь у датчика такие интересные характеристики: измерение расстояния с точностью до единиц микрон, и скорость работы — 50 килоизмерений/с. Так что, чтобы запустить его, придется заметно поковыряться в самом датчике, заодно и ценный опыт получить.
          Читать дальше →
        • Съёмка показаний счетчика на телефон с последующим распознаванием

          Вступление


          Так сложилось, что я живу в коттеджном поселке, где нет центрального отопления, а значит, каждый греет свою квартиру самостоятельно. Чаще всего для этих целей используются газовые котлы, метод достаточно дешевый, жаловаться не на что, но есть одна тонкость. Для корректной работы газового котла (внезапно) необходимо наличие газа в трубе.

          Возможно, так ведут себя не все котлы, но наш отключается даже при кратковременном перебое с подачей газа и не включается обратно, если подача восстановится. Если кто-то есть дома, то это не проблема, нажал кнопку и котел греет дальше, но если вдруг так сложилось, что мы решили всей семьей поехать в отпуск, а на дворе зима, хорошая такая, чтоб -20°C, то последствия могут быть плачевными.

          Решение простое — оставить ключи родственникам/друзьям/соседям, чтобы они могли приехать и включить котел, случись какая-нибудь неприятность. Хорошо, если есть сосед, который будет каждый день заходить и проверять, всё ли в порядке. А если нет? Или он тоже решит уехать куда-нибудь на выходные?

          Итак, я решил наладить выкладывание показаний счётчика куда-нибудь в Интернет, чтоб я мог находясь где-нибудь в дальней поездке периодически проверять, тратится ли газ, а если вдруг перестанет тратиться, то срочно звонить родственникам/друзьям/соседям (или кому там я оставил ключи), чтобы приехали и нажали кнопку.

          Конечно, после простого выкладывания показаний в Интернет я решил не останавливаться на достигнутом и замутил ещё распознавание показаний и графическое представление, об этом читайте в части 2 данного топика.
          Читать дальше →
        • Как перезагрузить сервер?

            Abstract: описание видов ребута, рассказ про sysrq, ipt_SYSRQ, ipmi, psu.

            Как перезагрузить сервер? — Это вопрос, который обычно задают ну очень начинающим пользователям, которые путаются между halt, shutdown -r, reboot, init 6 и т.д.

            Опытный администратор уточнит вопрос: «а что с сервером не так?» Разные виды отказов серверов требуют разных видов ребута — и неверно выбранный вариант приведёт к тяжелейшим последствиям, из которых визит в веб-морду IPMI/DRAC/iLO с целью «доперезагрузить» будет самым лёгким. Самым тяжёлым в моей личной практике была командировка эникейщика в соседний город. С целью «нажать ребут» на одиноко стоящем сервере.

            В этой статье: что мешает серверу перезагрузиться и как ему помочь.

            Начнём с теории ребута.

            При выключении или перезагрузке сервера менеджер инициализации (в большинстве современных дистрибутивов — systemd, в эксцентричной Ubuntu 14.04 до сих пор upstart, в архаичном хламе — sysv-init) в определённом порядке посылает всем демонам команду «выключись». И большинство демонов (например, СУБД, вроде mysql) знают, как выключаться правильно. Например, закончить все транзакции, сохранить все несохранённые данные на диск и т.д. Для in-memory СУБД, наподобие redis, это и вовсе может быть критичным: не сохранил — потерял.

            Старые системы иницализации ждали неограниченно долго каждый из инит-скриптов. Например, если «шутник» добавил вам в «stop» веточку «sleep 3600», то ваш сервер будет перезагружаться час с хвостиком. А если там цифра поболе, или просто программа, которая не хочет завершаться, то и ребут никогда не закончится.
            Читать дальше →
          • DNS Amplification (DNS усиление)

              Не так давно столкнулся с проблемой (и ее решением) учитывая актуальность этой темы в последнее время, а также то, сколько людей сейчас страдают от этой беды, решил объединить информацию в одну статью. Может быть кому-то еще она будет полезной.
              image

              Начало



              Пару недель назад я заметил странную активность, направленную на мой DNS-сервер. Сразу скажу, что использую шлюз на Linux, соответственно там установлен DNS-сервер bind. Активность заключалась в том, что на порт 53 (DNS) моего сервера сыпалось по несколько UDP пакетов в секунду с различных IP-адресов:

              10:41:42.163334 IP 89.149.221.182.52264 > MY_IP.53: 22912+ NS?. (17)
              10:41:42.163807 IP MY_IP.53 > 89.149.221.182.52264: 22912 Refused- 0/0/0 (17)
              Читать дальше →
            • Фантастика сейчас

              Список свежей фантастики возрастом меньше 5 лет. А то все рекомендации и списки наполнены классикой без единого проблеска.

