Не совсем понимаю сарказм... "Малое инновационное предприятие" -- это форма организации (как ООО, ПАО и т.д.), когда в уставной капитал входит высшее учебное заведение (см. 217-ФЗ). Посмотрите блог компании НПФ "Вектор" на Хабре, например: https://habr.com/ru/companies/npf_vektor/articles/416945/, чтобы судить "инновационное" или нет. Мне тоже слово инновационное не нравится.
Если более конкретно, то силовой модуль Infineon FS820R08A6P2B. Есть аналогичные модули Starpower (Китай), тип GD820HTX75P6HB. Будем надеяться, что производство аналогов наладят и у нас. Тиристоры сейчас не в моде, если что.
Термин ESC немного жаргонный и он может применяться к технически разным устройствам. Поэтому правильнене говорить инвертор (устройство преобразующее напряжение постоянного тока в переменное для двигателя) и система управления. Инвертор построен на базе автомобильного силового модуля на напряжение питения до 450 В. Выходная мощность при тосоле +60 и частоте ШИМ 10 кГц составляет 100 кВт. Система управления выполнена на базе микроконтроллера от TI TMS320F28377D, схемотехника и разводка печатной платы своя. Всё программное обеспечение отечественное (ну кроме библиотек math.h и т.д.).
У нас в МЭИ мы использовали подобные устройства (чуть другой конструктив, но интерфейс один в один) для обучения студентов, пока не перешли на микроконтроллеры Texas Instruments в 1998 году. Очень неплохое решение для обучения основам ассемблера и машинного кода. Но устройства в то время уже плохо работали (проблемы с сохранностью монитора в ПЗУ и др.). Я даже написал симулятор такого устройства, на котором учились студенты, а сегодня даже нашёл описания лабораторок другого ВУЗа на базе этого симулятора "Emu580_prg.exe".
Я думаю, что подписка всё равно выходит дороже. Хотя последнее время (на сколько мне известно) стоимость подписок для ВУЗов стала снижаться.
Что касается совместных работ, то чей грант, тот и даёт на него ссылку и оплачивает. Оплачивать из иных средств никто не будет. Если денег нет, то есть более долгий путь с классическими журналами и опять препринт.
Здесь я понимаю, что еще сроки получаются сильно разными. Открытый доступ за 2-3 месяца весь процесс можно пройти, а, например, в Transactions on Mechatronics я статью сдавал 1,5 года.
Ну это выходит за рамки комментария. Я, например, выполняя грант, закладываю деньги на публикацию результатов. Именно с грантовых денег я плачу журналам открытого доступа. Если бы грантовых денег у меня не было (а иногда их не хватает на все статьи), то я пишу в обычный журнал, но препринт всегда лежит на ResearchGate.
На самом деле спасать Sci-Hub не имеет смысла. Он сделал своё дело. Да, неравенство между богатыми и бедными странами в части доступа учёных к статьям и сейчас существует, но политика сильно изменилась.
Уже несколько лет как во всём мире правительства очень большого числа стран возмущены ситуацией, когда они дают деньги ВУЗам на грантовые исследования, а потом дают деньги ВУЗам для доступа к библиотекам, где можно прочитать про те исследования, за которые уже заплачены деньги, только надо заплатить снова.
Сейчас во всех ВУЗах, которые я знаю в Германии, Великобритании, Испании и т.д. обязательна публикация либо в журналах открытого доступа, либо выкладывание препринта статьи на сайт ВУЗа. Препринт выкладывать не запрещает ни один журнал, где я когда-то публиковался. Конечную версию нельзя, а препринт можно.
Так уже года 3, и через 5-10 лет необходимость в платных подписках и в Sci-Hub отпадёт совсем.
Сдвиг таймеров ШИМ для питания трехфазных электродвигателей вреден. Нельзя строить аналогию с DCDC-преобразователями.
Ниже картинка с некоторым маленьким вектором напряжения в секторе между векторами 0, 1 и 3. Первая без сдвига, где вектор реализуется векторами треугольника в последовательности: включены все нижние ключи, включается верхний ключ фазы А, включается верхний ключ фазы В, включены все верхние ключи, и в обратном порядке.
А вот если таймеры сместить на 120 градусов, то этот же вектор напряжения делается обеганием всех вершин окружности. Угадайте, в каком случае пульсация тока будет меньше?
Между тем, иногда режим сдвига таймеров делают специально в ущерб КПД, чтобы ввести в напряжение вот такую вращающуюся составляющую, как на рисунке справа. Тогда по отклику в токе на такую инжекцию можно определить положение ротора электродвигателя, но это не наш случай.
