Пользователь
Как управлять BLDC по 25кВт в пике? Настройка контроллера Kelly KLS. Чтение состояния по UART
- Не забывайте про killswitch.
- Никогда не нарушайте первое правило.
При нарушении этих простых правил результат в лучшем случае будет как на видео ниже.
В этой статье я расскажу как правильно настроить и управлять контроллерами Kelly KLS. Как подключить контроллеры Kelly по UART. Для примера Kelly+STM32 или Kelly+Arduino.
Эмулятор RFID на Arduino
Многие читали мой пост "Эмулятор RFID", где я в деталях рассказывал об устройстве EM Marine, о том как намотать антенну, и как сделать RFID-эмулятор из трёх деталей. Но, будем честны, несмотря на гениальную простоту того устройства, оно достаточно сложно для повторения. Не каждый имеет дома осциллограф, для того чтобы поймать резонанс, да и для прошивки ATtiny85 требуется отдельный программатор.
Поэтому я принял решение сделать такой эмулятор, который может повторить даже ребёнок. Все компоненты продаются чуть ли не в каждой деревне. При этом его функциональность может быть даже расширена. Например, можно сохранять в нём несколько карт или можно добавить ещё считыватель, и сохранять все карты в одном устройстве, или же использовать его для… В общем, поехали.
Методы расчета себестоимости
Однако, в них сложно разобраться без опыта и подготовки. Поскольку разные методы пришли к нам из разных плоскостей и теорий, труднее всего — сопоставить их и понять, сочетаются ли они между собой или противоречат друг другу.
В этой статье я постараюсь структурировать все известные методы и объяснить ключевые особенности каждого так, чтобы его можно было сопоставить с остальными.
Пора избавляться от мышки или Hand Pose Estimation на базе LiDAR за 30 минут
Всем привет! Пока киберпанк еще не настолько вошел в нашу жизнь, и нейроинтерфейсы далеки от идеала, первым этапом на пути к будущему манипуляторов могут стать LiDAR. Поэтому, чтобы не скучать на праздниках, я решил немного пофантазировать на тему средств управления компьютером и, предположительно, любым устройством, вплоть до экскаватора, космического корабля, дрона или кухонной плиты.
Проблемы методологии проектирования микропроцессорных систем
Применяемая, в настоящее время, для проектирования СБИС, методология с использованием языков описания аппаратуры, обладает общепризнанными недостатками, а именно:
- Разработка сложных СБИС требует сотни квалифицированных инженеров, несколько лет работы и затрат в миллиарды долларов.
- До половины времени разработки, уходит на поиск и устранение ошибок в программной модели проектируемого микропроцессора.
- Существенные трудозатраты требуются для достижения высоких характеристик по площади, производительности, энергетической эффективности.
Отечественные и зарубежные идеи, решения проблем проектирования СБИС, лежат в рамках общепринятой парадигмы, применения языков программирования для описания проектируемой аппаратуры. Все эти решения используются в реализуемых, в настоящее время, программах DARPA.
HP-35. История зарождения бытовой электроники
Где-то в конце 1971 года Питер Нельсон из корпоративного департамента Hewlett Packard, расположенной в Пало-Альто, пригласил Карен Камбрию из подразделения автоматизированных измерений (к удобству размещенного в том же здании) попозировать с их новым электронным устройством, научным калькулятором, который они нарекли HP-35. Нортон Перл запечатлел Карен с новым детищем HP на нескольких фотоснимках, один из которых в итоге оказался в прессе.
Скоростной АЦП с нуля. 16 бит за 10 лет
Раскладываем по полочкам параметры АЦП
Аналого-цифровое преобразование для начинающих
"
Введение
В качестве отправной точки дадим определение аналого-цифровому преобразованию. Аналого-цифровое преобразование – это процесс преобразования входной физической величины в ее числовое представление. Аналого-цифровой преобразователь – устройство, выполняющее такое преобразование. Формально, входной величиной АЦП может быть любая физическая величина – напряжение, ток, сопротивление, емкость, частота следования импульсов, угол поворота вала и т.п. Однако, для определенности, в дальнейшем под АЦП мы будем понимать исключительно преобразователи напряжение-код.
Raspberry Pi в роли сервера для хостинга сайтов
ModBus Slave RTU/ASCII без смс и регистрации. Версия 3
Ранее на Хабре была опубликована статья «ModBus Slave RTU/ASCII без смс и регистрации», посвященная реализации ModBus Slave RTU/ASCII устройств. В комментариях к статье было высказано множество замечаний, в том числе и несколько весьма дельных. В данной публикации приведена новая версия ModBus Slave RTU/ASCII с учетом этих замечаний.
Sub-Zero против катаракты или как восстановить зрение в 60+
Но суровая реальность такова, что даже если беречь зрение с детства, оно всё равно не вечно (утверждение справедливо и для зрения, и для детства и для всего остального в этом мире). Поэтому даже если не смотреть на сварку или в телескоп на солнце, рано или поздно оно начинает сдавать — естественные возрастные изменения в оптической системе глаза дадут о себе знать.
Хабр ежемесячно посещает 8 миллионов пользователей — искренне рад, что основная часть из них (в возрасте от 25 до 44 лет) смогут прочитать эту статью без проблем и лишь для общего развития. Но предложите прочитать её своим мамам, папам, бабушкам и дедушкам — справятся ли они с этой задачей так же легко? Или им придётся прищуриться для лучшей фокусировки, увеличить шрифт на экране, а то и вовсе достать спецсредства в виде очков? Что ж, вот вам наглядная иллюстрация для первых двух абзацев этой статьи.