              Произведения, претендующие на статус классических


              1. Роберт Ибатуллин «Роза и Червь»

              Алмазной твердости научная фантастика, единственное произведение с чужой цивилизацией галактического масштаба и соблюдением теории относительности.

              Аннотация от Алексея Анпилогова. Книга выйдет к новому году. К сожалению, автор удалил опубликованные части из странички на Самлибе.
              Читать дальше →
            • Контакт есть, сигнала нет

              • Перевод
              • Tutorial

              или как рассогласованные линии портят ваш сигнал


              На форуме Dangerous Prototypes я однажды принял участие в одном обсуждении, посвященном проблемам с шиной SPI, кторая переставала нормально работать, начиная с некоторой длины. Мой опыт подсказывал мне две вещи: 1) проверить источник питания, 2) проверить линию на наличие отражений. Тогда я понял, что это должно быть общей проблемой для всех радиолюбителей. Линии передачи данных — сложная тема, и настало время снять покров таинственности с этой электронной магии.
              Читать дальше →
            • Создание модели электронного компонента для Proteus на Lua

                Есть у меня несколько проектов-долгостроев, один из которых — создание компьютера на базе CDP1802. Основную плату моделировал на бумаге и в Proteus.
                Довольно скоро встал ребром вопрос: как быть с элементами, которые отсутствуют в Proteus?
                На многих ресурсах подробно описано, как создать свою модель на С++ в Visual Studio.
                К сожалению, при сборке под линуксом этот вариант не очень удобен. Да и как быть, если не знаешь С++ или нужно редактировать модель на лету для отладки?
                Да и просто хочется сосредоточиться на моделировании, максимально упростив все остальное.
                Так появилась идея делать симуляторные модели с помощью скриптов — на Lua.
                Заинтересовавшихся прошу под кат (гифки на 2Мб).


                Читать дальше →
                • +28
                • 28,8k
                • 5
              • Дебаггинг в реальном времени через JTAG/SWJ-DP для микроконтроллеров на ядре ARM Cortex-M


                  С некоторых пор фирма Segger предлагает технологию Real Time Terminal (RTT) для своих JTAG адаптеров J-Link. Суть ее в том, что программа на микроконтроллере может выводить и принимать отладочную информацию из JTAG/SWJ-DP порта, как это обычно делается через UART. И тогда нам больше не нужен реальный отладочный UART. Далее чуть подробнее о возможностях этой технологии.
                  Читать дальше →
                  • +23
                  • 25,5k
                  • 1
                • Как определить поддельную Micro SD флеш карту

                    Micro SD подделки

                    Предисловие


                    В последнее время Micro SD карты становятся всё более популярны. По этому поводу появляется всё больше продавцов, готовые на этой почве поживиться обманом и разными уловками на эту тему.
                    Понадобилась мне как-то Micro SD карта ёмкостью 64ГБ для небольшого проекта на Raspberry Pi. Но когда я стал искать что-то подходящее на eBay, то с удивление обнаружил, что подавляющее число продавцов выставляют откровенные подделки. Даже на Амазоне ситуация была не очень привлекательна в этом плане. На картинке выше все карты являются подделками.

                    После этого я решил заказать несколько таких подделок и поделиться этим тут, что бы обезопасить остальных не только от потери денег, но и от потери данных. А ведь данные зачастую дороже.

                    Обещаю слайды.
                    Много слайдов. Трафик. Без SMS.
                  • Прокси сервер для свободного интернета

                    Однажды мне окончательно надоели странички вроде «данный ресурс заблокирован по требованию», которые стали попадаться все чаще и чаще. А еще все больше стало упоминаний про «глубинный интернет», i2p, tor, onion, анонимные p2p сети и вообще повеяло хакерской романтикой детства, когда интернет был чем-то загадочным и был доступен только с двух часов ночи со скоростью 31200…

                    В общем, была поставлена цель: сделать прокси сервер, через который можно заходить на любые сайты (включая сайты в доменах .i2p и .onion) в обход любых блокировок. Цель обеспечения анонимности не ставилась.

                    Ужа с ежом удалось скрестить, и вот теперь я, как и 17 лет назад, исследую глубинные слои интернета. Кстати, если говорить про i2p, то скорость по ощущениям не намного больше, чем у интернета 17 лет назад. История циклична.

                    Статья не призывает к каким-либо действиям политического или криминального характера и предназначена для тех, кто не любит рамок и ограничений и сам выбирает что и как читать.

                    Как это работает:

                    Основным прокси сервером явлется squid.
                    Через cache_peer (вышестоящий прокси) squid подключается к i2p и tor. tor является Socks прокси, а squid — http прокси, поэтому между squid и tor встраивается прослойка privoxy.
                    Также мы имеем обновляемый ACL список всех заблокированных ресурсов в русском интернете.
                    Squid обрабатывает запросы от браузеров следующим образом:
                    Если запрашивается URL в домене .i2p, то запрос передается по цепочке в i2p.
                    Если запрашивается URL в домене .onion, то запрос передается по цепочке в tor.
                    Если запрашивается запрещенный URL, то запрос передается по цепочке в tor.
                    Все остальные запросы отправляются напрямую самим squid.