Огромное "Спасибо". Хорошая оценка для компании, существующей с 1993 года.
Думаю, что тема закрыта.
Не совсем понимаю сарказм... "Малое инновационное предприятие" -- это форма организации (как ООО, ПАО и т.д.), когда в уставной капитал входит высшее учебное заведение (см. 217-ФЗ). Посмотрите блог компании НПФ "Вектор" на Хабре, например: https://habr.com/ru/companies/npf_vektor/articles/416945/, чтобы судить "инновационное" или нет. Мне тоже слово инновационное не нравится.
Если более конкретно, то силовой модуль Infineon FS820R08A6P2B. Есть аналогичные модули Starpower (Китай), тип GD820HTX75P6HB. Будем надеяться, что производство аналогов наладят и у нас. Тиристоры сейчас не в моде, если что.
Термин ESC немного жаргонный и он может применяться к технически разным устройствам. Поэтому правильнене говорить инвертор (устройство преобразующее напряжение постоянного тока в переменное для двигателя) и система управления. Инвертор построен на базе автомобильного силового модуля на напряжение питения до 450 В. Выходная мощность при тосоле +60 и частоте ШИМ 10 кГц составляет 100 кВт. Система управления выполнена на базе микроконтроллера от TI TMS320F28377D, схемотехника и разводка печатной платы своя. Всё программное обеспечение отечественное (ну кроме библиотек math.h и т.д.).
Про главу 2. Вот тут про двигатели: https://t.me/pish_uust/1106
Вот тут про инверторы: https://t.me/motorcontrolru/127
У нас в МЭИ мы использовали подобные устройства (чуть другой конструктив, но интерфейс один в один) для обучения студентов, пока не перешли на микроконтроллеры Texas Instruments в 1998 году. Очень неплохое решение для обучения основам ассемблера и машинного кода. Но устройства в то время уже плохо работали (проблемы с сохранностью монитора в ПЗУ и др.). Я даже написал симулятор такого устройства, на котором учились студенты, а сегодня даже нашёл описания лабораторок другого ВУЗа на базе этого симулятора "Emu580_prg.exe".
Синхронные реактивные машины ну совсем не подходят для электрического транспорта.
Почитайте тут: https://mpei.ru/diss/Lists/FilesDissertations/365-Диссертация.pdf
Страница 76 и далее. Очень быстро падает мощность после номинальной скорости.
А на самом деле рядом лежи стартап tunetide и прочие с подобными инновациями.
Что касается совместных работ, то чей грант, тот и даёт на него ссылку и оплачивает. Оплачивать из иных средств никто не будет. Если денег нет, то есть более долгий путь с классическими журналами и опять препринт.
Здесь я понимаю, что еще сроки получаются сильно разными. Открытый доступ за 2-3 месяца весь процесс можно пройти, а, например, в Transactions on Mechatronics я статью сдавал 1,5 года.
Уже несколько лет как во всём мире правительства очень большого числа стран возмущены ситуацией, когда они дают деньги ВУЗам на грантовые исследования, а потом дают деньги ВУЗам для доступа к библиотекам, где можно прочитать про те исследования, за которые уже заплачены деньги, только надо заплатить снова.
Сейчас во всех ВУЗах, которые я знаю в Германии, Великобритании, Испании и т.д. обязательна публикация либо в журналах открытого доступа, либо выкладывание препринта статьи на сайт ВУЗа. Препринт выкладывать не запрещает ни один журнал, где я когда-то публиковался. Конечную версию нельзя, а препринт можно.
Так уже года 3, и через 5-10 лет необходимость в платных подписках и в Sci-Hub отпадёт совсем.
Ниже картинка с некоторым маленьким вектором напряжения в секторе между векторами 0, 1 и 3. Первая без сдвига, где вектор реализуется векторами треугольника в последовательности: включены все нижние ключи, включается верхний ключ фазы А, включается верхний ключ фазы В, включены все верхние ключи, и в обратном порядке.
А вот если таймеры сместить на 120 градусов, то этот же вектор напряжения делается обеганием всех вершин окружности. Угадайте, в каком случае пульсация тока будет меньше?
Между тем, иногда режим сдвига таймеров делают специально в ущерб КПД, чтобы ввести в напряжение вот такую вращающуюся составляющую, как на рисунке справа. Тогда по отклику в токе на такую инжекцию можно определить положение ротора электродвигателя, но это не наш случай.