В этой статье я поделюсь своим опытом возвращения зрения бате — именно он был соавтором моего первого поста на Хабре (да-да, про неубиваемую флешку) каких-то 12 лет назад.
Зачем процессорам нужен кэш и чем отличаются уровни L1, L2, L3
Во всех центральных процессорах любого компьютера, будь то дешёвый ноутбук или сервер за миллионы долларов, есть устройство под названием «кэш». И с очень большой вероятностью он обладает несколькими уровнями.
Наверно, он важен, иначе зачем бы его устанавливать? Но что же делает кэш, и для чего ему разные уровни? И что означает «12-канальный ассоциативный кэш» (12-way set associative)?
Инсулиновые помпы, вскрытие микросхем и программно-определяемое радио
Примерно три года назад я услышал о веб-сайте, предлагающем награду за то, что очень близко моему сердцу: обратная разработка коммуникаций с инсулиновой помпой. Я уже помог создать систему для своей дочери под названием Loop, с помпой Medtronic, для который я осуществил реверс-инжиниринг коммуникаций (бóльшую часть основного протокола связи Medtronic декодировал Бен Уэст с помощью устройства Carelink USB, а я выяснил радиочастоты и провёл некоторую дополнительную работу над протоколом). Но помпу Medtronic требовалось отключать во время гимнастики на несколько часов. Бескамерная конструкция этой помпы Omnipod показалась мне интересной, и у меня были все инструменты для работы.
Система Omnipod состоит из небольшой одноразовой помпы, которая называется модулем (pod), и блока управления (PDM).
USB TV-тюнеры на rtl2832 — или как услышать в радиоэфире все за 600 рублей
До недавнего времени, это удовольствие обходилось от 300$ и до бесконечности. Ну а с переходом гос.органов (и России и за бугром) на цифровую (но пока еще не зашифрованную) связь APCO P25 стоимость удовлетворения нездорового любопытства стала ещё выше.
Год назад все изменилось — умельцы выяснили, что многие из продающихся у нас китайских USB TV-тюнеров за 600 рублей — фактически являются универсальным радиоприёмником, на который без каких-либо доработок можно послушать практически все-что угодно в диапазоне 50-900Мгц (если повезет — до 2200Мгц, но там голосом особо ничего не передают): переговоры самолётов с диспетчерами, строителей, такси, жучки в вашей квартире и многое другое.
Под катом я расскажу что и где покупать, как подключить и настраивать, ну и наконец — что можно послушать.
Жемчужина с барахолки или реверс-инжиниринг IP-камеры DCS-5220A1
Моё разочарование в софте
Суть разработки программного обеспечения
— Нужно проделать 500 отверстий в стене, так что я сконструировал автоматическую дрель. В ней используются элегантные точные шестерни для непрерывной регулировки скорости и крутящего момента по мере необходимости.
— Отлично, у неё идеальный вес. Загрузим 500 таких дрелей в пушку, которые мы сделали, и выстрелим в стену.
Я занимаюсь программированием уже 15 лет. Но в последнее время при разработке не принято думать об эффективности, простоте и совершенстве: вплоть до того, что мне становится грустно за свою карьеру и за IT-отрасль в целом.
Для примера, современные автомобили работают, скажем, на 98% от того, что физически позволяет нынешняя конструкция двигателя. Современная архитектура использует точно рассчитанное количество материала, чтобы выполнять свою функцию и оставаться в безопасности в данных условиях. Все самолёты сошлись к оптимальному размеру/форме/нагрузке и в основном выглядят одинаково.
Только в программном обеспечении считается нормальным, если программа работает на уровне 1% или даже 0,01% от возможной производительности. Ни у кого вроде нет возражений.
NetApp Metrocluster
В 2007 году, консалтинговое агентство Forrester провело опрос 250 IT-специалистов, с целью оценить риски аварий для IT, как внутри датацентра, так и вне его, например риски природных аварий и катастроф.
После обработки и публикации результатов стало понятно, что привычное средство обеспечения отказоустойчивости в виде, например, традиционного «дублирующего, избыточного контроллера и RAID» может защитить всего от 31% всех возможных отказов.
На графике вы видите также такие IT-дизастеры как отказы электропитания (" — что случилось с вашим электричеством? — Оно моргнуло." ), проблемы с ПО ("…и будет закрыто"), человеческие ошибки ("как ты сказал имя тома, который надо было размонтировать и грохнуть?"), ошибки сетевых настроек (" — а какой интерфейс использовать? — попробуй eth0."), а также и разнообразные природные (и не очень) катаклизмы, такие как пожары, наводнения и так далее.
Таким образом становится ясно, что традиционные средства защиты работоспособности данных защищают его, увы, недостаточно, сколько бы «девяток» вам ни обещали в рекламе. И когда стоимость потери или простоя данных становится весьма существенной, встает вопрос поиска решения, обеспечивающего большую надежность, чем решения традиционные.
«Кто вчера был монопольным гигантом, завтра может стать никем». Интервью с Евгением Черешневым из Biolink.Tech
Интервью готовилось долго, в несколько заходов. Потому что у его компании офисы в Москве, Европе и США, а сам он часто ездит с лекциями и выступлениями по миру. Разговор даже пришлось разбить на две части, потому что Жене пора было на рейс SVO – LHR, а обсудить хотелось еще очень многое.
Информация
- В рейтинге
- Не участвует
- Откуда
- Москва, Москва и Московская обл., Россия
- Дата рождения
- Зарегистрирован
- Активность