                    Инструкция как сделать интернет без ограничений своими руками:
                    Читать дальше →
                  • консоль в микроконтроллере с micro readline

                      Представляю вашему вниманию библиотеку microrl (on github), предназначенную для организации консольного интерфейса в разного рода встраиваемых железках на микроконтроллерах.

                      Зачем нам консоль в МК?


                      Текстовый консольный интерфейс обладает рядом преимуществ для встраиваемых систем, при всей своей мощи и простоте (ведь текст, в отличие от светодиода, говорит сам за себя!):
                      • Требует относительно мало ресурсов МК, и минимум аппаратных затрат — последовательный интерфейс типа UART или любой другой имеющийся в МК, это может быть встроенный USB или внешний USB-Com адаптер или даже TCP если ваше микроконтроллер достаточно серьезный.
                      • Удобно подключаться — достаточно терминала поддерживающего Com-port (putty для Windows или minicom для linux).
                      • Удобно использовать — цветной вывод в терминал, поддержка авто-дополнений, горячих клавиш и истории ввода.
                      Читать дальше →
                    • В погоне за синим светодиодом



                      В недавнее время на Хабре и Гиктаймс появилось немало познавательных статей про светодиодные лампы, их схемотехнику и производство. Разработка главного их компонента – синего светодиода – заняла четверть века, а авторы наиболее успешной технологии были удостоены этой осенью Нобелевской премии. Мне бы хотелось осветить эту историю со стороны физики и рассказать, почему путь к синим диодам был так долог и тернист.
                      Читать дальше →
                    • Прослушивание мобильных телефонов и их защита

                      Какие существуют варианты прослушивания разговоров по мобильному телефону, как можно обеспечить защиту от атак такого рода, и как абоненту определить, что, возможно, его телефон прослушивается? Из-за возникшей в последнее время целой волны скандалов шпионского характера, эти вопросы стают вновь актуальными. Журналисты обратились к операторам украинской мобильной связи с просьбой объяснить, как вести себя абоненту в таких случаях.

                      Поразительным оказалось то, что практически все операторы, куда обращались журналисты — просто не смогли дать ответы на поставленные вопросы. Единственной компанией, которая согласилась помочь, оказались представители «МТС Украина». Оператор Life :) — вообще не дал ответа на направленный запрос, а в «Киевстар» ответили, что не являются экспертами в таких вопросах, и что с такими вопросами нужно обращаться в специальные госслужбы (читайте, МВД, СБУ, и т.д.) В статье ниже была так же использована информация о прослушивании мобильных телефонов, полученная из публичных источников.
                      Читать дальше →
                    • Разбираем протокол 2-wire JTAG



                        2-wire JTAG (он же двухпроводной JTAG, он же CompactJTAG, он же cJTAG) – это новомодный интерфейс, являющийся частью стандарта IEEE 1149.7-2009. Он обеспечивает ту же и даже большую функциональность, что и обычный JTAG (IEEE 1149.1), но использует всего два сигнала вместо четырех.

                        К сожалению, ни в русскоязычном, ни в англоязычном сегментах Интернета нет никакой информации об этом стандарте, кроме нескольких статей, написанных маркетологами. Тем не менее некоторое время назад мне по долгу службы пришлось с этим стандартом разобраться, и теперь у вас есть уникальный шанс ознакомится с результатами моих изысканий.
                        Отрезать ненужные выводы
                        • +50
                        • 25,9k
                        • 4
                      • Интерфейс JTAG? — Это очень просто

                        Многие знакомы со словом «JTAG», но знакомство это скорее всего поверхностное. В этой статье я хочу перевести Вас на новый уровень, так сказать «во френдзону». Возможно, для многих я не открою ничего нового, но надеюсь тем, кто давно хотел ознакомиться, будет интересно почитать. Итак, от винта.
                        image

                        Запустить JTAG тестирование
                      • Пару слов о конвейерах в FPGA

                          Всем привет!

                          Многим известно, что во всех современных процессорах есть вычислительный конвейер. Бытует заблуждение, что конвейер — это какая-то фишка процессоров, а в чипах для других приложений (к примеру, сетевых) этого нет. На самом деле конвейеризация (или pipelining) — это ключ к созданию высокопроизводительных приложений на базе ASIC/FPGA.

                          Очень часто для достижения высокой производительности выбирают такие алгоритмы, которые легко конвейеризируются в чипе. Если интересно узнать о низкоуровневых подробностях, добро пожаловать под кат!
                          Читать дальше →